车辆配光控制装置和车辆配光控制方法

车辆配光控制装置和车辆配光控制方法
【专利摘要】当在远光照射期间已经检测到与配光控制相关联的故障发生时，近光照射方向向上改变并且随后远光照射停止，并且接着近光照射方向向下逐渐返回。远光照射期间的时间包括期间执行其中远光的一部分被遮蔽件遮蔽的可变远光配光控制的时间。
【专利说明】车辆配光控制装置和车辆配光控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆配光控制装置和一种车辆配光控制方法。
【背景技术】
[0002]已知存在一种现有的车载灯控制装置，该车载灯控制装置在已经检测到近光前照灯和远光前照灯中的任一者异常时执行如下自动防故障处理:在该自动防故障处理中，近光前照灯和远光前照灯中的处于正常状况的另一者替代前照灯中的处于异常状况的所述一个前照灯而被打开(例如，参见日本专利申请公报N0.2000-233679A( JP2000-233679A))。
[0003]另外，已知存在可变远光配光控制，在该可变远光配光控制中，为了不使诸如前导车辆和迎面车辆之类的前方车辆的驾驶员等经受眩光，用于照亮车辆的前方区域的照明灯的配光基于由照相机检测到前方车辆来控制(例如，参见日本专利申请公报 N0.2011-005992 (JP2011-005992A)和日本专利申请公报 N0.2011-063070(JP2011-063070A))。
[0004]然而，在执行上述可变远光配光控制的车辆配光控制装置中，当在可变远光配光控制期间发生故障时，需要停止远光照射并且将配光改变成近光照射。此时，当远光照射停止并且配光在发生故障后立即改变成近光照射时，存在远距离区域的可见度急剧降低的不便之处。该不便之处不仅出现在可变远光配光控制中，而且还会出现在诸如自动远光控制之类的其他配光控制中。

【发明内容】

[0005]本发明提供了一种车辆配光控制装置和一种车辆配光控制方法，其中，车辆配光控制装置和车辆配光控制方法在配光控制由于故障的发生而停止时能够将配光改变成近光照射，使得可见度的降低被减小。
[0006]本发明的第一方面提供了 一种车辆配光控制装置。该车辆配光控制装置构造成使得当在远光照射期间已经检测到与配光控制相关联的故障发生时，向上改变近光照射方向并且然后停止远光照射，并且随后近光照射方向向下逐渐返回。
[0007]在该车辆配光控制装置中，远光照射期间的时间可以包括如下时间:在该时间期间可变远光配光控制正在被执行，在可变远光配光控制中，远光的一部分被遮蔽件遮蔽。
[0008]本发明的第二方面提供了一种车辆配光控制装置。该车辆配光控制装置包括:照明装置，该照明装置朝向车辆的前方照射照明光，照明装置被控制成使得配光图案至少在远光图案与近光图案之间改变，并且照明装置被控制成使得光轴方向在大致竖直方向上变化；以及控制单元，该控制单元控制照明装置。当在远光照射期间已经检测到与配光控制相关联的故障发生时，控制单元向上改变近光照射方向并且然后停止远光照射，并且随后将近光照射方向向下逐渐返回。
[0009]本发明的第三方面提供了一种车辆配光控制方法。该车辆配光控制方法包括:在远光照射期间检测与配光控制相关联的故障的发生；当已经检测到故障发生时，向上改变近光照射方向；在向上改变近光照射方向之后停止远光照射；以及在停止远光照射之后将近光照射方向向下逐渐返回。
[0010]该车辆配光控制方法还可以包括:当所检测到的故障连续发生时，将近光照射方向保持在正常方向上。
[0011]根据本发明的各方面，可以获得车辆配光控制装置和车辆配光控制方法，其中，车辆配光控制装置和车辆配光控制方法在配光控制由于故障的发生而停止时能够将配光改变成近光照射，使得可见度的降低被减小。
