专利名称：一种多功能车载摄像头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车辅助安全装置，尤其涉及一种用于汽车的实现泊车辅助用360度成像与侧面盲区预警两个功能的车载摄像头装置。
背景技术：
随着驾驶辅助技术以及主动安全技术的发展，车载周边监视摄像头迅速普及。其中，泊车辅助用360度成像功能与基于摄像头的侧面盲区预警功能都得到了广泛应用。这两个功能都是基于布置在外后视镜附近的摄像头，通过适当的图像处理来实现的。然而，两功能的摄像头视角一个为水平方向布置，一个为垂直方向布置，两功能同时实现时，需要在每个外后视镜附近布置两个摄像头，效率低成本高，而且安装不方便。
公开日为2012年03月28日、公开号为CN202174989U的专利文献公开了名称为一种汽车360度全景泊车摄像系统的技术方案，它安装四个广角摄像头，分别安装在车体前部的格栅位置、后背门上和左、右侧外后视镜上，左、右侧外后视镜上的摄像头的镜头方向朝向下方或后下方。从该方案也可以看出，左、右侧后视镜的镜头方向要么向下，要么向后下，即使是广角摄像头其视角范围也不能全面兼顾正后方和正下方。
发明内容本实用新型主要是提供一种多功能车载摄像头装置，能够以单个摄像头同时满足车辆一侧的泊车辅助用360度成像功能与侧面盲区预警功能需求。本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种多功能车载摄像头装置，包括摄像头、转向驱动电机、驱动电路、图像处理器、显示器，摄像头与转向驱动电机输出轴连接，图像处理器通过驱动电路连接转向驱动电机，图像处理器还分别连接摄像头、显示器，摄像头和转向驱动电机安装在外后视镜上。该方案通过图像处理器控制转向驱动电机带动摄像头转动到不同视角。在汽车的每个外后视镜上，使用一个这样的摄像头装置，再配合前向摄像头和车后面的摄像头，即可同时实现泊车辅助用360度成像功能及侧面盲区预警功能，车外景象显示在所连接的显示器上。当车辆为用摄像头与车载显示器来代替外后视镜的车辆时，也可以利用本装置同时实现摄像头后视镜功能，实现了单个摄像头的多功能应用。装置简洁，安装、使用都很方便。作为优选，转向驱动电机是步进电动机。选用微型步进电动机不经便于安装、工作电源适合电池供电，而且转动角度控制准确，无需转动角度检测等反馈电路，进一步简化了装置结构。作为优选，步进电动机是混合式步进电动机。由于混合式步进电动机综合了反应式和永磁式步进电动机的优点，输出力矩大、动态性能好，步距角小，使用寿命长。因此，实际使用时可以选择更小尺寸的步进电动机。作为优选，图像处理器还连接车载CAN总线。图像处理器通过车载CAN总线获取车辆状态信息，如车速，刹车，档位等信息。利用这些车辆状态信息判断现在驾驶员所需要的功能是360度成像功能，或者是侧面盲区检测功能。如果为360度成像功能，图像处理器将发出指令给转向驱动电机使摄像头视角向下，侧面图像将与前后的图像合成后发送到所连接的显示器；如果为盲区检测功能，则将摄像头视角转向后，发生需预警情况时侧面盲区预警信号将会通过车载CAN总线发送给相应的HMI (车用人机接口)部件。作为优选，图像处理器还连接车载DVD，显示器是车载DVD显示器。将图像信号送入DVD，与车载DVD公用显示器，进一步简化装置结构。本实用新型带来的有益效果是，使用本摄像头装置，在每个车外后视镜上只需安装一个摄像头，配合前向摄像头和车后面的摄像头即可同时实现泊车辅助用360度成像功能及侧面盲区预警功能；当车辆为用摄像头与显示器来代替外后视镜的车辆时，也可以利用本装置同时实现摄像头后视镜功能；实现了单个摄像头的多功能应用，装置简洁，安装、使用都很方便。
图1是本实用新型的一种原理框图；图2是本实用新型的一种控制流程图。图中I是图像处理器,2是驱动电路,3是转向驱动电机,4是摄像头,5是显不器，6是车载DVD，7是车载CAN总线。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。实施例如图1所示，本实用新型是一种多功能车载摄像头装置。图像处理器I分别连接驱动电路2、车载CAN总线7，驱动电路2连接转向驱动电机3 ;摄像头4固定在转向驱动电机3的输出轴上并在车外左后视镜和车外右后视镜上安装；图像处理器I的图像信号和相应控制信号输出到车载DVD6，与车载DVD6共用显示器5 ；转向驱动电机3采用ST产品系列混合式微型步进电动机。车外左后视镜和车外右后视镜上安装的带有转向电机3的摄像头4与前向摄像头和车后面的摄像头，共同完成泊车辅助用360度成像功能图像拍摄，以及侧面盲区预警功能所需的图像拍摄。图2所示为控制流程图，其主要步骤是图像处理器I通过车载CAN总线获取车速、刹车、档位等状态信息，当判定为车速<5Km/h或档位为倒档时，检查摄像头4视角是否向下，当摄像头4视角不是向下时通过转向驱动电机3驱动使摄像头4视角向下，之后，对所有摄像头摄取的图像进行变换处理实现360度成像功能，将图像显示在DVD显示器上；当判定为不是车速<5Km/h或档位不是倒档时，确认摄像头4视角是否为向后，不是向后时通过转向驱动电机3转动使摄像头4视角向后，之后，从图像中检测盲区内物体，进行预警判断，将预警信号通过车载CAN总线传输给相应的预警HMI部件。在发动机工作期间不断重复上述过程，自动驱动摄像头4视角随着功能需求而准确改变。所以本实用新型具有以下特征在每个车外后视镜上只需安装一个摄像头，配合前向摄像头和车后面的摄像头即可同时实现泊车辅助用360度成像功能及侧面盲区预警功能；当车辆为用摄像头与显示器来代替外后视镜的车辆时，也可以利用本装置同时实现摄像头后视镜功能；实现了单个 摄像头的多功能应用，装置简洁，安装、使用都方便。
权利要求1.一种多功能车载摄像头装置，包括摄像头，其特征在于还包括转向驱动电机、驱动电路、图像处理器和显示器，所述摄像头与转向驱动电机输出轴连接，所述图像处理器通过驱动电路连接转向驱动电机，所述图像处理器还分别连接摄像头和显示器，所述摄像头和转向驱动电机安装在外后视镜上。
2.根据权利要求1所述一种多功能车载摄像头装置，其特征在于所述转向驱动电机是步进电动机。
3.根据权利要求2所述一种多功能车载摄像头装置，其特征在于所述步进电动机是混合式步进电动机。
4.根据权利要求1所述一种多功能车载摄像头装置，其特征在于所述图像处理器还连接车载CAN总线。
5.根据权利要求1或4所述一种多功能车载摄像头装置，其特征在于所述图像处理器还连接车载DVD，所述显示器是车载DVD显示器。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能车载摄像头装置，它在每个车外后视镜上只需安装一个摄像头，配合前向摄像头和车后面的摄像头即可同时实现泊车辅助用360度成像功能及侧面盲区预警功能，装置简洁，安装、使用都很方便，它包括摄像头、转向驱动电机、驱动电路、图像处理器、显示器，摄像头与转向驱动电机输出轴连接，图像处理器通过驱动电路连接转向驱动电机，图像处理器还分别连接摄像头、显示器，摄像头和转向驱动电机安装在外后视镜上。
文档编号B60R1/00GK202863264SQ201220518420
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者李博, 陈文强, 潘之杰, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司