用于监测车辆司机的健康状态和人体工程学状态的系统、计算机介质和计算机实现方法

用于监测车辆司机的健康状态和人体工程学状态的系统、计算机介质和计算机实现方法
【专利摘要】提供了用于在司机驾驶时对司机的状态进行监测的系统、计算机介质和计算机实现方法的实施例。一种包括了一组传感器的系统，该组传感器被构造为布置在车辆中以采集司机状态数据。该系统处理司机状态数据以确定司机是否正在经历健康状况或健康危机、以及确定司机的身体姿势是否符合人体工程学。响应于健康状况而产生表示出该健康状况的健康警报。响应于司机经历健康危机而产生表示出该健康危机的健康警报并禁止操作车辆。响应于司机的身体姿势不符合人体工程学而识别并提供针对司机身体姿势需要执行的以使司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节。
【专利说明】用于监测车辆司机的健康状态和人体工程学状态的系统、计算机介质和计算机实现方法
[0001]发明人:Samantha J.Horseman
[0002]代理人案号:04159.005776
[0003]相关申请
[0004]本申请要求2012年7月2日提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM ANDCOMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH AND ERGONOMIC STATUS OFDRIVERS OF VEHICLES”的美国专利申请N0.13/540,374的优先权，其要求2012年6月26 日提交的标题为 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODSFOR MONITORING HEALTH AND ERGONOMIC STATUS OF DRIVERS OF VEHICLES” 的美国临时专利申请 N0.61/664，414、2011 年 7 月 5 日提交的标题为 “SYSTEM, COMPUTER PROGRAMPRODUCT AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHOD FOR IMPROVING AND MONITORING THEHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/504，638、2012年 6 月 14 日提交的标题为 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTEDMETHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请N0.61/659，831、2012年6月14 H提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTERMEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGCOGNITIVE AND EMOTIVE HEALTH OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，790、2012 年 6 月 14 日提交的标题为 “COMPUTER MOUSE SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTERMEDIUM AND ⑶MPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，796、2012 年 6 月 14 日提交的标题为 “CHAIR PAD SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTERMEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，800、2012年 6 月 14 日提交的标题为 “FLOOR MAT SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTER MEDIUMAND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH ANDPRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，807、2012 年 6 月 14 H提交的标题为“SYSTEMS，COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FORMONITORING