收割机用控制总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用机械，尤其涉及一种收割机用控制总成。
【背景技术】
[0002]收割机正常工作时，需要设备完成的动作较多，比如前进、后退、转向、走行离合、档位调节、油门开度、割台离合、割台升降等等，现有技术中，控制前述各种动作的控制机构较为分散，导致收割机上的操纵杆和控制键的数量较多，操作较为复杂，对操作人员的要求较高，不利于农用设备的推广。
【实用新型内容】
[0003]针对【背景技术】中的问题，本实用新型提出了一种收割机用控制总成，其结构为:所述收割机用控制总成由支架、第一套管、第二套管、排档支架、操纵杆、连接板、第一连杆、控制销、行走支架、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成；所述支架为圆杆状结构体，支架两端位置固定；第一套管套接在支架上，第一套管和支架之间能相互转动；第二套管的外壁与第一套管的外壁固定连接，第一套管的轴向和第二套管的轴向互相垂直，第二套管位于支架下方；排档支架本体的内端设置有排档控制杆，排档控制杆套接在第二套管内，排档控制杆外端裸露在外，排档控制杆外端和排档支架本体分别位于支架的两侧，排档支架和第二套管之间能通过排档控制杆相互转动，排档控制杆外端与排档控制拉索的端部传动连接；排档支架本体的外端与支架之间留有间隙；排档支架本体上设置有操纵杆安装孔，操纵杆安装孔的轴心线与第二套管的轴心线相交，操纵杆下端套接在操纵杆安装孔内，操纵杆与操纵杆安装孔之间能相互转动；排档支架上端面上设置有支耳；连接板固定在操纵杆表面，连接板和排档支架本体位于支架的同侧，连接板位于排档支架本体的上方，连接板的轴向与操纵杆的径向重合；第一连杆的一端与连接板外端传动连接，第一连杆的另一端与控制销传动连接，控制销与割台工作离合控制拉索的端部传动连接；所述行走支架设置于排档支架本体和支架之间的间隙内，行走支架上端与所述支耳对应，行走支架下端延伸至排档支架本体下方，行走支架中部设置有卡槽，支架卡接在卡槽内；第三连杆的一端与行走支架上端传动连接，第三连杆的另一端与第二连杆的上端传动连接，第二连杆的下端与行走离合控制拉索的端部传动连接；第四连杆的一端与所述支耳传动连接，第四连杆的另一端与第三连杆的中部传动连接；行走支架下端设置有限位槽，行走离合控制拉索的中部穿套在限位槽内。
[0004]本实用新型的思路是，将收割机上用于执行各种动作的装置的控制部制作为机械领域中常见的拉索控制机构，然后将控制不同动作的拉索连接至同一根操纵杆，操作人员用一根操纵杆就能操纵收割机完成各种动作，大大降低操纵系统的控制复杂度，具体来说，本实用新型是这样工作的:将本实用新型设置于收割机控制台上后，操纵杆可以完成如下三种动作:沿支架轴向往复摆动、沿支架周向往复摆动和沿自身周向往复转动；1)当操纵杆沿支架轴向往复摆动时，排档支架与操纵杆同步运动，排档支架上的支耳就通过第四连杆和第三连杆(由于支架卡接在行走支架上的卡槽内，操纵杆沿支架轴向往复摆动时，行走支架不会随操纵杆摆动，仅有第三连杆会发生运动)传动第二连杆运动，从而拉动行走离合控制拉索(行走支架下端的限位槽用于限制行走离合控制拉索的位置，防止行走离合控制拉索与其他部件发生干涉)，实现对收割机走行部和动力装置之间的离合控制；2)当操纵杆沿支架周向往复摆动时，排档支架与操纵杆同步运动，排档支架上的排档控制杆也随之摆动，从而拉动排档控制拉索，实现对变速箱的换档操作；3)当操纵杆沿自身周向往复转动时，连接板也随之转动，从而带动第一连杆和控制销运动，进而传动割台工作离合控制拉索，实现对割台和动力装置之间的离合控制。采用本实用新型后，操作者通过一根操纵杆就能实现割台离合、走行离合、档位变换三种操作(现有的控制装置可能需要三根控制杆来分别实现三种操作)，大大的简化了操纵系统。
[0005]在前述方案的基础上，本实用新型还提出了如下优选方案:所述支架上还套接有第三套管，第三套管和第一套管沿支架轴向排列；所述第三套管的外表面上设置有拨杆和手柄支耳，拨杆和手柄支耳互不干涉，拨杆和手柄支耳均位于支架下方，拨杆轴向与第三套管径向重合，拨杆端部与割台升降开关对应；手柄支耳中部设置有转动支承孔，一控制柄的中部与转动支承孔转动连接；控制柄中部设置有牵引索连接柱，牵引索连接柱的轴向与支架轴向平行，牵引索连接柱的外端与转向拉索端部传动连接；控制柄内设置有轴向通孔，油门控制杆套接在控制柄上的轴向通孔中(具体实施时，油门控制杆上端还设置有握柄，握柄裸露在控制柄外)，油门控制杆和控制柄之间能相对转动，油门控制杆下端裸露在控制柄夕卜，油门拉索端部缠绕在油门控制杆下端的外壁上，控制柄下端设置有卡口，油门拉索中部穿套在卡口内。该优选方案的设计思路与主方案相同，但具体的控制对象有所区别，具体的控制动作如下:
[0006]在此优选方案中，控制柄可以作两种动作(沿支架轴向往复摆动和沿支架周向摆动)，油门控制杆可以沿自身周向转动；当控制柄沿支架轴向往复摆动时，控制柄上的牵引索连接柱也随之动作，从而拉动转向拉索，实现对收割机左转向和右转向的控制；当控制柄沿支架周向往复摆动时，第三套管及拨杆也同步动作，拨杆运动至一定位置时，就会拨动割台升降开关，从而实现对割台升降动作的控制；当油门控制杆沿自身周向转动时，油门拉索也随之被拉动，从而实现对油门开度的控制(控制柄下端的卡槽用于限制油门拉索的位置，避免油门拉索与其他装置发生干涉)。在主方案的基础上叠加了本优选方案后，可以进一步降低操作系统的复杂度。
[0007]本实用新型的有益技术效果是:大大减少了收割机控制台上的操纵杆数量，降低了操作难度。
【附图说明】
[0008]图1、本实用新型的结构示意图一；
[0009]图2、支架、第一套管和第二套管的位置关系示意图；
[0010]图3、图2中结构加装了排档支架后的结构示意图；
[0011]图4、图3中结构加装了操纵杆后的结构示意图；
[0012]图5、图4中结构加装了第一连杆、控制销和行走支架后的结构示意图；
[0013]图6、图5中结构加装了第三连杆后的结构示意图；
[0014]图7、本实用新型的结构示意图二 ；
[0015]图8、第三套管和支架的位置关系示意图；
[0016]图9、采用本实用新型的控制台结构示意图；
[0017]图中各个标记所对应的名称分别为:支架1、第一套管2、第二套管3、排档支架4、排档控制杆4-1、操纵杆5、连接板6、第一连杆7、控制销8、行走支架9、第二连杆10、第三连杆11、第四连杆12、第三套管13、拨杆13-1、手柄支耳13-2、控制柄14、牵引索连接柱14_1、油门控制杆15、卡口 16、控制台壳体17。
【具体实施方式】
[0018]一种收割机用控制总成，其结构为:所述收割机用控制总成由支架1、第一套管2、第二套管3、排档支架4、操纵杆5、连接板6、第一连杆7、控制销8、行走支架9、第二连杆10、第三连杆11和第