一种动力总成控制方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种动力总成控制方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]混合动力车辆(Hybird Electric Vehicle，简称HEV)是使用两种或两种以上动力源的车辆，常见的动力源分为两种:发动机和电机。混合动力车辆的核心是混合动力系统，混合动力系统包括混合动力控制器(Hybird Control Unit，简称HCU)、发动机、电动机、动力电池、离合器等。其中，混合动力控制器为混合动力系统的核心部件，用于对混合动力系统其他部件的控制和协调，它在混合动力汽车的正常行驶、制动能量回收、网络管理、故障诊断以及安全运行等方面起着关键作用。
[0004]所述HCU与所述混合动力系统的其他动力总成部件的连接一般通过两种方式，一种通过CAN总线进行连接，另外一种通过硬线连接。前一种主要利用CAN总线对其他部件传送的网络信息进行管理、调度、分析运算，实现整车网络优化和管理控制等功能。后一种方式通过发送硬线信号(例如上电信号、使能信号等)对这些部件进行使能控制，这些部件方能启动，当这些部件启动后，HCU通过CAN总线发送报文指令对其工作状态进行控制。HCU周期性的向与其进行硬线连接的动力总成部件发送使能信号，动力总成部件若在预设时间段内没有接收到HCU通过硬线发送的使能信号，则该部件立即停止工作。
[0005]在实际应用中，HCU通过输出引脚与硬线连接，若输出引脚发生故障，则无法输出使能信号，导致通过硬线与该引脚连接的动力总成部件立即停止工作，这在车辆行进过程中是很危险的，可能会导致非常严重的后果。例如动力电池具有使能引脚，在HCU通过输出引脚向动力电池上低压电信号后，HCU需要向动力电池提供使能信号，使动力电池维持工作状态。若动力电池接收不到使能信号，则既不能放电也不能充电。若车辆此时正在以纯电动模式行驶，动力电池突然停止放电，则车辆会突然失去动力源，导致危险状况发生。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术中HCU输出引脚故障而导致动力总成部件立即停止工作的技术问题，本发明提供一种动力总成控制方法、装置及系统，实现了在HCU输出引脚故障的情况下，动力总成部件仍然能够正常运行的目的。
[0007]本发明提供了一种动力总成控制方法，所述方法包括:
[0008]协控制器获取动力总成部件向其发送的第一报文，所述动力总成部件在发送第一报文的同时还向混合动力控制器发送第二报文，以便所述混合动力控制器根据所述第二报文控制所述动力总成部件进行工作，所述动力总成部件同时发送的所述第一报文的内容和所述第二报文的内容相同；
[0009]若所述协控制器根据所述第一报文判断出所述动力总成部件没有发生故障，所述协控制器在接收到所述第一报文之后的预设时间段内没有接收到来自所述动力总成部件的任何报文，且在所述预设时间段内未检测到所述混合动力控制器向所述动力总成部件发送的停止工作的指令，则所述协控制器向所述动力总成部件发送启动信号，以使所述动力总成部件继续工作。
[0010]优选的，在所述协控制器向所述动力总成部件发送启动信号后，所述方法还包括:
[0011]若所述协控制器接收到所述动力总成部件向其发送的第三报文，则根据所述第三报文控制所述动力总成部件进行工作。
[0012]优选的，所述方法还包括:
[0013]所述协控制器向所述混合动力控制器发送混合动力控制器故障的信息。
[0014]优选的，所述第一报文和所述第二报文为反映所述动力总成部件状态的状态信息报文。
[0015]本发明还提供了一种动力总成控制装置，所述装置包括:报文获取单元和信号发送单元，所述报文获取单元和所述信号发送单元连接；
