用于控制主前照灯以防止目标眩目的方法和控制设备与流程

本发明涉及一种用于控制车辆的具有可调节的光分布和至少一个光分布中的可调节的垂直的明暗界限的主前照灯的控制设备，包括：－输入端，用于读入关于车辆前方的待被防止眩目的目标、尤其是前方行驶和/或迎面开来的车辆的位置的信息；－处理装置，借助所述处理装置能够根据读入的信息产生用于调节在右侧和/或左侧的主前照灯上可调节出的光分布的调节参数和/或借助所述处理装置能够根据读入的信息产生用于调节在右侧主前照灯上已调节出的光分布的垂直的明暗界限和在左侧主前照灯上已调节出的光分布的垂直的明暗界限的调节参数，－输出端，在所述输出端可提供用于调节光分布和/或垂直的明暗界限的调节参数，车辆前方的、待被防止眩目的目标的位置例如可通过平面角、高度角和距离来描述。此外，本发明还涉及一种用于控制车辆的具有可调节的光分布和至少一个光分布中的可调节的垂直的明暗界限的主前照灯的方法，其中，－测定关于车辆前方的、待被防止眩目的目标、尤其是前方行驶和/或迎面开来的车辆的位置的信息，－可根据读入的信息产生用于调节可在右侧和/或左侧的主前照灯上调节出的光分布的调节参数和/或－可根据读入的信息产生用于调节在右侧主前照灯上已调节出的光分布的垂直的明暗界限和在左侧主前照灯上已调节出的光分布的垂直的明暗界限的调节参数，并且－提供用于调节光分布和/或垂直的明暗界限的参数。

背景技术：
借助这种控制设备可调节车辆的主前照灯，以避免前方行驶或迎面开来的车辆眩目或仅以允许的方式眩目。为此多数情况下通过摄像机或其它传感器检测前方行驶或迎面开来的车辆并且将关于车辆前方的、待被防止眩目的目标的位置的信息传输给控制设备。在具有可调节的垂直的明暗界限的光分布中，通过移动待被防止眩目的目标所处的区域中的垂直的明暗界限产生一个不眩目的区域，该区域也被称为隧道。在至今已知的系统中，控制设备被程序化，以防止每个被识别的目标眩目，即使目标因距离过远或仅处于被前照灯照明的车辆前区的边缘区域中而并未受到该前照灯眩目。该方法的缺点在于：无需防止眩目的区域也被防止眩目并且因此被较弱地照明。因此，仅被前照灯较弱地照明的目标也被辨别并识别为待被防止眩目的目标。

技术实现要素：
本发明由此着手。本发明所基于的任务是这样改进开头所提类型的控制设备，使得仅在事实上需要防止眩目时才防止目标眩目。此外，本发明所基于的任务还包括提供一种方法，借助其同样仅在事实上需要防止眩目时才防止目标眩目。根据本发明，该任务以下述方式得以解决：控制设备具有存储器，在其中存储有主前照灯前方的位置的、用于可通过该控制设备调节的主前照灯的光分布的照明强度。借助这种控制设备可实施一种方法，因此方法方面的任务得以解决。在方法方面，该任务以下述方式得以解决：将为车辆前方的、待被防止眩目的一个或多个目标的位置所存储的主前照灯前方的照明强度与规定的照明强度值比较。借助根据本发明的控制设备的处理装置可由所存储的照明强度确定借助在主前照灯上已调节出的光分布在主前照灯前方的、待被防止眩目的目标的位置上存在小于或是大于规定的照明强度值的照明强度。此外，在为主前照灯前方的待被防止眩目的目标的位置测定的照明强度小于规定的照明强度值时，借助处理装置在主前照灯上已调节出的光分布和/或明暗界限是不可变的。相反，在为主前照灯前方的待被防止眩目的目标的位置测定的照明强度大于规定的照明强度值时，借助处理装置在主前照灯上已调节出的光分布和/或明暗界限是可改变的，以减少在待被防止眩目的目标的位置上的照明强度。在根据本发明的方法中，在为主前照灯前方的待被防止眩目的目标的位置测定的照明强度小于规定的照明强度值时，借助处理装置在主前照灯上已调节出的光分布和/或明暗界限保持不变。因此，在其位置上照明强度小到通过车辆主前照灯的照明不能被辨别为眩目的目标没有被防止眩目。相反，在为主前照灯前方的待被防止眩目的目标的位置测定的一个或多个照明强度大于规定的照明强度值时，借助处理装置在主前照灯上已调节出的光分布和/或明暗界限改变，以减少在待被防止眩目的目标的位置上的照明强度。由此确保需要防止眩目的目标被防止眩目。待被防止眩目的目标的位置上的照明强度的减小通过移动明暗界限和/或使光分布变暗淡或通过调节出类似近光灯的光分布或其它适合的光分布来实现。附图说明下面借助附图详细说明本发明。附图如下：图1为第二车辆到第一车辆的距离中的照明强度分布；图2为第一车辆和第二车辆的位置、第一车辆的车辆纵向的示意图以及第一车辆的主前照灯在与第二车辆的距离中的照明强度分布。具体实施方式图1所示照明强度分布显示在垂直于第一车辆1的车辆纵向I的平面E中的照明强度。在图1中通过等照度曲线示出不同的照明强度。第一车辆1的车辆纵向I与平面相交于点U。在该点U中设置坐标系原点，所述坐标系可用于描述第一车辆1的主前照灯的照明强度分布并且在图1中被示出。此外，在图1中示出第二车辆2，不允许该车驾驶者受到第一车辆的主前照灯眩目。第二车辆2的位置通过平面角α、高度角β和距离e来描述，其中，从一个垂直的、含有车辆纵向I的平面到第二车辆2来测量平面角α并且从一个水平的、含有车辆纵向I的平面到第二车辆2来测量高度角β。平面角α、高度角β和距离e的测量由现有技术公开。借助根据本发明的控制设备可从存储器确定在距离第一车辆的距离e中的照明强度分配。平面角α和高度角β可借助根据本发明的控制设备换算成图1所示的坐标系的笛卡尔坐标α'、β'。当第二车辆2的位置的笛卡尔坐标已知时，则可以以简单的方式从控制设备的存储器中读取第二车辆2的位置处的照明强度。如该照明强度在图1的实施例中小于1lx、即小于规定的值时，则不会对第二车辆2中的驾驶者造成眩目。因此无需改变第二车辆的位置处的照明强度并且在第一车辆的主前照灯上已设定的光分布和/或明暗界限可保持不变。附图标记列表1第一车辆2第二车辆I第一车辆的纵轴线E在第二车辆的位置处垂直于第一车辆1的纵轴线的平面α第一车辆的纵轴线和从第一车辆到第二车辆的光线之间的平面角β第一车辆的纵轴线和从第一车辆到第二车辆的光线之间的高度角e第一车辆和第二车辆之间的距离U平面E中的笛卡尔坐标系原点α'平面E中第二车辆的笛卡尔坐标β'平面E中第二车辆的笛卡尔坐标