车辆遥控制动装置、车辆的遥控系统和车辆遥控制动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆遥控制动装置、一种车辆的遥控系统以及一种车辆遥控制动方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，遥控驾驶技术已在某些车辆上得到应用，遥控驾驶能够允许驾驶员在一定距离内通过特定装置对车辆进行驾驶操作，例如，控制发动机启动/熄火，控制空调开启/关闭，控制车辆低车速前进/后退，控制车辆左右转向，控制灯光等等，从而方便用户在特殊场合或特殊情况下对车辆的操控。
[0003]相关的遥控驾驶技术通常通过以下两种方法对车辆进行制动控制，其一是有人在车内主动踩制动踏板进行制动；其二是，通过电子驻车系统进行制动。但是，相关技术存在的缺点是，当电子驻车系统的制动功能失效，且又无人踩制动踏板，车辆将不能够及时停止，例如，车辆正好处于坡道上时将不能够及时停止，从而产生较大的风险。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆遥控制动装置，该车辆遥控制动装置能够在制动失效时也能够控制车辆停止，有效保证遥控驾驶的安全。
[0006]本发明的第二个目的在于提出一种车辆的遥控系统。本发明的第三个目的在于提出一种车辆遥控制动方法。
[0007]根据本发明第一方面实施例提出的一种车辆遥控制动装置，包括:自动驻车模块，用于接收遥控终端发送的制动指令，并根据所述制动指令对所述车辆进行制动控制，并在制动控制失效时发送制动失效信号；控制模块，所述控制模块与所述自动驻车模块相连，当所述车辆处于遥控驾驶模式时，在接收到所述制动失效信号之后，所述控制模块控制所述车辆的发动机熄火并控制所述车辆的离合器接合所述发动机以通过所述发动机的反拖进行制动。
[0008]根据本发明实施例提出的车辆遥控制动装置，当车辆处于遥控驾驶模式时，控制模块在接收到自动驻车模块发送的制动失效信号之后，控制车辆的发动机熄火并控制车辆的离合器接合发动机以通过发动机的反拖进行制动。由此，该车辆遥控制动装置在自动驻车模块制动控制失效能够通过发动机的反拖产生制动效果、限制车辆的车速，从而降低遥控驾驶的风险，提高遥控驾驶的可靠性。
[0009]根据本发明第二方面实施例提出的一种车辆的遥控系统，包括:车辆，所述车辆包括接收装置和如权利要求1-4任一项所述的车辆遥控制动装置；遥控终端，所述遥控终端用于与所述接收装置进行无线通信以对所述车辆进行遥控控制；其中，所述车辆遥控制动装置通过所述接收装置接收所述遥控终端发送的制动指令，并根据所述制动指令对所述车辆进行制动控制。
[0010]根据本发明实施例提出的车辆的遥控系统，车辆遥控制动装置通过接收装置接收到遥控终端发送的制动指令之后，根据制动指令对车辆进彳丁制动控制，从而能够在自动驻车模块的制动控制失效时通过发动机的反拖产生制动效果、限制车辆的限制车速，降低车辆的遥控系统的遥控驾驶风险，提高遥控驾驶的可靠性。
[0011]根据本发明第三方面实施例提出的一种车辆遥控制动方法，包括以下步骤:判断车辆是否处于遥控驾驶模式；如果是，则进一步判断自动驻车模块的制动控制是否失效；如果是，则控制所述车辆的发动机熄火并控制所述车辆的离合器接合所述发动机以对所述车辆进行制动控制。
[0012]根据本发明实施例提出的车辆遥控制动方法，当车辆处于遥控驾驶模式时，在判断自动驻车模块失效之后，控制车辆的发动机熄火并控制车辆的离合器接合发动机以通过发动机的反拖进行制动。由此，该车辆遥控制动方法在自动驻车模块制动控制失效能够通过发动机的反拖产生制动效果、限制车辆的车速，从而降低遥控驾驶的风险，提高遥控驾驶的可靠性。
【附图说明】
[0013]图1是根据本发明实施例的车辆遥控制动装置的方框示意图；
[0014]图2是根据本发明一个实施例的车辆遥控制动装置的方框示意图；
