专利名称：取力取消装置、取力器及工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及取力器技术领域，特别涉及一种取力取消装置、取力器及工程机械。
背景技术：
取力器是起重机等工程机械的核心部件之一，是工程机械作业(如起重机吊载作业)的动力输出部件。目前，取力器的取力动作和取力取消一般通过手动操作。在现有的技术中，取力动作的操作保护较为成熟，通过手动操作取力动作不易发生误操作的现象，然而，取力取消的操作则完全依赖操作手的经验实现，即通过操作手观察并判断取力器是否已经取力、是否需要取力取消，这种情形没有任何保护，从而容易导致在行驶的状态下依然保持取力状态等误操作。
因此，如何针对现有的取力器的取力取消方式进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种取力取消装置、取力器及工程机械，以解决现有的取力取消方式容易导致误操作的问题。第一方面，本发明提供了一种取力取消装置，所述取力取消装置包括取力器状态检测传感器、检测输出模块、取力取消电磁阀和所述取力取消控制传感器；所述检测输出模块具有输入回路、输出回路和取消控制输入端，所述取力器状态检测传感器串接于所述输入回路中，所述取力取消电磁阀串接于所述输出回路中；取力取消控制传感器的输出控制端接于所述检测输出模块的取消控制输入端，所述取力取消控制传感器为系统压力传感器、发动机转速传感器和车速传感器中的至少一者；在所述输入回路处于得电状态并且在所述取力取消控制传感器输出取力取消信号时，所述输出回路处于得电状态。进一步地，所述取力取消装置还包括手动控制开关，所述手动控制开关与所述取力取消电磁阀串联于手动控制回路中。进一步地，所述取力取消装置还包括隔离二极管，所述隔离二极管串接于所述检测输出模块与所述取力取消电磁阀之间的输出回路上。进一步地，所述检测输出模块包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的线圈和所述取力器状态检测传感器串接于电源正负极之间，所述第一继电器的常开触点、所述第二继电器的常开触点和所述取力取消电磁阀串接于电源正负极之间，所述取力取消控制传感器的第一电源端、第二电源端和控制输出端分别接于电源正极、电源负极和所述第二继电器的线圈的第一端，所述第二继电器的线圈的第二端接于电源负极。进一步地，所所述取力取消控制传感器的第一电源端通过所述第一继电器的常开触点接于电源正极。第二方面，本发明还提供了一种取力器，所述取力器设置有上述任一项所述的取力取消装置。
第三方面，本发明还提供了一种工程机械，所述工程机械设置有上述的取力器。进一步地，所述工程机械为起重机。本发明的取力取消装置能够自动根据发动机转速、系统压力和/或车速等信息，自动释放取力器，不会因操作手的误操作而导致取力器的取力状态没有及时取消，进而避免了取力器和油泵等相关部件因误操作而损坏，提高了取力器在工作过程中的安全性。由于上述的取力器取消装置具有上述技术效果，因此，本发明提供的一种取力器及一种工程机械也具有相应的技术效果。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为本发明实施例提供的一种取力取消装置的原理示意图；图2为图1所示取力取消装置的一种具体实施方式
的原理示意图。