[0016]所述报文获取单元，用于获取动力总成部件向其发送的第一报文，所述动力总成部件在发送第一报文的同时还向混合动力控制器发送第二报文，以便所述混合动力控制器根据所述第二报文控制所述动力总成部件进行工作，所述动力总成部件同时发送的所述第一报文的内容和所述第二报文的内容相同；
[0017]所述信号发送单元，用于若根据所述第一报文判断出所述动力总成部件没有发生故障，在所述报文获取单元接收到所述第一报文之后的预设时间段内没有接收到来自所述动力总成部件的任何报文，且在所述预设时间段内未检测到所述混合动力控制器向所述动力总成部件发送的停止工作的指令，则向所述动力总成部件发送启动信号，以使所述动力总成部件继续工作。
[0018]优选的，所述装置还包括控制单元，与所述报文获取单元连接，用于若所述报文获取单元接收到所述动力总成部件发送的第三报文，则根据所述第三报文控制所述动力总成部件进行工作。
[0019]优选的，所述装置还包括:故障信息发送单元，与信号发送单元连接，用于向所述混合动力控制器发送混合动力控制器故障的信息。
[0020]本发明还提供了一种动力总成控制系统，所述系统包括协控制器、混合动力控制器和动力总成部件，所述协控制器和所述混合动力控制器分别通过CAN总线与所述动力总成部件连接，所述协控制器和所述混合动力控制器还分别通过硬线与所述动力总成部件连接，所述协控制器与所述混合动力控制器连接；
[0021]所述协控制器包括报文获取单元和信号发送单元，所述报文获取单元和所述信号发送单元连接；
[0022]所述报文获取单元，用于获取动力总成部件通过CAN总线向其发送的第一报文，所述动力总成部件在发送第一报文的同时还通过CAN总线向混合动力控制器发送第二报文，以便所述混合动力控制器根据所述第二报文控制所述动力总成部件进行工作，所述动力总成部件同时发送的所述第一报文的内容和所述第二报文的内容相同；
[0023]所述信号发送单元，用于若根据所述第一报文判断出所述动力总成部件没有发生故障，在所述报文获取单元接收到所述第一报文之后的预设时间段内没有接收到来自所述动力总成部件的任何报文，且在所述预设时间段内未检测到所述混合动力控制器向所述动力总成部件发送的停止工作的指令，则通过硬线向所述动力总成部件发送启动信号，以使所述动力总成部件继续工作。
[0024]优选的，所述协控制器还包括控制单元，与所述报文获取单元连接，用于若所述报文获取单元接收到所述动力总成部件发送的第三报文，则根据所述第三报文控制所述动力总成部件进行工作。
[0025]优选的，所述协控制器还包括:故障信息发送单元，与信号发送单元连接，用于向所述混合动力控制器发送混合动力控制器故障的信息。
[0026]本发明设置了一个HCU的冗余设备，即协控制器。若所述协控制器根据所述第一报文判断出所述动力总成部件没有发生故障，所述协控制器在接收到所述第一报文之后的预设时间段内没有接收到来自所述动力总成部件的任何报文，且在所述预设时间段内未检测到所述混合动力控制器向所述动力总成部件发送的停止工作的指令，则说明所述HCU的、与所述动力总成部件硬线连接的输出引脚发生故障，所述协控制器通过硬线向所述动力总成部件发送启动信号，实现所述动力总成部件继续工作的目的，提高了车辆的安全性。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为本发明提供的一种动力总成控制方法实施例的结构框图；
[0029]图2为本发明提供的一种动力总成控制装置实施例的结构框图；
[0030]图3为本发明提供的一种动力总成控制系统实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0031]对于电动机、发电机、变频器等动力总成部件，需要HCU通过硬线信号对其进行控制，方能启动和正常运行。通常情况下，HCU与动力总成部件在硬线上的连接主要分为两个模块，一种是高边驱动模块，一种是低边驱动模块。其中，高边驱动模块包括高边驱动引脚，低边驱动模块包括低边驱动引脚。高边驱动模块用于输出高电平信号，低边驱动模块用于输出低电平信号。动力总成部件按照各自的触发需求与所述高边驱动引脚或低边驱动引