一种三维投影的车载多摄像机系统的制作方法

文档序号:3984251研发日期:2012年阅读:523来源:国知局
技术简介:
本实用新型针对车辆越出车道引发的交通事故问题,提出通过三维投影技术结合语音控制制动系统解决方案。系统利用双摄像头生成立体视觉图像实时监测车道位置,配合语音指令直接控制制动执行器,实现越线预警与自动制动,同时集成GPS、惯性导航及手势控制模块提升操作便捷性与导航精度。
关键词:车载安全系统,三维投影,语音控制
专利名称:一种三维投影的车载多摄像机系统的制作方法
技术领域
本实用新型涉及汽车车载系统技术领域,尤其涉及一种三维投影的车载多摄像机系统。
背景技术
汽车技术的发展给交通和人们的生活带来了便利,但公路交通事故的发生给人民生命财产和国民经济造成了巨大的损失。而发生交通事故的原因多种多样,例如司机疲劳驾驶、车辆瞬间转换车道、车辆越出车道等等。特别是对于车辆越出车道所引发的交通事故,由于视角范围的限制,司机无法通过后视镜准确地判断车辆是否越出车道,所以发生此类事故的概率极高,严重地威胁到人们的生命和财产的安全,因此,有些汽车上会装设三维投影的车载多摄像机系统,该系统根据左侧视觉图像信息和右侧视觉图像信息形成一三维立体视觉图像并传送给显示屏,同时还根据所述三维立体视觉图像判断车辆是否越出车道并在当车辆越出车道时向语音报警装置发出报警控制信号,然而,该系统仅仅起到提示作用,在车辆制动方面依然不够人性化,不方便司机操作。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可解决上述问题的车载多摄像机系统。为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案内容具体如下:一种三维投影的车载多摄像机系统,包括车辆制动控制系统、话筒、中央处理器、显示屏、左车辆位置摄像机 、右车辆位置摄像机和语音报警装置;其中,所述左车辆位置摄像机用于获取车辆的左侧视觉图像信息,并将其传输到中央处理器;所述右车辆位置摄像机用于获取车辆的右侧视觉图像信息,并将其传输到中央处理器;所述话筒用于接收车辆开启/关闭语音信息,并将其传输到中央处理器;所述中央处理器用于将其收到的左侧视觉图像信息和右侧视觉图像信息形成一三维立体视觉图像传送给显示屏,同时还根据所述三维立体视觉图像判断车辆是否越出车道并在当车辆越出车道时向语音报警装置发出报警控制信号;所述中央处理器还用于根据其接收到的车辆开启/关闭语音信息去控制车辆制动控制系统的开启/关闭。为了可以实现导航功能,优选地,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统还包括GPS模块;所述GPS模块将其接收到卫星定位信息传送给中央处理器后由显示屏显示出来。为了可以实现惯性导航,优选地,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统还包括加速度计;所述加速度计将其检测到的车辆加速度信息传送给中央处理器,中央处理器根据所述车辆加速度信息计算出车辆的速度数据和位置数据,并将该速度数据和位置数据传送给显示屏。为了可以实现采用手势控制车辆制动控制系统,优选地,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统还包括手势摄像机,所述手势摄像机将其拍摄所得的手势信息传送给所述中央处理器,所述中央处理器还用于根据其收到的手势信息去控制车辆制动控制系统的开启/关闭。为了可以实时地更新中央处理器中所存储的数据信息(例如地图信息),优选地,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统还包括一 WIFI模块;所述WIFI模块一端通过天线数据传输连接互联网,另一端直接数据传输连接所述中央处理器。与现有技术相比,本实用新型产生了如下有益效果:本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统可通过语音控制车辆制动控制系统的开启/关闭,方便司机操作。