具体实施例方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1和图2，下面将结合实施例对本发明作详细说明。如图1所示，该实施例的取力取消装置用于工程机械，包括取力器状态检测传感器S1、检测输出模块、取力取消电磁阀DT1、系统压力传感器S2、发动机转速传感器S3和车速传感器S4。其中，检测输出模块具有输入回路、输出回路和多个取消控制输入端，取力器状态检测传感器SI串接于该输入回路中，取力取消电磁阀DTl串接于该输出回路中；系统压力传感器S2的输出控制端接于检测输出模块的第一取消控制输入端，发动机转速传感器S3的输出控制端接于检测输出模块的第二取消控制输入端，车速传感器S4的输出控制端接于检测输出模块的第三取消控制输入端。取力器状态检测传感器SI用于检测取力器的状态；系统压力传感器S2用于检测液压系统的主压力，当液压系统的主压力大于设定压力时，系统压力传感器S2将输出取力取消信号；发动机转速传感器S3用于检测工程机械的发动机转速，当发动机转速大于设定转速(该转速大于液压泵的额定转速)时，发动机转速传感器S3输出取力取消信号；车速传感器S4用于检测工程机械的行车速度(即检测过程机械是否处于行驶状态或者作业状态)，当工程机械处于行驶状态时，车速传感器S4输出取力取消信号。当取力器处于取力状态时，取力器状态检测传感器SI开始工作，使所述输入回路(在连接电源正负极的情形下)处于导通状态(得电状态)，在所述输入回路处于得电状态，当系统压力传感器S2、发动机转速传感器S3或者车速传感器S4的输出控制端输出取力取消信号时，检测输出模块将使其输出回路处于导通状态，进而使取力取消电磁阀DTl得电，从而完成取力器的取力取消；当取力器处于取消状态时，取力器状态检测传感器停止工作，使所述输入回路断开，不论系统压力传感器S2、发动机转速传感器S3或者车速传感器S4是否输出取力取消信号，检测输出模块的输出回路均不导通，使取力取消电磁阀失电而无需动作。从上述可知，本实施例的取力取消装置能够自动根据发动机转速、系统压力或者车速等信息，自动释放取力器，不会因操作手的误操作而导致取力器的取力状态没有及时取消，进而避免了取力器和油泵等相关部件因误操作而损坏，提高了取力器在工作过程中的安全性。优选地，如图1所示，在上述实施例的取力取消装置还可以包括手动控制开关JKl(翘板开关)，该手动控制开关JKl与取力取消电磁阀DTl串联形成手动控制回路，在接于电源正负极的情形下，当手动控制开关JKl闭合时，手动控制回路导通，使取力取消电磁阀DTl得电，从而实现取力状态的手动取消；更优选地，为了防止手动控制回路对检测输出模块的影响，在检测输出模块与取力取消电磁阀DTl之间的输出回路上还设置有隔离二极管Dl0需要说明的是，上述实施例及其优选方式的取力取消装置同时采用系统压力传感器S2、发动机转速传感器S3和车速传感器S4作为取力取消控制传感器向检测输出模块提供取力取消信号，但在其他实施例中，也可以采用系统压力传感器S2、发动机转速传感器S3和车速传感器S4中的至少一者作为取力取消控制传感器向检测输出模块提供取力取消信号，这样也能实现根据相应取力取消信号自动完成取力器的取力取消。如图2所示，下面给出采用车速传感器S4 (集成有里程表odo)的取力取消装置的一种具体实施方式
，其中，检测输出模块包括第一继电器Kl和第二继电器K2,第一继电器Kl的线圈和取力器状态检测传感器SI串接于电源正负极之间(形成输入回路)，第一继电器Kl的常开触点、第二继电器K2的常开触点和取力取消电磁阀DTl串接于电源正负极之间(形成输出回路)，车速传感器S4中的第一电源端、第二电源端和控制输出端分别接于电源正极(图2所示为通过第一继电器K2的常开触点接于电源正极)、电源负极和第二继电器K2的线圈的第一端，第二继电器K2的线圈的第二端接于电源负极。图2所示的方案中，当取力器处于取力状态时，取力状态检测传感器SI开始工作(闭合)，使第一继电器Kl的电磁线圈得电，从而使第一继电器Kl的常开触点导通，车速传感器S4正常工作，车速传感器S4在检测到工程机械处于行驶状态时，输出取力取消信号(压力信号)，使第二继电器K2的线圈处于得电状态，进而使第二继电器K2的常开触点导通，从而使取力取消电磁阀DTl处于得电状态，实现取力状态的取消。另外，为了具有手动控制功能，本方案还可以包括手动控制开关JK1，手动控制开关JKl的第一端接于电源正极，第二端接于取力取消电磁阀DTl连接于第二继电器K2的一端；进一步地，还可以在第二继电器K2的电磁线圈与取力取消电磁阀DTl之间设置隔离二极管(图2未示出)。