AND IMPROVING BIOMETRIC HEALTH OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，810,2012 年 6 月 14 日提交的标题为 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND⑶MPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING BIOMECHANICALHEALTH OF EMPLOYEES”的美国临时专利申请N0.61/659，818、2012年6月14日提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR COACHINGEMPLOYEES BASED UPON MONITORED HEALTH CONDITIONS USING AN AVATAR” 的美国临时专利申请 N0.61/659，824、2012年6 月 26 日提交的标题为 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM ANDCOMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH OF EMPLOYEES USING MOBILEDEVICES”的美国临时专利申请N0.61/664，387、以及2012年6月26日提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR PROVIDING HEALTHINFORMATION TO EMPLOYEES VIA AUGMENTED REALITY DISPLAY” 的美国临时专利申请N0.61/664，399的优先权，上述每一个申请的公开通过引用方式整体并入本申请中。
【技术领域】
[0005]本发明主要涉及健康监测，更具体地，涉及用于监测车辆司机的状态的系统、机器、存储有计算机程序指令的非临时性计算机介质以及计算机实现方法。
【背景技术】
[0006]在驾驶车辆时，司机面临卷入与其它车辆的意外事故(例如，撞车)的风险。当司机逐渐出现诸如疲劳或睡眠剥夺之类的能够导致车辆意外事故的健康状况时，这样的风险会增加。不幸的是，驾驶车辆的风险不限于车辆意外事故。例如，当驾驶车辆时，身体姿势不良的司机会增加自己患上诸如颈部疼痛、下背部疼痛、坐骨神经问题之类的身体健康问题的风险。因此，司机在驾驶车辆时会面临多种风险。
[0007]改善司机对与安全和健康问题相关的驾驶意识的当前措施包括将相关风险通知给司机。例如，改善司机意识到安全和健康问题的活动简单地可以包括向司机提供对与驾驶相关的风险进行说明的资料，以及提供降低那些风险的建议。这样的资料可以说明当经历健康问题(例如，疲劳)时的驾驶风险以及以人体工程学上正确的身体姿势来就坐从而降低患上身体健康状况(例如，由不良人体工程学引起的背部疼痛)的风险的重要性。不幸的是，这些技术可能是无效的。虽然司机会阅读资料并打算遵循建议以降低与驾驶相关的风险，但是一旦驾驶车辆，司机就倾向于回到旧的习惯并且完全忘了应用他们所学的知识。在一些情况下，司机可能甚至没有意识到他们具有这样的会增加他们卷入意外事故或患上身体健康问题的风险的健康问题或不良人体工程学。例如，司机可能不会意识到他们疲劳、他们处在健康状况的风险之中、或他们以非人体工程学身体姿势来就坐。结果，尽管司机期望降低他们在驾驶时的风险，但基于司机没有意识到的状况，他们可能实际上增加了卷入车辆意外事故和患上身体健康问题的风险。

【发明内容】

[0008] 申请人:已经认识到用于对司机关于安全和健康问题情况下的驾驶意识进行提高的现有技术存在若干不足，并且，鉴于这些不足， 申请人:已经认识到对如下系统的需求:该系统用于向司机警告可能导致车辆意外事故风险增加的健康问题，和/或用于向司机警告可能导致患上诸如颈部疼痛、下背部疼痛、坐骨神经问题之类的衰弱健康问题的风险增加的人体工程学问题。 申请人:已经认识到，虽然可以提供传统方法用于通知司机，但是这些传统方法都是在没有对司机进行监测和向司机提供反馈以警告司机潜在的健康问题和/或人体工程学问题的情况下执行的，从而司机常常无法实行谨慎的驾驶习惯。例如，在没有持续提醒司机关于健康和/或身体姿势的情况下，司机倾向于退回到诸如在司机座位上的不良身体位置和在疲劳时驾驶之类的坏习惯中，这将置司机于车辆意外事故和健康问题的风险之中。 申请人:已经认识到其他人员都未能解决这样的不足，并且已经认识到这样的不足可以通过如下的系统来解决:该系统能够识别司机的健康和身体姿势的当前问题，预测司机的健康和身体姿势的潜在问题，并且向司机提供相应的反馈。这样的系统可以提供，例如，用于提醒司机在身体损伤之前校正他们的身体姿势以防止身体损伤，和/或用于在司机驾驶时警告司机他们疲劳了并且处在入睡的风险中，从而在司机驾驶时实际睡着之前向司机提供使车辆停止并休息的机会。有鉴于此，本发明的各个实施例有益地提供了系统、机器、其上存储有计算机程序指令的非临时性计算机介质以及计算机实现方法，以用于在司机驾驶时对司机的健康状态和人体工程学状态进行监测，并且向司机提供反馈以使得司机被提醒以实行安全和健康的驾驶习惯。