【专利附图】

【附图说明】
[0012]下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中:
[0013]图1为根据本发明的实施方式的车辆配光控制装置的相关部分的配置图；
[0014]图2为示意性地示出了前照灯的示例的正视图；
[0015]图3A至图3C为示意性地示出了配光改变遮蔽件的示例的视图，并且为沿着光轴方向的视图；
[0016]图4A至图4C为示意性地示出了由配光改变遮蔽件实现的配光图案的典型示例的视图；
[0017]图5为示出了本实施方式的ECU的主要功能部的示例的框图；
[0018]图6为示出了由本实施方式的ECU执行的主要进程的示例的流程图；
[0019]图7A至图7E为与图6中示出的进程相关联的视图，并且为示出了如下示例的视图:在该示例中，配光图案于配光图案在发生故障的情况下返回至近光图案时被改变；以及
[0020]图8A至图8D为示出处于图6中示出的自动防故障控制下的配光改变遮蔽件的运动的视图。
【具体实施方式】
[0021]在下文中，将参照附图对本发明的实施方式进行描述。
[0022]图1为根据本发明的实施方式的车辆配光控制装置I的相关部分的配置图。图2为示意性地示出了每个前照灯50的示例的正视图。
[0023]车辆配光控制装置I包括图像传感器10、控制改变开关20、车辆信息获取单元30、电子控制单元(EOT) 40以及左、右前照灯50。
[0024]图像传感器10由照相机形成。该图像传感器10通过使用诸如电荷耦合装置(CXD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)之类的成像装置来捕获车辆前方场景的图像(前方环境图像)。该图像传感器10安装在车辆上使得能够捕获车辆前方场景的图像。例如，该图像传感器10例如安装在后视镜的背侧(面向车辆的前侧)上。该图像传感器10可以构造成在车辆行驶的同时实时获取前方环境图像，以及构造成例如将所获取的前方环境图像以预定帧周期的流格式供给至ECU40。应当指出的是，该图像传感器10可以是用于下文所描述的车辆配光控制的专用传感器，或者还可以在其他应用(例如，前向监视照相机、用于车道保持辅助的照相机等)中使用。另外，该图像传感器10可以是获取彩色图像和单色图像中的任一者的照相机。
[0025]控制改变开关20包括与前照灯操作一例如，前照灯50的打开/关闭状态以及前照灯50的可变远光配光控制打开/关闭状态一相关联的开关。该控制改变开关20可以设置在诸如车厢中的转向柱之类的合适位置处。应当指出的是，对前照灯50的可变远光配光控制可以在前照灯50打开时自动地执行，或者可以在使用远光时自动地执行。另外，可变远光配光控制可以仅在自适应前照灯系统(AFS)控制被激活时执行。AFS控制为基于车辆行驶方向的配光控制。
[0026]E⑶40形成为微型计算机。该微型计算机由通过总线(未图示)彼此连接的CPU、ROM、RAM等形成。该E⑶40包括作为主要功能部的灯打开/关闭控制单元44、可变远光配光控制单元46和自动防故障控制单元48。这些单元44、46和48可以由软件、硬件或其组合形成。例如，单元44、46和48可以实施成使得CPU执行存储在诸如ROM之类的存储装置中的程序。另外,这些单元44、46和48并不总是需要结合至相同的E⑶单元中；替代地，这些单元44、46和48可以通过多个E⑶的配合而实施。
[0027]前照灯50分别设置在车辆的右前部和左前部处。应当指出的是，在以下描述中，当左、右前照灯50被彼此具体地区分时，“R”被添加至用于右前照灯及其零部件的附图标记作为后缀，并且“L”被添加至用于左前照灯及其零部件的附图标记作为后缀。前照灯50中的每个前照灯均用作朝向车辆前方的区域照射可见光的近光和远光。近光和远光可以分别由专用的灯形成，或者可以通过使用单个灯改变配光改变遮蔽件的位置而实现(参见图2)。每个前照灯50均包括回转马达52、调平致动器54和配光改变遮蔽件70。
