专利名称：一种多模块联合控制车用电子转向锁系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车电子技术领域，特别涉及到一种多模块联合控制车用电子转向锁系统。
背景技术：
转向柱锁装置已由纯机械锁装置发展到目前的电子锁装置，同时为了不断的提高锁装置的可靠性和安全性，部分电子转向锁控制器已配置了主副两个MCU进行联合控制，或配置了 CAN或LIN的通信模块，亦或已增加了较完善的自诊断功能等。可以说电子转向锁自身的性能已得到了较大的提升，但是从整个电子转向锁的控制系统来说，还存在一定 的不足。目前的电子转向锁控制系统多以集中式控制为主，系统比较简单，即控制器发出解锁/上锁指令，执行器执行动作，而电子转向锁控制器比较复杂，电子转向锁为汽车内安全性要求级别很高的装置，一旦控制器的部分电路存在故障，就很可能导致误动作的产生，这就存在了严重的安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种车用电子转向锁系统，通过采用多模块联合控制的系统，克服了传统技术中的不足，从而实现本实用新型的目的。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现一种多模块联合控制车用电子转向锁系统，其特征在于，它包括车身控制器，用于检测外部司机门状态信号和速度信号，并将其发送给无钥匙进入及启动控制器；电源分配管理単元，用于检测手刹状态信号和电源档位信号，并将其发送给无钥匙进入及启动控制器；无钥匙进入及启动控制器，用于检测启动按键信号，结合车身控制器、电源分配管理单元和电子转向锁发送的信号，向电子转向锁发出操作信号；电子转向锁，将自身状态信号发送给无钥匙进入及启动控制器，井根据接收到的操作信号对转向柱进行解锁或上锁操作；所述无钥匙进入及启动控制器、车身控制器、电源分配管理単元和电子转向锁均设置有CAN通信模块，通过CAN总线连接通信。在本实用新型的一个实施例中，所述无钥匙进入及启动控制器设置有接地电源、车身控制器设置有12V电源，接地电源和12V电源对电子转向锁进行联合供电。在本实用新型的一个实施例中，所述无钥匙进入及启动控制器和电子转向锁设置有双向加密认证模块。本实用新型多模块联合控制电子转向锁系统，采取分散式联合控制，由外部模块决定转向电子锁的电源状态、上锁或者解锁条件、及触发动作请求等，在确保电子转向锁系统高可靠性的前提下，也能够降低转向电子锁自身的复杂度，从自身的资源上可以更大程度的确保其稳定性。同时，在进行解锁或者上锁的动作前，需要电子转向锁与无钥匙进入及启动控制器进行加密的双向认证，当认证通过后才允许执行动作，从而更加提升了整个系统的安全性。
图I为本实用新型所述的车用电子转向锁系统的结构框图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进ー步阐述本实用新型。如图I所示，本实用新型所述的ー种多模块联合控制车用电子转向锁系统它包括电子转向锁400 (ESCL)、无钥匙进入及启动控制器300 (PEPS)、车身控制器IOO(BCM)、电源分配管理単元200 (PDU)，各模块均配有CAN通信模块，并将各模块采集的外部电信号发布到总线上。各模块的功能如下车身控制器(BCM)，检测外部司机门状态信号、速度信号、PDU提供的电源档位信号等，并将司机门状态信号发布到CAN总线上；检测PEPS提供的ESCL供电请求信号，及对ESCL提供电源线，当BCM检测到PEPS的供电请求信号有效时，自身再次判断是否满足对ESCL的供电条件，当条件满足时，对ESCL提供电源，以使ESCL能够正常工作；电源分配管理単元(PDU)，检测外部手刹状态信号、P/N档位信号等，并将手刹状态及P/N档信号发布到CAN总线上；切換整车的电源分配，并将当前电源档位发布到总线上；无钥匙进入及启动控制器(PEPS)，检测外部启动按键信号、速度信号及ESCL锁状态信号等，并将启动按键信息发到CAN总线上；对ESCL控制器提供地线，当PEPS确认满足解锁或者上锁条件后，将控制开关电路对ESCL提供地线，以使ESCL能够正常工作；对BCM提供ESCL供电使能硬线信号，当PEPS确认满足解锁或者上锁条件后，将驱动电路向BCM提供供电请求信号；电子转向锁(ESCL)，在供电成功进入正常工作模式后，随时接收CAN总线信息，当接收到PEPS发送的CAN上锁或解锁请求后，PEPS与ESCL控制器之间会进行双向加密认证，只有认证通过后，才会驱动锁电机执行动作。而且ESCL需要将内部机械锁的真实状态通过硬线电路反馈给外部，以供PEPS使用。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种多模块联合控制车用电子转向锁系统，其特征在于，它包括 车身控制器，用于检测外部司机门状态信号和速度信号，并将其发送给无钥匙进入及启动控制器； 电源分配管理单元，用于检测手刹状态信号和电源档位信号，并将其发送给无钥匙进入及启动控制器； 无钥匙进入及启动控制器，用于检测启动按键信号，结合车身控制器、电源分配管理单元和电子转向锁发送的信号，向电子转向锁发出操作信号； 电子转向锁，将自身状态信号发送给无钥匙进入及启动控制器，并根据接收到的操作信号对转向柱进行解锁或上锁操作； 所述无钥匙进入及启动控制器、车身控制器、电源分配管理单元和电子转向锁均设置有CAN通信模块，通过CAN总线连接通信。
2.根据权利要求I所述的多模块联合控制车用电子转向锁系统，其特征在于，所述无钥匙进入及启动控制器设置有接地电源、车身控制器设置有12V电源，接地电源和12V电源对电子转向锁进行联合供电。
3.根据权利要求I所述的多模块联合控制车用电子转向锁系统，其特征在于，所述无钥匙进入及启动控制器和电子转向锁设置有双向加密认证模块。
专利摘要本实用新型公开了一种多模块联合控制车用电子转向锁系统，它包括车身控制器，电源分配管理单元，无钥匙进入及启动控制器和电子转向锁；所述车身控制器用于检测外部司机门状态信号和速度信号，电源分配管理单元用于检测手刹状态信号和控制电源档位信号，无钥匙进入及启动控制器用于检测启动按键信号，结合车身控制器、电源分配管理单元和电子转向锁发送的信号，向电子转向锁发出操作信号，电子转向锁根据接收到的操作信号对转向柱进行解锁或上锁操作。本实用新型采用多模块联合控制电子转向锁系统，采取分散式联合控制，在确保电子转向锁系统高可靠性的前提下，也能够降低转向电子锁自身的复杂度，确保其稳定性。提升了整个系统的安全性。
文档编号B60R25/02GK202518225SQ20122015343
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月12日 优先权日2012年4月12日
发明者张明吉 申请人:上海纳恩汽车技术有限公司