[0009]在一些实施例中，提供了一种用于在司机驾驶车辆时对司机的状态进行监测的系统。所述系统包括:司机状态感测系统，其包括被构造为布置在所述车辆中的一组一个或多个司机状态传感器。所述一个或多个司机状态传感器包括:一组一个或多个司机座位传感器，其被构造为输出座位数据，该座位数据表示所述司机的头部、躯干和腿部相对于所述车辆的司机座位的位置；一组一个或多个地板传感器，其被构造为输出地板数据，该地板数据表示所述司机的脚相对于所述车辆的地板的位置；一组一个或多个踏板传感器，其被构造为输出踏板数据，该踏板数据表示所述司机的脚相对于所述车辆的踏板的位置；一组一个或多个方向盘传感器，其被构造为输出方向盘数据，该方向盘数据表不所述司机的手相对于所述车辆的方向盘的位置；一组一个或多个后视镜传感器，其被构造为输出后视镜数据，该后视镜数据表示所述司机的眼睛相对于所述车辆的后视镜的位置；以及一组一个或多个大脑传感器，其被构造为输出神经数据，该神经数据表示所述司机的大脑活动。所述一组一个或多个司机状态传感器被构造为输出与所述座位数据、所述地板数据、所述踏板数据、所述方向盘数据、所述后视镜数据和所述神经数据中的至少一个相对应的司机状态数据。
[0010]所述系统包括司机状态处理系统，其被构造为:接收由所述一组一个或多个司机状态传感器输出的司机状态数据；处理所述司机状态数据以确定所述司机是否正在经历健康状况；处理所述司机状态数据以确定所述司机是否正在经历健康危机；处理所述司机状态数据以确定所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的；对确定为所述司机正在经历健康状况作出响应而产生表示出所述健康状况的健康警报，该健康警报被构造为经由司机状态反馈系统的显示器向所述司机显示；对确定为所述司机正在经历健康危机作出响应而:产生表示出所述健康危机的健康警报，该健康警报被构造为经由所述司机状态反馈系统的显示器向所述司机显示，并产生命令，该命令被构造为导致禁止所述车辆的操作；对确定为所述司机的身体姿势在人体工程学上是不可接受的作出响应而:识别针对所述司机的身体姿势的调节，其中需要执行所述调节以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势，并产生人体工程学警报，该人体工程学警报表示出对所述司机的需要被执行以使所述司机位于人体工程学上可接受的针对所述身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节，并且所述人体工程学警报被构造为经由所述司机状态反馈系统的显示器向所述司机显示。
[0011]所述司机状态反馈系统包括所述显示器，所述显示器被构造为向所述司机显示:表示所述健康状况的健康警报；表示所述健康危机的健康警报；以及表示出针对所述司机的身体姿势的调节的人体工程学警报，其中需要执行所述调节以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势。
[0012]在一些实施例中，处理所述司机状态数据以确定所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的步骤包括:至少部分基于所接收的司机状态数据来确定所述司机的当前身体姿势；识别目标人体工程学身体姿势；将所述司机的当前身体姿势与所识别的目标人体工程学身体姿势进行比较；至少部分基于所述比较的结果来确定所述司机的当前身体姿势的特征没有满足所述目标人体工程学身体姿势的对应特征；以及确定需要针对所述司机的身体姿势执行调节，使得所述司机的当前身体姿势的所述特征满足所述目标人体工程学身体姿势的所述对应特征。识别针对所述司机的身体姿势需要执行的调节以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势包括:识别针对所述司机的身体姿势需要执行的调节，使得所述司机的当前身体姿势的所述特征满足所述目标人体工程学身体姿势的所述对应特征。