[0028]如由图2中的箭头Al示意性地指示的，回转马达52在大致水平的平面内改变前照灯50中的相应的一个前照灯的光轴方向。回转马达52通常安装在前照灯50的保持件的下底部处。当保持件通过回转马达52被驱动以进行旋转(回转)时，前照灯50的光轴方向在大致水平的平面内改变。
[0029]如由图2中的箭头A2示意性地指示的，调平致动器54向上改变前照灯50中的相应的一个前照灯的近光照射方向。例如，调平致动器54可以构造成在竖直方向上改变前照灯50中的相应的一个前照灯的光轴方向。在这种情况下，调平致动器54可以相对于外壳改变保持件的竖直倾斜，从而在竖直方向上改变前照灯50中的相应的一个前照灯的光轴方向。
[0030]每个前照灯50均包括配光改变遮蔽件70。该配光改变遮蔽件70形成配光图案，在该配光图案中，从灯泡发射的光的一部分被遮蔽。该配光改变遮蔽件70通过遮蔽件驱动致动器(未图示)被驱动以进行旋转，从而选择性地形成至少三种类型的图案，即，远光图案、近光图案和分光图案。将参照图3A至图3C等描述遮蔽件的结构和操作(相应的图案)的示例。
[0031]图3A至图3C为示意性地示出了配光改变遮蔽件70的示例的视图，并且为沿着光轴方向的视图。图3A至图3C示意性地示出了前照灯50的与配光改变遮蔽件70相关的照射部分的范围。应当指出的是，照射部分通过透镜而被反向。在图3A至图3C中，图3A示出了当形成远光图案时配光改变遮蔽件70的状态，图3B示出了当形成分光图案时配光改变遮蔽件70的状态，并且图3C示出了当形成近光图案时配光改变遮蔽件70的状态。
[0032]在图3A至图3C中示出的配光改变遮蔽件70包括作为两个子遮蔽件的单侧远光遮蔽件74和近光遮蔽件76。单侧远光遮蔽件74具有一定长度使得前照灯50的照射部分的下半部分的仅水平的一侧被遮蔽。右前照灯50R的单侧远光遮蔽件74以及左前照灯50L的单侧远光遮蔽件74设置在水平方向上相对的两侧处，使得前照灯50R和50L中的每者的车辆中央侧被遮蔽。另一方面，近光遮蔽件76具有一定长度使得前照灯50的照射部分的整个水平下半部分被遮蔽。单侧远光遮蔽件74被支承为使得能够在大致竖直平面(与光轴竖直的平面)内绕旋转轴线74a旋转。近光遮蔽件76被支承为使得能够在大致竖直平面内绕旋转轴线76a旋转。单侧远光遮蔽件74和近光遮蔽件76分别通过分别设置用于单侧远光遮蔽件74和近光遮蔽件76的遮蔽件驱动致动器而被驱动以进行旋转。通过这种方式，单侧远光遮蔽件74和近光遮蔽件76均能够在缩回位置与遮蔽位置之间独立地改变。应当指出的是，单侧远光遮蔽件74和近光遮蔽件76可以以其他模式驱动。单侧远光遮蔽件74和近光遮蔽件76可以例如通过电磁阀来驱动，或者可以被驱动以进行平移运动。
[0033]图4A至图4C为示意性地示出了通过配光改变遮蔽件70实现的配光图案的典型示例的视图。
[0034]图4A示出了由前照灯50形成的远光图案的示例。远光图案形成为使得右前照灯50R和左前照灯50L两者的单侧远光遮蔽件74和近光遮蔽件76均保持在缩回位置中(参见图 3A)。
[0035]图4B示出了由前照灯50形成的分光图案的示例。在图4B中，示出了通过单侧远光遮蔽件74的边缘74b(参见图3B)形成为边界的截止线CR和CL。分光图案形成为使得右前照灯50R和左前照灯50L的单侧远光遮蔽件74均保持在遮蔽位置中，并且右前照灯50R和左前照灯50L的近光遮蔽件76均保持在缩回位置中(参见图3B)。分光图案形成为使得远光图案中的区域的一部分被以截止线CR和CL设定为边界的方式遮蔽。在图4B中示出的示例中，分光图案形成为使得在远光图案中沿车辆宽度方向与车辆中央相邻的区域被遮蔽。截止线CR和CL的位置可以通过控制右前照灯50R和左前照灯50L的回转角度(即，光轴方向)来改变。
