专利名称：水陆空多功能飞鱼的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种载运工具，具体涉及一种要以车轮驱动进行高机动性的路面行驶、并辅助以垂直起降的空中飞行和水面高速滑行为共同特征的水陆空多用途飞鱼。
背景技术：
现有的载运工具大多工作在单一的工作区域内，例如汽车只能在陆地行驶，飞机只能在空中飞行，舰船只能在水面行进。即使有一些两栖或三栖的载运工具，也都存在一些使用局限性。例如有的载运工具需要跑道才能滑跑升空或降落，有些不能在城市楼群中实现飞行功能，有些水面行驶速度较低，有些路面行驶通过性太差。当今社会，在抢险救灾工作中对保护人民生命和财产安全的要求日益强烈，而目前所有的载运工具均不能在洪涝灾害，地质灾害和城市突发应急等事件中成为满足全部要求的载运工具。在这些情况中迫切需要能够对水陆空等区域的特定目标位置实现零距离快速到达功能，不受道路状况、周围建筑和自然环境的影响，在恶劣气候条件下也能保持运输工作能力的载运工具。由于需要在水陆空三种不同工作介质中前进，所以需要有适合各自介质的不同推进方式，这就存在一些需要协调解决的特殊问题，如作为可空中飞行的载运工具，该车辆对重量是很敏感的，这就使得车重要控制在动力允许的起飞重量以内，并保留一定的后备功率以产生足够的加速度和控制力。为了实现良好的路面行驶能力，又不能与空中和水上的机构和传动系统有干涉，所以路面行驶机构无法采用传统的机械传动方式。如何协调解决在不同工作介质中工作的特殊问题，使其驱动部分具有通用性，是设计和实现应用于多域的机动载运工具的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水陆空多功能飞鱼，具有在水陆空三中工作区域使用的通用性。为达到上述目的，本发明的技术方案是本发明水陆空多功能飞鱼，包括壳体、驱动式车轮、升力螺旋桨、水平推力螺旋桨、折叠式扑翼，其中壳体内包括动力系统，所述驱动式车轮、升力螺旋桨、水平推力螺旋桨和折叠式扑翼通过系统管路与动力系统相连；升力螺旋桨包括升力涵道、升力螺旋桨支架和升力螺旋桨，升力涵道通过升力螺旋桨支架固定在壳体上，升力螺旋桨安装在升力涵道内；水平推力螺旋桨包括水平推力涵道、水平推力螺旋桨通过水平螺旋桨支架固定在壳体的后部，水平螺旋桨安装在水平推力涵道内；壳体底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼。采用上述技术方案时，在陆地行驶时，通过驱动式车轮驱动水陆空多功能飞鱼在路面运行，可以通过后部的水平推力螺旋桨提供动力。在空中行驶时，通过升力螺旋桨提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力螺旋桨提供水平推力。折叠式扑翼展开，上下扑动提供水平和竖向的辅助推力。在水面时，通过升力螺旋桨提供竖向升力，克服本体的重
3力，后部的水平推力螺旋桨提供水平推力。该运载工具能够在水陆空中运行，有良好的行驶能力。进一步，为了增加在空中和水中的浮力，所述壳体内设有气体空腔。在壳体内设置气体空腔，可以充入氦气，起到增加浮力的作用。进一步，为了增加水平或竖直方向的推力，所述升力螺旋桨和水平推力螺旋桨可以在竖直平面内进行转动。通过旋转螺旋桨架，改变螺旋桨的动力方向，起到调节作用。进一步，所述壳体表面设有太阳能电池板。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明 图1是本发明水陆空多功能飞鱼实施例的结构示意图2是本发明水陆空多功能飞鱼壳体的结构示意图； 图3是本发明水陆空多功能飞鱼扑翼的结构示意图。