[0013]在一些实施例中，所述当前身体姿势的所述特征包括:所述司机的头部与头枕接触，所述司机的背部与座位靠背接触，所述司机的臀部/大腿与座位底部接触，所述司机的脚与地板接触，所述司机的脚与踏板接触，所述司机的手与方向盘接触，所述司机的视高度，所述司机的背部角度，所述司机的大腿角度，所述司机的膝盖角度，所述司机的肩部角度，所述司机的肘部角度，或所述司机的底部力/背部力比率。
[0014]在某些实施例中，所述司机的当前身体姿势的所述特征包括所述司机的当前身体姿势的头部位置、手位置、背部位置或脚位置。
[0015]在一些实施例中，所述司机状态处理系统还被构造为:对确定为所述司机的身体姿势在人体工程学上是不可接受的作出响应而产生移动命令，该移动命令被构造为能够自动移动所述车辆的司机座位、踏板、方向盘或后视镜中的至少一个，以引起针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节。
[0016]在一些实施例中，所述司机状态处理系统被构造为:连续地接收所述司机状态数据；处理所述司机状态数据，以确定所述司机是否正在经历健康状况、确定所述司机是否正在经历健康危机、以及确定所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的，从而向所述司机提供实时反馈，该实时反馈表示出所述司机是否正在经历健康状况、所述司机是否正在经历健康危机、以及所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的。
[0017]在一些实施例中，所述健康状况包括疲劳，并且其中表示出所述健康状况的所述健康警报包括所述司机暂停驾驶所述车辆的建议。
[0018]在某些实施例中，被构造为导致禁止所述车辆的操作的命令包括被构造为使所述车辆减速以停止的命令。
[0019]在一些实施例中，提供了一种用于对车辆的司机的状态进行监测的系统。所述系统包括:一组一个或多个人体工程学传感器，其被构造为布置在所述车辆中，并且被构造为输出与所述司机的当前身体姿势相对应的人体工程学数据；人体工程学处理器，其被构造为:接收由所述一组一个或多个人体工程学传感器输出的人体工程学数据；处理所述人体工程学数据以识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的调节；并且产生人体工程学反馈内容，该人体工程学反馈内容表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于所述符合人体工程学的身体姿势的所述调节；以及反馈显示器，其位于所述车辆中，所述反馈显示器被构造为在所述司机位于所述车辆中时向所述司机显示所述人体工程学反馈内容，该人体工程学反馈内容表示出针对所述司机的身体姿势需要被执行的以使所述司机位于所述符合人体工程学的身体姿势的所述调节。
[0020]在某些实施例中，所述人体工程学数据表示所述司机的当前身体姿势的头部位置、手位置、背部位置和脚位置中的至少一个。
[0021]在一些实施例中，处理所述人体工程学数据以识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的调节的步骤包括:至少部分基于所接收的人体工程学数据来确定所述司机的当前身体姿势；识别符合人体工程学的身体姿势；将所述司机的当前身体姿势与所识别的符合人体工程学的身体姿势进行比较；至少部分基于所述比较的结果来确定所述司机的当前身体姿势不满足所述符合人体工程学的身体姿势；以及识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于所述符合人体工程学的身体姿势的调节。
[0022]在某些实施例中，至少部分基于所述比较的结果来确定所述司机的当前身体姿势不满足所述符合人体工程学的身体姿势包括:确定所述司机的当前身体姿势的特征没有落在所述符合人体工程学的身体姿势的对应特征的可接受范围之内。
[0023]在一些实施例中，所述特征包括:所述司机的头部与头枕接触，所述司机的背部与座位靠背接触，所述司机的臀部/大腿与座位底部接触，所述司机的脚与地板接触，所述司机的脚与踏板接触，所述司机的手与方向盘接触，所述司机的视高度，所述司机的背部角度，所述司机的大腿角度，所述司机的膝盖角度，所述司机的肩部角度，所述司机的肘部角度，或所述司机的底部力/背部力比率。
[0024]在某些实施例中，所述特征包括所述司机的当前身体姿势的头部位置、手位置、背部位置或脚位置。
[0025]在一些实施例中，所述司机状态处理系统还被构造为:对确定为所述司机的身体姿势在人体工程学上是不可接受的作出响应而产生移动命令，该移动命令能够自动移动所述车辆的司机座位、踏板、方向盘和后视镜中的至少一个，以引起针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节。
