汽车整车控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车整车控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前，鉴于能源与环境的压力愈来愈大，现代汽车对节能及环保的要求也越来越高，越来越多的汽车中应用了混合动力系统，通过内燃机和驱动电机协同驱动汽车发动机工作，能够显著地降低整车油耗并减少废气排放。
[0003]现有的混合动力系统，是在传统车辆的基础上增加了一套电压大于60V的高压系统来协助内燃机驱动发动机，在汽车的离合器总成、油门踏板总成、制动系统、发动机等部件的状态发生变化时，高压系统中的整车控制器根据汽车各部件的状态变化控制内燃机和高压系统中的驱动电机工作，以使驱动电机和内燃机控制发动机停机、断油、启动或者供油等。
[0004]然而，现有的混合动力系统中，在车辆受到严重碰撞时，60V的高压系统容易导致车内及车辆周边人员高压触电，严重影响人员安全。且现有的混合动力系统功能的实现，需要整车控制器协调控制发动机、变速器等部件，导致现有的混合动力系统只能应用于自动变速的汽车上，而难以应用于手动变速的汽车上，从而难以降低手动变速的汽车的整车油耗。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种汽车整车控制方法及系统，用于解决现有技术中混合动力系统安全性差且难以应用于手动变速的汽车上的问题。
[0006]本发明的第一个方面是提供一种汽车整车控制方法，包括:
[0007]获取汽车的各个运行部件的运行状态；所述各个运行部件包括:自动运行部件和手动变速器，所述自动运行部件包括:汽车上的12V系统的各个部件和48V系统的各个部件；
[0008]根据所述各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断所述各个运行部件的运行状态是否满足所述各种运行模式的进入条件；
[0009]若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据手动变速器的控制操作对手动变速器进行控制，以使所述各个运行部件按照所述第一运行模式运行。
[0010]进一步地，所述获取汽车的各个运行部件的运行状态之前，还包括:
[0011]通过人机交互界面获取汽车驾驶员的输入信息，所述输入信息中携带:所述汽车驾驶员选择的经济模式或舒适模式；
[0012]根据所述输入信息确定汽车的各种运行模式的进入条件。
[0013]进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括:
[0014]若12V系统中的发动机部件处于怠速工况，或者所述发动机部件处于停机状态，则判断48V系统中的48V电源部件的电量是否低于预设电量阈值；
[0015]若所述48V电源部件的电量低于预设电量阈值，且根据所述48V系统的各个部件的运行状态确定允许怠速充电时，确定满足怠速充电模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进行发电，直至48V电源部件的电量达到预设充电上限。
[0016]进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括:
[0017]判断12V系统中的发动机部件是否处于停机状态；
[0018]若所述发动机部件处于停机状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许重启发动机部件时，监测手动变速器是否置于空挡；
[0019]若所述手动变速器置于空挡，则确定满足自动启动模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机输出启动力矩，将所述发动机部件拖至设定转速，通过12V系统中的发动机管理系统EMS控制发动机部件自动启动；
[0020]若所述手动变速器未置于空挡，则将挂空挡的提示信息显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据所述提示信息进行挂空挡操作。
[0021]进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括:
[0022]判断12V系统中的发动机部件是否处于启动运行状态；
[0023]若所述发动机部件处于启动运行状态，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许所述发动机部件自动停机时，监测手动变速器是否置于空挡；
[0024]若所述手动变速器置于空挡，则确定满足自动停机模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机进入自由状态，通过发动机管理系统EMS控制发动机部件断油或者停机；
[0025]若所述手动变速器未置于空挡，则将挂空挡的提示信息显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据所述提示信息进行挂空挡操作。
[0026]进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括:
[0027]根据12V系统中的油门踏板信号判断当前需求转矩是否超过转矩上限值；
[0028]若所述当前需求转矩超过转矩上限值，且根据所述48V系统的各个部件的运行状态确定可以对12V系统中的发动机部件进行助力时，确定满足电动助力控制模式的进入条件，根据所述48V系统的各个部件的运行状态计算BSG电机的输出转矩，根据所述输出转矩控制所述BSG电机输出转矩。
[0029]进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括:
[0030]若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入滑行工况，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行滑行充电，则确定满足滑行辅助控制模式的进入条件，控制48V系统中的BSG电机工作在发电状态，控制48V系统中的48V电源管理系统工作在充电状态，直至48V系统中的48V电源部件的电量达到预设充电上限。
[0031]进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括:
[0032]若根据12V系统的各个部件的运行状态确定汽车进入制动工况，且根据12V系统的各个部件的运行状态确定为正常制动，且根据48V系统的各个部件的运行状态确定允许进行制动能量再回收，则确定满足再生制动模式的进入条件，根据12V系统的制动系统信号计算BSG电机所应提供的制动力，根据所述制动力控制BSG电机进行制动控制。
[0033]进一步地，若所述各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取所述第一运行模式对应的控制指令，根据所述控制指令向所述自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，包括:
[0034]若根据汽车的各个运行部件的运行状态确定48V电源中的BSG电机不需要启动，且不需要进行电机助力，且不需要进行滑行辅助，且不需要进行再生制动时，则确定满足智能发电模式的进入条件，检测48V系统中的DCDC转换器低压端的电压，根据DCDC转换器电压端的电压计算BSG电机的输出功率，根据所述输出功率控制BSG电机的功率输出。
[0035]本发明的第二个方面是提供一种汽车整车控制系统，包括:整车控制器HCU，12V系统，48V系统，手动变速器和人机交互界面HMI ；
[0036]所述12V系统包括:发动机部件、发动机管理系统、离合器总成、油门踏板总成和制动系统；
[0037]所述48V系统包括:BSG电机、BSG电机控制器、D⑶C转换器、D⑶C控制器、48V电源部件和48V电源管理系统；
[0038]所述整车控制器分别与发动机管理系统EMS、人机交互界面HM1、离合器总成、油门踏板总成、Φ恸系统、BSG电机控制器、D⑶C控制器和48V电源管理系统BMS连接；
[0039]所述发动机管理系统EMS和发动机部件连接；所述BSG电机控制器和BSG电机连接；所述D⑶C控制器和所述D⑶C转换器连接；所述48V电源管理系统BMS和48V电源部件连接；所述手动变速器与所述发动机部件连接。
[0040]本发明中，通过获取汽车的各个运行部件的运行状态；根据各个运行部件的运行状态查询各种运行模式的进入条件，判断各个运行部件的运行状态是否满足各种运行模式的进入条件；若各个运行部件的运行状态满足第一运行模式的进入条件，则获取第一运行模式对应的控制指令，根据控制指令向自动运行部件发送对应的控制操作，和/或，将待发送给手动变速器的控制操作显示在人机交互界面上，以便汽车驾驶员根据手动变速器的控制操作对手动变速器进行控制，从而能够控制汽车上的48V系统实现自动启停功能和驱动辅助功能，从而降低汽车的油耗与排放