[0015]图3是根据本发明一个具体实施例的车辆遥控制动装置的方框示意图；
[0016]图4是根据本发明实施例的车辆的遥控系统的方框示意图；
[0017]图5是根据本发明实施例的车辆遥控制动方法的流程图；
[0018]图6是根据本发明一个具体实施例的车辆遥控制动方法中控制发动机熄火并控制离合器接合发动机的流程图；以及
[0019]图7是根据本发明一个具体实施例的车辆遥控制动方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0021]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车辆遥控制动装置、车辆的遥控系统和车辆遥控制动方法。
[0022]图1是根据本发明实施例的车辆遥控制动装置的方框示意图。如图1所示，该车辆遥控制动装置102包括:自动驻车模块1和控制模块2。
[0023]其中，自动驻车模块1用于接收遥控终端发送的制动指令，并根据制动指令对车辆进行制动控制，并在制动控制失效时发送制动失效信号；控制模块2与自动驻车模块1相连，当车辆处于遥控驾驶模式时，在接收到制动失效信号之后，控制模块2控制车辆的发动机10熄火并控制车辆的离合器20接合发动机10以通过发动机10的反拖进行制动。
[0024]也就是说，在对通过遥控终端对车辆进行遥控控制的过程中，如果遥控终端向自动驻车模块1发送制动指令，则自动驻车模块1根据制动指令对车辆进行制动控制，而当自动驻车模块1的制动控制失效时，自动驻车模块1将无法产生制动，此时，自动驻车模块1将向控制模块2发送制动失效信号，控制模块2接收到制动失效信号之后，控制车辆的发动机10熄火并控制车辆的离合器20接合发动机10，从而能够通过发动机的反拖产生制动效果。
[0025]当然，如果自动驻车模块1的制动控制未失效，则通过自动驻车模块1产生制动。
[0026]进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2和图3所示，车辆遥控制动装置102还包括:制动踏板3。制动踏板3与控制模块2相连，制动踏板3被踩下后向控制模块2发送制动信号，其中，控制模块2还用于在接收到制动失效信号之后，进一步判断是否接收到制动信号，以在未接收到制动信号时控制发动机10熄火并控制离合器20接合发动机10。
[0027]也就是说，在通过遥控终端对车辆进行遥控控制的过程中，驾驶位上存在有人的可能，由此，当自动驻车模块1的制动控制失效、无法产生制动时，控制模块2还用于判断是否接收到制动信号，即是否有人踩下制动踏板3，如果否，则控制发动机10熄火并控制离合器20接合发动机10，从而能够通过发动机的反拖产生制动效果；如果是，则不需要控制发动机10媳火、也不需要fe制尚合器20接合发动机10，直接通过制动踏板3 fe制车辆制动。
[0028]具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，控制模块2包括变速箱控制单元21和发动机控制单元22，变速箱控制单元21分别与自动驻车模块1、制动踏板3和发动机控制单元22相连，发动机控制单元22可与自动驻车模块1相连，其中，变速箱控制单元21在接收到制动失效信号且未接收到制动信号时向发动机控制单元22发送熄火指令，发动机控制单元22接收到熄火指令后控制发动机10熄火，并在发动机10熄火后向变速箱控制单元21发送熄火完成信号，变速箱控制单元21接收到熄火完成信号后控制离合器20接合发动机10。
[0029]也就是说，当自动驻车模块1的制动控制失效、无法产生制动时，可通过CAN (Controller Area Network,控制器局域网)总线向变速箱控制单元21和发动机控制单元22发送制动失效信号，变速箱控制单元21在接收到制动失效信号之后，也可进一步判断是否接收到制动信