以下结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统较优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统,包括车辆制动控制系统、话筒、中央处理器、显示屏、左车辆位置摄像机、右车辆位置摄像机和语音报警装置;其中,所述左车辆位置摄像机用于获取车辆的左侧视觉图像信息,并将其传输到中央处理器;所述右车辆位置摄像机用于获取车辆的右侧视觉图像信息,并将其传输到中央处理器;所述话筒用于接收车辆开启/关闭语音信息,并将其传输到中央处理器;所述中央处理器用于将其收到的左侧视觉图像信息和右侧视觉图像信息形成一三维立体视觉图像传送给显示屏,同时还根据所述三维立体视觉图像判断车辆是否越出车道并在当车辆越出车道时向语音报警装置发出报警控制信号;所述中央处理器还用于根据其接收到的车辆开启/关闭语音信息去控制车辆制动控制系统的开启/关闭。为了可以实现导航功能,具体地,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统还包括GPS模块;所述GPS模块将其接收到卫星定位信息传送给中央处理器后由显示屏显示出来。为了可以实现惯性导航,具体地,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统还包括加速度计;所述加速度计将其检测到的车辆加速度信息传送给中央处理器,中央处理器根据所述车辆加速度信息计算出车辆的速度数据和位置数据,并将该速度数据和位置数据传送给显示屏。为了可以实现采用手势控制车辆制动控制系统,具体地,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统还包括手势摄像机,所述手势摄像机将其拍摄所得的手势信息传送给所述中央处理器,所述中央处理器还用于根据其收到的手势信息去控制车辆制动控制系统的开启/关闭。为了可以实时地更新中央处理器中所存储的数据信息(例如地图信息),具体地,本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统还包括一 WIFI模块;所述WIFI模块一端通过天线数据传输连接互联网,另一端直接数据传输连接所述中央处理器。需要说明的是,所述车辆制动控制系统包括节气门执行器和制动执行器,其中节气门执行器通过直流电机和第一拉线连接发动机节气门体;制动执行器通过直流电机和第二拉线连接制动踏板,所述直流电机的控制端连接所述中央处理器。对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围 之内。
权利要求1.一种三维投影的车载多摄像机系统,包括车辆制动控制系统、话筒、中央处理器、显示屏、左车辆位置摄像机、右车辆位置摄像机和语音报警装置;其中,所述左车辆位置摄像机用于获取车辆的左侧视觉图像信息,并将其传输到中央处理器;所述右车辆位置摄像机用于获取车辆的右侧视觉图像信息,并将其传输到中央处理器;其特征在于,所述话筒用于接收车辆开启/关闭语音信息,并将其传输到中央处理器;所述中央处理器用于根据其接收到的车辆开启/关闭语音信息去控制车辆制动控制系统的开启/关闭。
2.如权利要求1所述的三维投影的车载多摄像机系统,其特征在于:还包括GPS模块;所述GPS模块将其接收到卫星定位信息传送给中央处理器后由显示屏显示出来。
3.如权利要求2所述的三维投影的车载多摄像机系统,其特征在于:还包括加速度计;所述加速度计将其检测到的车辆加速度信息传送给中央处理器。
4.如权利要求1所述的三维投影的车辆多摄像机系统,其特征在于:还包括手势摄像机,所述手势摄像机将其拍摄所得的手势信息传送给所述中央处理器。
5.如权利要求1-4任何一项所述的三维投影的车辆多摄像机系统,其特征在于:还包括一 WIFI模块;所述WIFI模块一端通过天线数据传输连接互联网,另一端直接数据传输连接所述中央处理 器。
专利摘要本实用新型公开了一种三维投影的车载多摄像机系统,包括车辆制动控制系统、话筒、中央处理器、显示屏、左车辆位置摄像机、右车辆位置摄像机和语音报警装置。本实用新型的三维投影的车载多摄像机系统可通过语音控制车辆制动控制系统的开启/关闭,方便司机操作。
文档编号B60R11/04GK203142547SQ20122065157
公开日2013年8月21日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者张元标, 潘兴伟, 蔡泽学, 谭求强 申请人:深圳普捷利科技有限公司
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