[0036]图4C示出了由前照灯50形成的近光图案的示例。近光图案形成为使得右前照灯50R和左前照灯50L的单侧远光遮蔽件74均保持在缩回位置中，并且右前照灯50R和左前照灯50L的近光遮蔽件76均保持在遮蔽位置中(参见图3C)。
[0037]图5为示出了本实施方式的ECU40的主要功能部的示例的框图。如上文描述的，E⑶40包括作为主要功能部的灯打开/关闭控制单元44、可变远光配光控制单元46和自动防故障控制单元48。
[0038]灯打开/关闭控制单元44基于控制改变开关20的状态改变前照灯50的打开/关闭状态。应当指出的是，灯打开/关闭控制单元44可以在周围变得黑暗时基于从光照传感器等输出的信号来执行控制以自动地打开前照灯50。
[0039]可变远光配光控制单元46在可变远光配光控制基于控制改变开关20的状态激活时执行可变远光配光控制。在可变远光配光控制下，用于照亮车辆前方的区域的照明灯的配光基于是否已经检测到前方车辆来控制，以减弱前方车辆的驾驶员等所经受的眩光。
[0040]如图5所示，可变远光配光控制单元46包括图像识别单元46a、灯遮蔽件控制单元46b和回转控制单元46c。
[0041]图像识别单元46a处理从图像传感器10获得的前方环境图像以对会出现在车辆前方的前方车辆(前导车辆或迎面车辆)进行检测。存在有以图像的方式对前方车辆进行检测的多种类型的方法，并且可以采用任何方法。通常，前方车辆为移动单元并且从制动灯(或尾灯)和前照灯发射光，并且该前方车辆包括位于车辆的后部处的反射部(反射器)。反射部反射从后部接收的光。因此，图像中的前方车辆可以基于那些光束的特征来检测。例如，当图像中的光(高发光度点)的特征满足预定条件(亮度、颜色、尺寸、边缘形状的图案、运动等)时，关于光的图像可以被检测到以作为前方车辆。更具体地，检测前方车辆的方法的示例可以如下所述。从图像传感器10获得的前方环境图像被处理以检测图像中的光(具有大于或等于预定发光度的发光度的像素)，并且之后基于光的亮度和运动(例如，发射光的物体的速度、行驶方向等)以及来自所检测的光的颜色(例如，制动灯的发光颜色、从反射部所反射的光的颜色等)的因素来判定该光是否是由于前方车辆或是除前方车辆之外的干扰光(由于路标的反射物导致的反射光等)而造成的。当图像识别单元46a已经检测到前方车辆的存在时，图像识别单元46a可以计算前方车辆的位置、方向等。
[0042]灯遮蔽件控制单元46b通过遮蔽件驱动致动器71来控制配光图案。具体地，灯遮蔽件控制单元46b基于由图像识别单元46a检测到的前方车辆的情况、通过使用遮蔽件驱动致动器71来控制配光改变遮蔽件70，从而控制前照灯50的配光图案。基本上，灯遮蔽件控制单元46b基于由图像识别单元46a检测到的前方车辆的位置、方向等来控制单侧远光遮蔽件74和近光遮蔽件76的打开/关闭状态，使得不能够将远光照射至前方车辆。
[0043]回转控制单元46c通过回转马达52来控制分配图案的照射方向(前照灯50的回转角度)。具体地，回转控制单元46c基于由图像识别单元46a检测到的前方车辆的情况、通过使用回转马达52来控制前照灯50的光轴方向。基本上，回转控制单元46c基于由图像识别单元46a检测到的前方车辆的位置、方向等来控制前照灯50的光轴方向，使得不能够将远光照射至前方车辆。