[0026]在一些实施例中，所述人体工程学处理器被构造为在所述用户驾驶所述车辆时接收所述人体工程学数据、处理所述人体工程学数据以及产生人体工程学反馈内容。在一些实施例中，人体工程学反馈显示器被构造为在所述用户驾驶所述车辆时显示所述人体工程学反馈内容，使得当所述司机驾驶时向所述司机通知针对所述身体姿势需要执行的以实现符合人体工程学的身体姿势的调节。
[0027]在一些实施例中，反馈内容包括建议针对所述车辆的司机座位、踏板、方向盘或后视镜中的至少一个的位置进行调节以实现所述符合人体工程学的身体姿势。
[0028]在某些实施例中，所述系统包括一组一个或多个健康传感器，所述一组一个或多个健康传感器被构造为布置在所述车辆中，并且被构造为输出与所述司机的当前健康相对应的健康数据。所述人体工程学处理器被构造为:接收由所述一组一个或多个健康传感器输出的健康数据；处理所述健康数据以识别所述司机是否正在经历健康问题；以及对确定为所述司机正在经历健康问题作出响应而产生表示出该健康问题的健康反馈内容，其中所述健康反馈内容被构造为经由所述反馈显示器显示。
[0029]在一些实施例中，所述人体工程学处理器还被构造为，对确定为所述司机正在经历健康问题作出响应而产生人体工程学反馈，该人体工程学反馈被构造为自动禁止所述车辆的操作。
[0030]在某些实施例中，提供了一种用于对车辆的司机的人体工程学提供监测的计算机实现的方法。所述方法包括:接收由布置在所述车辆中的一组一个或多个人体工程学传感器输出的、与所述司机的当前身体位置相对应的人体工程学数据；处理所述人体工程学数据以识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的调节；产生人体工程学反馈内容，该人体工程学反馈内容表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的所述调节；以及经由位于所述车辆中的人体工程学反馈显示器来进行显示。所述人体工程学反馈内容表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的所述调节。
[0031]因此，如下文所述，所述系统、计算机程序指令和相关的计算机实现方法的各个实施例用于对车辆的司机的状态进行监测并且提供与其相对应的反馈。
【专利附图】

【附图说明】
[0032]为了可以更详细地理解本发明的特征、优点及其它方面将变得明显的方式，以上简要概括的发明通过参照其实施例将可以进行更加详细地描述，这些实施例在各附图中示出，这些附图形成本说明书的一部分。然而，应当注意的是，各附图仅示出本发明的各个实施例，因此不应当被认为是对本发明范围的限制，因为本发明还可以包括其它有效实施例。
[0033]图1是示出了根据本发明的一个或多个实施例的司机监测系统的框图。
[0034]图2示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性司机监测系统，该示例性司机监测系统包括具有布置在车辆的整个司机环境中的司机状态传感器组的状态感测系统。
[0035]图3示出根据本发明的一个或多个实施例的司机座位的透视图。
[0036]图4示出根据本发明的一个或多个实施例的车辆的地面区域的透视图。
[0037]图5示出根据本发明的一个或多个实施例的车辆的方向盘的正视图。
[0038]图6示出根据本发明的一个或多个实施例的车辆的后视镜的正视图。
[0039]图7是示出了根据本发明的一个或多个实施例的神经头套的透视图，该神经头套包括多个神经传感器。
[0040]图8是示出了根据本发明的一个或多个实施例的司机监测系统的框图，该司机监测系统包括司机状态感测系统的组件。
[0041]图9是示出了根据本发明的一个或多个实施例的司机监测系统的框图，该司机监测系统包括司机状态处理系统的组件。
[0042]图10是示出了根据本发明的一个或多个实施例的司机监测系统的框图，该司机监测系统包括司机状态反馈系统的组件。
[0043]图11是示出了根据本发明的一个或多个实施例的用于监测车辆司机的状态的方法的流程图。
[0044]图12是示出了根据本发明的一个或多个实施例的用于监测司机状态和提供相应警报的方法的流程图。
[0045]图13是示出了根据本发明的一个或多个实施例的用于确定司机的人体工程学状态的方法的流程图。[0046]图14示出根据本发明的一个或多个实施例的司机的目标人体工程学身体姿势的特征。
[0047]图15A至图15C示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性司机状态显示，该示例性司机状态显示包括司机的健康状态和人体工程学状态。
