专利名称：钢轮沼泽车驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地震勘探装备技术领域，特别涉及一种钢轮沼泽车，是一种钢轮沼泽车驱动系统。
背景技术：
国内外在沼泽、水网、滩海过渡带等地表进行地震勘探作业中使用的运载设备有空气船、轮式沼泽车、浮箱链轨沼泽车等，其中钢轮沼泽车在沼泽等地表中发挥了不可替代的作用。钢轮沼泽车目前的驱动形式为双联液压泵分别驱动两个高速马达，高速马达经减速机减速后，分别通过链条对同侧的前后两个行走轮进行驱动。目前，驱动形式存在着以下问题和不足:由于马达旋转方向经常变化，并且两个从动链轮分别处在双联驱动链轮的前后位置，不易于进行链条张紧；由于一个马达驱动两个轮子，当一根链条断裂或脱链时会造成另一根链条的负载瞬间增大一倍，影响链条寿命，致使设备无法行走；由于设备工作条件恶劣，无法对链条进行有效润滑，链条长度较长，链条拉伸变形量较大，容易造成跳齿或脱链。
实用新型内容本实用新型的目的是:提供一种钢轮沼泽车驱动系统，减小链条长度，易于张紧链条。在保证设备动力参数基本不变的前提下，减小链条减速比，选用较大型号的套筒滚子链条，从而提高链条强度和疲劳寿命，增大离地间隙，提高设备的稳定性。本实用新型采用的技术方案是:钢轮沼泽车驱动系统，包括车架，液压油箱、第二液压泵、第一液压泵、发动机、驱动链轮、燃油箱、半轴、钢轮、链条、第一马达、从动链轮、第二马达、第三马达和第四马达。车架是采用型钢焊接的长方形框架，其特征在于:四个半轴上分别有连接座，通过连接座将半轴对称固定在车架的下部；四个半轴的外端分别通过圆锥滚子轴承连接有钢轮，在 钢轮的外侧并在半轴端部有缩紧螺母，缩紧螺母使钢轮不脱离半轴，两个半轴通过端部的法兰和螺栓连接在一起形成一根承载轴，前后两根承载轴平行，两根承载轴承受整车的载荷。钢轮直径为1900mm，壁厚3mm。车架上平面固定有液压油箱、第二液压泵、第一液压泵、发动机、驱动链轮和燃油箱；液压油箱固定在车架左端上平面上，燃油箱安装在车架右端中间位置；发动机安装在车架上平面的中间部位，发动机的输出端与第一液压泵的输入端通过联轴器连接，第一液压泵与第二液压泵通过其自带的法兰用螺栓连接，从而将发动机的动力输出到两个液压泵上。第一马达、第二马达、第三马达和第四马达分别固定在车架的上平面。四个驱动链轮分别连接第一马达、第二马达、第三马达和第四马达的输出端，四个从动链轮分别安装在钢轮的轴管内侧端面法兰上，驱动链轮与从动链轮之间由链条连接。其中第一液压泵和第二液压泵的型号为90R100，第一马达和第三马达的型号为MCR20C3000-A0，第二马达和第四马达的型号为MCR20C3000-B19，链条的型号为32B-2。[0009]简述钢轮沼泽车驱动系统的工作过程。四个低速大扭矩马达分别驱动四个钢轮，每个液压泵分别通过同步分流阀驱动车架同侧的两个马达，每个马达均安装有驱动链轮，然后通过链条驱动行走轮，由于每个马达仅驱动一个行走轮(一根链条)，可分别沿车架纵向移动，容易采用调整中心距的方法进行张紧链条，采用这种驱动方式从空间上可以尽可能地将驱动链轮与从动链轮距离缩短，即链条长度减小，链条因拉伸变形量也随之减小，提高了链条传动的可靠性。液压系统合理匹配后，链条减速比得到较大降低，从动链轮直径尺寸减小后，链条传动系的离地间隙相应增大，提高了设备的通过性。发动机总成安置在车架前后中间位置，通过联轴器将动力传输给双联液压泵，双联手动比例换向阀分别控制双联泵的排量及方向，即控制马达的正反转和转速。液压油箱和燃油箱等部件分别布置在发动机的前后，为马达的前后位置调整(即张紧链条)和维修预留出较为宽松的空间。车架上风可焊接平台总成，提供操作、装载货物和运输人员的空间。本实用新型的有益效果本实用新型钢轮沼泽车驱动系统，实现四个行走轮分别驱动，提高链条传动的可靠性，增强通过性能。低速大扭矩马达驱动系统，使传动链条大大缩短，选用较大型号的链条，其静强度安全系数增大到合理范围，可靠性得到保证。动力参数的合理匹配后，链条减速比降低，从动链轮的直径相应缩小，离地间隙增大，设备的通过性得到增强。四个驱动马达相互独立，可独立张紧，张紧可靠方便，一根链条脱链或断裂后，不会影响到其它链条的寿命。
图1是本实用新型钢轮沼泽车驱动系统结构示意图。图2是图1的俯视图。图中1-车架，2-液压油箱，3-第二液压泵，4-第一液压泵，5-发动机，6-驱动链轮，7-燃油箱，8-半轴，9-钢轮，10-链条，11-第一马达，12-从动链轮，13-第二马达，14-第三马达，15-第四马达。
具体实施方式
实施例1 :以一个钢轮沼泽车驱动系统为例，对本实用新型作进一步详细说明。参阅图1。本实用新型钢轮沼泽车驱动系统，包括车架1，液压油箱2、第二液压泵