[0044]自动防故障控制单元48检测与可变远光配光控制相关联的故障(异常)，并且在自动防故障控制单元48已经检测到故障时执行预定自动防故障控制，在该预定自动防故障控制中，配光图案在可变远光配光控制停止时返回至近光图案。在可变远光配光控制期间，通常形成分光图案或远光图案。当在可变远光配光控制期间发生故障时，自动防故障控制单元48通过使用调平致动器54向上改变近光照射方向，并且然后停止远光照射(在图3A至图3C中示出的示例中，将配光图案返回至近光图案)。随后，自动防故障控制单元48通过使用调平致动器54向下逐渐改变近光照射方向。通过这种方式，即使当在可变远光配光控制期间发生故障时，仍可以将配光改变成仅具有近光图案的照射，使得可见度的降低被减小。仅具有近光图案的照射只表示不存在远光照射的状态，并且其他辅助灯(例如，雾灯和示廓灯)的状态是可选择的。
[0045]接下来，将对通过自动防故障控制单元48执行的控制的示例进行具体地描述。
[0046]图6为示出了通过本实施方式的ECU40执行的主要进程(特别是自动防故障控制进程)的示例的流程图。图6中示出的进程在可变远光配光控制期间可以以预定的周期反复地执行。图7A至图7E为与图6中示出的进程相关联的视图，并且为示出了如下示例的视图:在该示例中，配光图案于配光图案在发生故障的情况下返回至近光图案时改变。在图7A至图7E中，通过近光照射的区域(近光照射区域)用Xl表示，并且通过远光照射的区域(远光照射区域)用X2表示。图8A至图8D为示出了处于图6中示出的自动防故障控制下的配光改变遮蔽件70的运动的视图。在图8A至图8D中，示意性地示出了在从车辆观察时从前照灯50的朝向车辆的前方的照射部分(与图3A至图3C中示出的照射部分相反的部分)。
[0047]在步骤600中，可变远光配光控制单元46执行可变远光配光控制。应当指出的是，在可变远光配光控制期间，通常形成分光图案或远光图案(参见图8A)。通过这种方式，如图7A中示意性地示出的，远光照射区域X2形成得比近光照射区域Xl更远。应当指出的是，在可变远光配光控制期间，近光照射区域Xl的极限范围(可见度的范围)可以例如为约40m，并且远光照射区域X2的极限范围可以例如为约170m。
[0048]在步骤602中，自动防故障控制单元48执行故障判定。即，自动防故障控制单元48判定与可变远光配光控制相关联的故障是否发生。故障为使得可变远光配光控制不能够被继续或者可变远光配光控制不应当被继续的异常事件。该故障可以例如与图像传感器10的异常、ECU40的异常、前照灯50中的任一前照灯中的部件的异常等相关。然而，ECU40的异常、前照灯50中的任一前照灯中的部件的异常等排除了这样的异常(例如，自动防故障控制单元48的异常、配光改变遮蔽件70中的任一配光改变遮蔽件的异常、调平致动器54中的任一调平致动器的异常、ECU40与前照灯50中的任一前照灯之间的通信中的异常等):在该异常时，下面描述的自动防故障控制不能够被执行。由于故障判定，因此当已经检测到故障时，进程前进至步骤604。否则，进程返回至步骤600，并且可变远光配光控制被继续。
[0049]在步骤604中，自动防故障控制单元48控制调平致动器54以向上改变近光照射方向(参见图SB)。通过这种方式，如图7B中示意性地示出的，近光照射区域Xl的极限范围增大。可以将近光照射方向按需地向上改变成使得近光照射区域Xl的极限范围与远光照射区域X2的极限范围一致。即，可以将近光照射方向改变成沿大致水平方向延伸。替代性地，可以将近光照射方向向上改变为机械上限方向。然而，只要近光照射区域Xl的极限范围与正常时间期间或可变远光配光控制期间的极限范围相比较增大，就可以将近光照射方向选择性地改变任意量。