【具体实施方式】
[0048]在下文中将参照示出了本发明示例性实施例的附图来更全面地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，而不应该被解释为限制于本申请中所示出的实施例，相反，提供这些示例性实施例，使得本公开将是彻底和完备的，并且向本领域技术人员全面传达本发明的范围。
[0049]如以下更加详细描述的那样，提供了如下的司机监测系统:该司机监测系统用于监测司机坐在车辆的司机座位上和/或驾驶车辆时的司机的健康状态和人体工程学状态，和/或用于提供与司机的健康状态和人体工程学状态有关的反馈。在一些实施例中，司机监测系统包括布置在围绕司机的整个环境中的各传感器，以在司机坐在司机座位上和/或驾驶车辆时对司机的健康和身体姿势的各个方面进行测量。在某些实施例中，各传感器与车辆的司机座位、地板、踏板、方向盘、后视镜等集成。在一些实施例中，各传感器由司机佩戴，例如用于监测司机的大脑活动的头套、用于监测司机的心率的心率监测器等。
[0050]在某些实施例中，通过各传感器获取的数据被用于评估司机的健康状态和/或人体工程学状态。在一些实施例中，例如，大脑活动、心率等被用于确定司机是否正在经历诸如疲劳、中风、心脏病发作之类的健康状况。在某些实施例中，例如，从各传感器接收到的位置/力数据被用于确定司机在司机座位中的身体姿势是否为人体工程学上可接受的。
[0051]在一些实施例中，向司机提供与通过评估司机的健康状态和/或人体工程学状态而揭示的问题相对应的警报。在某些实施例中，例如，在确定司机具有健康问题的情况下，向司机显示相应的健康警报(例如，“你疲劳了。可能时，请停止操作车辆并且在你充分休息之前不要驾驶。”)以警告他们健康问题和/或提供解决健康问题的建议。在一些实施例中，例如，在确定司机具有人体工程学问题(例如，他们的身体姿势在人体工程学上不正确/不可接受)的情况下，向司机显示相应的人体工程学警报(例如，“你的身体姿势不正确。请向上移动司机座位。”)，以警告他们人体工程学问题和/或提供解决人体工程学问题的建议。
[0052]在某些实施例中，自动采取行动来解决所识别的问题。在一些实施例中，例如，一旦确定司机正在经历健康危机(例如，睡着了、正在经历中风或心脏病发作)，就自动禁止车辆的操作(例如，自动使车辆减速以停止)。在某些实施例中，例如，一旦确定司机的身体姿势不正确，就可以自动调节司机座位、踏板、方向盘、和/或后视镜等以校正司机的身体姿势，使得司机的身体姿势在人体工程学上可接受。
[0053]图1是示出了根据本发明的一个或多个实施例的司机监测系统(“系统”)100的框图。如图所示，系统100可以包括司机状态感测系统102、司机状态处理系统104以及司机状态反馈系统106。如本申请中所述，可以采用系统100来:采集当司机110坐在车辆中和/或驾驶车辆时与司机110的健康状态和/或人体工程学状态有关的司机状态数据，处理司机状态数据以评估/确定司机的健康状态和/或人体工程学状态，以及向司机提供与他们的健康状态和/或人体工程学状态有关的反馈。例如，可以采用司机状态处理系统104来(例如，从司机状态感测系统102)采集当司机110坐在车辆中和/或驾驶车辆时与司机110的健康状态和/或人体工程学状态有关的司机状态数据112，处理司机状态数据以评估/确定司机的健康状态和/或人体工程学状态，和/或(例如，向司机状态反馈系统106)提供司机状态反馈114(例如，用于向司机呈现与司机的当前健康状态和/或人体工程学状态有关的司机状态内容，和/或用于采取自动的行动以解决所识别的健康问题和/或人体工程学问题的命令)。
[0054]在一些实施例中，可以使用所采集的司机状态数据来评估司机的身体健康，以确定司机是否正在经历可能不适合驾驶的健康状况，如果司机正在经历可能不适合驾驶的健康状况，则提供相应的反馈。例如，在所采集的健康数据表明司机正在遭受疲劳的情况下，系统100可以向司机提供能向司机传达他们应该停止驾驶以进行休息的警报，直到他们已经休息了足够长的时间为止。通过在诸如驾驶时睡着了之类的潜在问题实际发生之前向司机警告这些潜在问题，这样的系统可以有助于防止车辆意外事故。
[0055]在一些实施例中，可以使用所采集的司机状态数据来评估司机的身体姿势以确定司机的身体姿势是否为人体工程学上正确的，并且提供与之相对应的反馈。例如，在所采集的司机状态数据表示因为司机座位太低所以司机的身体姿势在人体工程学上不正确的情况下，系统100可以向司机提供自动地提高司机座位和/或可以自动地降低司机座位至建议位置处的建议。通过鼓励司机采取将有助于防止损伤的适当的人体工程学姿势，这样的系统可以有助于防止身体损伤，否则如果司机继续以人体工程学上不可接受的姿势就坐则会发生这样的损伤。