3、第一液压泵4、发动机5、驱动链轮6、燃油箱7、半轴8、钢轮9、链条10、第一马达11、从动链轮12、第二马达13、第三马达14和第四马达15。车架I是采用型钢焊接的长方形框架。车架I的长度为5800mm，宽度为1000mm，厚度为180mm。四个半轴8上分别有连接座，通过连接座将半轴8对称固定在车架I的下部；四个半轴8的外端分别通过圆锥滚子轴承连接有钢轮9，钢轮9直径为1900_，壁厚3mm。在钢轮9的外侧并在半轴8端部有缩紧螺母，缩紧螺母使钢轮9不脱离半轴8，两个半轴8通过端部的法兰和螺栓连接在一起形成一根承载轴，前后两根承载轴平行，两根承载轴承受整车的载荷。车架I上平面固定有液压油箱2、第二液压泵3、第一液压泵4、发动机5、驱动链轮6和燃油箱7 ;液压油箱2的容积为190L。液压油箱2固定在车架I左端上平面上，燃油箱7安装在车架I右端中间位置，燃油箱7的容积为195L。发动机5安装在车架I上平面的中间部位，发动机5的输出端连接第一液压泵4，第一液压泵4与第二液压泵3连接，第一液压泵4与第二液压泵3通过联轴器连接，从而将发动机5的动力输出到两个液压泵上。第一马达11、第二马达13、第三马达14和第四马达15分别固定在车架I的上平面。四个驱动链轮6分别连接第一马达11、第二马达13、第三马达14和第四马达15的输出端，四个从动链轮12分别安装在钢轮9的轴管内侧端面法兰上，驱动链轮6与从动链轮12之间由链条10连接，链条10的型号为32B-2。第一液压泵4和第二液压泵3的型号为90R100，第一马达11和第三马达14的型号为MCR20C3000-A0，第二马达13和第四马达15的型号为 MCR20C3000-B19。
权利要求1.一种钢轮沼泽车驱动系统，包括车架(I)，液压油箱(2)、第二液压泵(3)、第一液压泵(4)、发动机(5)、驱动链轮(6)、燃油箱(7)、半轴(8)、钢轮(9)、链条(10)、第一马达(11)、从动链轮(12)、第二马达(13)、第三马达(14)和第四马达(15);车架(I)是采用型钢焊接的长方形框架，其特征在于:四个半轴(8)上分别有连接座，通过连接座将半轴(8)对称固定在车架(I)的下部；四个半轴(8)的外端分别通过圆锥滚子轴承连接有钢轮(9)，在钢轮(9)的外侧并在半轴(8)端部有缩紧螺母，缩紧螺母使钢轮(9)不脱离半轴(8)，两个半轴(8)通过端部的法兰和螺栓连接在一起形成一根承载轴，前后两根承载轴平行； 车架(I)上平面固定有液压油箱(2)、第二液压泵(3)、第一液压泵(4)、发动机(5)、驱动链轮(6)和燃油箱(7);液压油箱⑵固定在车架⑴左端上平面上，燃油箱(7)安装在车架(I)右端中间位置；发动机(5)安装在车架(I)上平面的中间部位，发动机(5)的输出端与第一液压泵(4)的输入端通过联轴器连接，第一液压泵(4)与第二液压泵(3)通过其自带的法兰用螺栓连接，从而将发动机(5)的动力输出到两个液压泵上； 第一马达(11)、第二马达(13)、第三马达(14)和第四马达(15)分别固定在车架(I)的上平面；四个驱动链轮(6)分别连接第一马达(11)、第二马达(13)、第三马达(14)和第四马达(15)的输出端，四个从动链轮(12)分别安装在钢轮(9)的轴管内侧端面法兰上，驱动链轮(6)与从动链轮(12)之间由链条(10)连接。
2.根据权利要求1所述的钢轮沼泽车驱动系统，其特征是:第一液压泵(4)和第二液压泵(3)的型号为90R100，第一马达(11)和第三马达(14)的型号为MCR20C3000-A0，第二马达(13)和第四马达(15)的型号`为MCR20C3000-B19，链条(10)的型号为32B-2。
专利摘要钢轮沼泽车驱动系统，应用于地震勘探钢轮沼泽车。特征四个半轴的外端连接有钢轮；车架上平面固定有液压油箱、第二液压泵、第一液压泵、发动机、驱动链轮和燃油箱；液压油箱固定在车架左端上平面上，燃油箱安装在车架右端中间位置；发动机安装在车架上平面的中间部位，发动机的输出端与第一液压泵的输入端通过联轴器连接，第一液压泵与第二液压泵通过其自带的法兰用螺栓连接，从而将发动机的动力输出到两个液压泵上；四个驱动链轮分别连接第一马达、第二马达、第三马达和第四马达的输出端，驱动链轮与从动链轮之间由链条连接。效果是实现四个行走轮分别驱动，缩短链条长度，提高链条传动的可靠性。
文档编号B60K17/14GK202911547SQ201220561019
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者陈宪战, 邓东 申请人:中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司