对于采用系统压力传感器和/或发动机转速传感器作为取力取消信号的方案，与图2所示方案的原理类似，在此不再展开。需要说明的是，上述各种形式的取力取消装置中，检测输出模块的输入回路和输出回路接于同一电源，但在其他实施例中，并不局限于此；此外，在上述具有手动控制回路的取力取消装置中，手动控制回路与输入回路接于同一电源，但在其他实施例中，并不局限于此。本发明实施例还提供了一种取力器和一种工程机械(如起重机)，该取力器设置有上述实施例所述的任一种取力取消装置，该工程机械设置有该取力器，由于上述的取力取消装置具有上述技术效果，因此，该取力器和该工程机械也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种取力取消装置，其特征在于 所述取力取消装置包括取力器状态检测传感器(Si)、检测输出模块、取力取消电磁阀(DTl)和取力取消控制传感器；所述检测输出模块具有输入回路、输出回路和取消控制输入端，所述取力器状态检测传感器(SI)串接于所述输入回路中，所述取力取消电磁阀(DTl)串接于所述输出回路中；所述取力取消控制传感器的输出控制端接于所述检测输出模块的取消控制输入端，所述取力取消控制传感器为系统压力传感器(S2)、发动机转速传感器(S3)和车速传感器(S4)中的至少一者； 在所述输入回路处于得电状态并且在所述取力取消控制传感器输出取力取消信号时，所述输出回路处于得电状态。
2.如权利要求1所述的取力取消装置，其特征在于所述取力取消装置还包括手动控制开关(JKl )，所述手动控制开关(JKl)与所述取力取消电磁阀(DTl)串联于手动控制回路中。
3.如权利要求2所述的取力取消装置，其特征在于所述取力取消装置还包括隔离二极管(Dl )，所述隔离二极管(Dl)串接于所述检测输出模块与所述取力取消电磁阀(DTl)之间的输出回路上。
4.如权利要求1至3任一项所述的取力取消装置，其特征在于 所述检测输出模块包括第一继电器(Kl)和第二继电器(K2)，所述第一继电器(Kl)的线圈和所述取力器状态检测传感器(SI)串接于电源正负极之间，所述第一继电器(Kl)的常开触点、所述第二继电器(K2)的常开触点和所述取力取消电磁阀(DTl)串接于电源正负极之间，所述取力取消控制传感器的第一电源端、第二电源端和控制输出端分别接于电源正极、电源负极和所述第二继电器(K2)的线圈的第一端，所述第二继电器(K2)的线圈的第二端接于电源负极。
5.如权利要求4所述的取力取消装置，其特征在于所述取力取消控制传感器的第一电源端通过所述第一继电器的常开触点接于电源正极。
6.一种取力器，其特征在于所述取力器设置有权利要求1至5任一项所述的取力取消装置。
7.—种工程机械，其特征在于所述工程机械设置有权利要求6所述的取力器。
8.如权利要求7所述的工程机械，其特征在于所述工程机械为起重机。
全文摘要
本发明公开了一种取力取消装置、取力器及工程机械。该取力取消装置包括取力器状态检测传感器、检测输出模块、取力取消电磁阀和系统压力传感器、发动机转速传感器和车速传感器中的至少一者；检测输出模块具有输入回路、输出回路和多个取消控制输入端，取力器状态检测传感器串接于所述输入回路中，取力取消电磁阀串接于所述输出回路中；系统压力传感器的输出控制端接于检测输出模块的第一取消控制输入端，发动机转速传感器的输出控制端接于检测输出模块的第二取消控制输入端，车速传感器的输出控制端接于检测输出模块的第三取消控制输入端。实施本发明，能够自动释放取力器，提高了取力器在工作过程中的安全性。
文档编号B60R16/02GK103010124SQ20121053171
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者陈诗桓, 吴炜烨, 周斌 申请人:三一重工股份有限公司