[0050]应当指出的是，在步骤604中，如图7B中示意性地示出的，在分光图案或远光图案被保持的同时向上改变近光照射方向。应当指出的是，当远光和近光通过单独的灯(光源)实施时，仅近光照射方向向上改变；然而，当远光和近光通过相同的灯(相同的光源)实施时，当近光照射方向向上改变时，远光照射方向可以相应地向上改变。
[0051]在步骤606中，自动防故障控制单元48控制配光改变遮蔽件70以将配光图案从分光图案或远光图案改变为近光图案(参见图SC)。具体地，自动防故障控制单元48将右前照灯50R和左前照灯50L的单侧远光遮蔽件74移动至缩回位置或保持在缩回位置中，并且将右前照灯50R和左前照灯50L的近光遮蔽件76移动至遮蔽位置(参见图3C)。通过这种方式，如图7C中示意性地示出的，远光照射区域X2消失(S卩，远光停止)。应当指出的是，当远光和近光通过单独的灯(光源)实施时，该步骤可以通过关闭远光灯来实施。另外，远光和近光通过相同的灯实施并且提供额外的远光灯，该额外的远光灯也被关闭。在任何情况下，如图7C中示意性地示出的，远光照射区域X2消失。然而，近光照射区域Xl通过步骤604的进程延伸至一定距离，从而可以减小对驾驶员的影响(可见度的降低)。即，即使当远光照射区域X2通过步骤606的进程消失时，由于近光照射区域Xl中的可见度通过步骤604的进程增大，因此仍可以减小由远光照射区域X2的消失而引起的对驾驶员的影响(可见度的降低)。
[0052]在步骤608中，自动防故障控制单元48控制调平致动器54以向下改变近光照射方向(参见图8D)。此时，自动防故障控制单元48将近光照射方向逐渐返回至正常方向。这里，正常方向为不执行自动防故障控制时的方向，并且通常为在步骤604中将近光照射方向向上移动之前的方向(原方向)。然而，只要近光照射区域Xl满足预定法律法规中规定的要求，就可以将正常方向稍微偏离原方向。通过这种方式，如图7D和图7E中示意性地示出的，延伸至一定距离的近光照射区域Xl逐渐返回至原状态。即，近光照射区域Xl的极限范围逐渐减小至原范围(图7A中所示的状态中的范围)。通过这种方式，可以防止近光照射方向保持向上改变的不便之处，特别是防止前方车辆的驾驶员等所经受的眩光。另外，通过逐渐减小延伸至一定距离的近光照射区域XI，可以防止在远光照射区域X2突然消失时发生的可见度的突然降低。
[0053]在步骤610中，自动防故障控制单元48将近光照射方向保持在正常方向上。
[0054]在步骤612中，自动防故障控制单元48判定步骤602中检测到的故障是否被排除。当故障没有被排除时，即，当步骤602中检测到的故障继续发生时，进程返回至步骤610。在这种情况下，近光照射方向保持在正常方向上。应当指出的是，此时，用于通知驾驶员在步骤602中检测到故障的警报可以从仪表等输出。另一方面，当故障被排除时，进程直接结束。在这种情况下，可变远光配光控制可以从下一周期重新开始。
[0055]通过根据本实施方式的上述车辆配光控制装置1，特别地，获得了以下有利效果。
[0056]通过根据本实施方式的车辆配光控制装置1，当与可变远光配光控制相关联的故障在可变远光配光控制期间已经发生时，可变远光配光控制可以被快速地停止。此时，根据本实施方式，近光照射方向一旦被向上改变则远光照射区域就会被消除，从而可以防止在远光照射区域突然消失的情况下发生的可见度的急剧降低。另外，根据本实施方式，远光照射区域消除并且然后近光照射方向逐渐返回至正常方向，从而可以在抑制可见度的急剧降低的同时切换到近光照射状态中。
[0057]以上详细描述了本发明的实施方式；然而，本发明的方面并不限于上述实施方式。各种改型和替代方案在不背离本发明的范围的情况下可以添加至上述实施方式。