具体实施例方式如图1或图2或图3所示，本发明水陆空多功能飞鱼，包括壳体1、驱动式车轮2、 升力螺旋桨3、水平推力螺旋桨4、折叠式扑翼5，其中壳体1内包括动力系统，所述驱动式车轮2、升力螺旋桨3、水平推力螺旋桨4和折叠式扑翼5通过系统管路与动力系统相连；升力螺旋桨3包括升力涵道31、升力螺旋桨支架和升力螺旋桨32，升力涵道31通过升力螺旋桨支架固定在壳体1上，升力螺旋桨32安装在升力涵道31内；水平推力螺旋桨4包括水平推力涵道41、水平推力螺旋桨4通过水平螺旋桨支架固定在壳体1的后部，水平螺旋桨42安装在水平推力涵道41内；升力螺旋桨支架和水平推力螺旋桨支架可以在竖直平面内进行转动。通过旋转螺旋桨支架，改变螺旋桨的动力方向，起到调节作用。壳体1底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼5。在壳体1内固定了多排支架，在支架内放置了充满氦气的气体空腔11，根据支架的大小不同，所放置的气体空腔11的大小也不相同。在陆地行驶时，通过驱动式车轮2驱动水陆空多功能飞鱼在路面运行，可以通过后部的水平推力螺旋桨4提供动力。在空中行驶时，通过升力螺旋桨3提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力螺旋桨4提供水平推力。折叠式扑翼5展开，上下扑动提供水平和竖向的辅助推力。在水面时，通过升力螺旋桨3提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力螺旋桨4提供水平推力。该运载工具能够在水陆空中运行，有良好的行驶能力。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说， 在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
权利要求
1.水陆空多功能飞鱼，其特征是，包括壳体(1)、驱动式车轮(2)、升力螺旋桨(3)、水平推力螺旋桨(4)、折叠式扑翼(5)，其中壳体(1)内包括动力系统，所述驱动式车轮(2)、升力螺旋桨(3)、水平推力螺旋桨(4)和折叠式扑翼(5)通过系统管路与动力系统相连；升力螺旋桨C3)包括升力涵道(31)、升力螺旋桨支架和升力螺旋桨(32)，升力涵道(31)通过升力螺旋桨支架固定在壳体(1)上，升力螺旋桨(3 安装在升力涵道(31)内；水平推力螺旋桨(4)包括水平推力涵道(41)、水平推力螺旋桨(4)通过水平螺旋桨支架固定在壳体(1)的后部，水平螺旋桨0 安装在水平推力涵道Gl)内；壳体(1)底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼(5)。
2.根据权利要求1所述的水陆空多功能飞鱼，其特征是，所述壳体(1)内设有气体空腔(11)。
3.根据权利要求1或2所述的水陆空多功能飞鱼，其特征是，所述升力螺旋桨支架和水平推力螺旋桨支架可以在竖直平面内进行转动。
4.根据权利要求3所述的水陆空多功能飞鱼，其特征是，所述壳体(1)表面设有太阳能电池板。
全文摘要
本发明水陆空多功能飞鱼，包括壳体、驱动式车轮、升力螺旋桨、水平推力螺旋桨、折叠式扑翼，其中车体内包括动力系统，所述驱动式车轮、升力螺旋桨、水平推力螺旋桨和折叠式扑翼通过系统管路与动力系统相连。在陆地行驶时，通过驱动式车轮驱动水陆空多功能飞鱼在路面运行，可以通过后部的水平推力螺旋桨提供动力。在空中行驶时，通过升力螺旋桨提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力螺旋桨提供水平推力。折叠式扑翼展开，上下扑动提供水平和竖向的辅助推力。在水面时，通过升力螺旋桨提供竖向升力，克服本体的重力，后部的水平推力螺旋桨提供水平推力。该运载工具能够在水陆空中运行，有良好的行驶能力。
文档编号B60F5/00GK102555710SQ20121009423
公开日2012年7月11日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者李德彬 申请人:李德彬