[0058]例如，在上述实施方式中，图6中示出的自动防故障控制在可变远光配光控制期间被执行，其中，可变远光配光控制意在通过使用配光改变遮蔽件70减弱前方车辆的驾驶员等所经受的眩光。相反，本发明的方面可以应用于其他配光控制期间的故障。例如，本发明的方面可以应用于用于基于例如是否存在前方车辆而在远光与近光之间自动地改变的配光控制(自动远光控制)期间的故障。同样在这种情况下，当故障在远光照射期间已经发生时，类似地，近光照射方向一旦被向上改变则配光图案从远光改变至近光，并且随后近光照射方向逐渐返回至正常方向。另外，本发明的方面还可以应用于可变远光配光控制，该可变远光配光控制意在不使用配光改变遮蔽件70而仅利用回转角度来减弱前方车辆的驾驶员等所经受的眩光。
[0059]另外，在上述实施方式中，使用具有特定构型的配光改变遮蔽件70。然而，存在配光改变遮蔽件70中的每个配光改变遮蔽件的各种类型的构型(例如，参见日本专利申请公报 N0.2009-227088 (JP2009-227088A)、日本专利申请公报 N0.2010-000957(JP2010-000957A)等)，并且可以采用任何构型。另外，每个配光改变遮蔽件均可以构造成能够横向地滑动。另外，每个配光改变遮蔽件均可以构造成在竖直方向上改变遮蔽区域。[0060] 另外，通过图6中示出的上述自动防故障控制，步骤604至步骤608的进程作为一系列连续的操作被执行；相反，可以在步骤之间提供设定时间段的保持期。例如，在步骤606中消除远光照射区域之后，近光照射方向可以保持预定的时间段，并且然后逐渐返回至正常方向。另外，步骤604和步骤606的进程可以被同时执行。例如，在向上改变近光照射方向的进程中(例如，在达到目标方向或在达到目标方向紧之前的过程中)，可以将远光照射区域消除。另外，将近光照射方向逐渐返回至正常方向所耗费的时间段也可以是恒定的或可变的。应当指出的是，步骤606中将近光照射方向逐渐返回至正常方向所耗费的时间段仅需要显著地大于步骤604中向上改变近光照射方向所耗费的时间段。
【权利要求】
1.一种车辆配光控制装置，其特征在于: 当在远光照射期间已经检测到与配光控制相关联的故障发生时，近光照射方向向上改变并且然后所述远光照射停止，并且随后所述近光照射方向向下逐渐返回。
2.根据权利要求1所述的车辆配光控制装置，其中，所述远光照射期间的时间包括如下时间:在所述时间期间可变远光配光控制正在被执行，在所述可变远光配光控制中，远光的一部分被遮蔽件遮蔽。
3.—种车辆配光控制装置，其特征在于包括: 照明装置，所述照明装置朝向车辆的前方照射照明光，所述照明装置被控制成使得配光图案至少在远光图案与近光图案之间改变，并且所述照明装置被控制成使得光轴方向在大致竖直方向上变化；以及 控制单元，所述控制单元控制所述照明装置， 其中，当在远光照射期间已经检测到与配光控制相关联的故障的发生，所述控制单元向上改变近光照射方向并且然后停止所述远光照射，并且随后将所述近光照射方向向下逐渐返回。
4.一种车辆配光控制方法，其特征在于包括: 在远光照射期间检测与配光控制相关联的故障的发生； 当已经检测到所述故障发生时，向上改变近光照射方向； 在向上改变所述近光照射方向之后停止所述远光照射；以及 在停止所述远光照射之后将所述近光照射方向向下逐渐返回。
5.根据权利要求4所述的车辆配光控制方法，还包括: 当所检测到的故障持续发生时，将所述近光照射方向保持在正常方向上。
【文档编号】B60Q1/14GK103702865SQ201280036509
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2012年7月17日 优先权日:2011年7月25日
【发明者】增田翔, 中岛和彦 申请人:丰田自动车株式会社