[0056]在一些实施例中，司机状态感测系统102包括一个或多个司机状态传感器120，该一个或多个司机状态传感器120用于采集与司机的健康状态和/或人体工程学状态有关的司机状态数据(例如，司机健康数据和/或司机人体工程学数据)。在一些实施例中，司机状态传感器120包括一个或多个健康传感器122和/或人体工程学传感器(“身体姿势传感器”)124。健康传感器122可以包括被用来采集表示司机的生物测定和/或生物力学健康特征的健康数据的传感器。人体工程学传感器124可以包括被用来采集表示司机坐在车辆的司机座位上时司机的身体姿势的人体工程学数据的传感器。用于采集健康数据和人体工程学数据两者的传感器可以被称为人体工程学/健康传感器。
[0057]图2示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性司机监测系统100，该示例性司机监测系统100包括状态感测系统102，该状态感测系统102具有布置在车辆204的整个司机环境200中的司机状态传感器组120。司机环境200可以包括当司机坐在车辆204的司机座位210上时紧靠司机周围的区域。例如,在所示出的实施例中，司机环境200包括司机座位210、地板212、踏板214、方向盘216和后视镜218。在一些实施例中，司机状态传感器组120包括心率传感器219、座位传感器220、地板传感器222、踏板传感器224、方向盘传感器226、视镜传感器227、身体姿势传感器228和/或大脑传感器229中的一个或多个的任意组合。
[0058]座位传感器220可以包括设置在司机座位210处、用于在司机坐在司机座位210上时对司机的身体姿势进行感测的一个或多个传感器。例如，座位传感器220可以包括力换能器和/或温度换能器，以用于感测司机臀部和大腿在司机座位210的座位部分上的定位、用于感测司机背部/躯干靠在司机座位210的靠背部分上的定位、和/或用于感测司机头部靠在司机座位210的头枕部分上的定位。
[0059]图3示出根据本发明的一个或多个实施例的包括座位传感器220在内的司机座位210的透视图。如图所示，司机座位210可以包括座位底部230和座位靠背232。座位底部230可以包括司机座位210的下部，该下部实质上以水平方向取向，以在司机坐在座位210上时支撑司机的臀部和/或大腿。座位底部230可以包括座位上表面230a，座位上表面230a在司机坐在司机座位210上时接触并支撑司机的臀部和/或大腿。
[0060]在一些实施例中，座位底部230包括布置在其上的座位传感器220。例如，座位底部230可以包括座位底部传感器220a，座位底部传感器220a布置在座位上表面230a上以用于在司机坐在司机座位210上时对在座位底部230的座位上表面230a上的司机的臀部和大腿的定位进行感测。在一些实施例中，座位底部传感器220a集成在座位上表面230a中。例如，可以直接在座位底部230的座位上表面230a以下布置座位底部传感器220a。在一些实施例中，座位底部传感器220a被集成在布置于座位上表面230a上的套/垫之内。例如，可以在设置于座位底部230的座位上表面230a的顶部上的座套/座垫之中布置座位底部传感器220a。在一些实施例中，座位底部传感器220a包括力传感器，该力传感器输出表示司机在司机座位210上的定位的座位底部传感器数据。例如，在座位底部传感器220a包括力传感器的情况下，座位底部传感器数据可以表示司机的臀部和/或大腿施加在座位上表面230a上的力。在一些实施例中，座位底部传感器220a包括位置传感器(例如，陀螺仪)，该位置传感器输出表示司机座位210的座位底部230的取向的座位底部传感器数据。例如，在座位底部传感器220a包括陀螺仪传感器的情况下，座位底部传感器数据可以表示座位上表面230a相对于水平面的角度。
[0061]座位靠背232可以包括司机座位210的上部，该上部实质上以竖直方向取向以在司机坐在座位210上时支撑司机的背部/躯干/头部。座位靠背232可以包括背部支撑表面232a，背部支撑表面232a在司机坐在司机座位210上时接触并支撑司机的背部/躯干。
[0062]在一些实施例中,座位靠背232包括布置在其上的座位传感器220。例如,座位靠背232可以包括座位靠背传感器220b,座位靠背传感器220b布置在背部支撑表面232a上以用于在司机坐在司机座位210上时对靠在背部支撑表面232a上的司机的背部/躯干的定位进行感测。在一些实施例中，座位靠背传感器220b可以集成在背部支撑表面232a之内。例如，可以直接在座位靠背232的背部支撑表面232a以下布置座位靠背传感器220b。在一些实施例中，座位靠背传感器220b集成在布置于背部支撑表面232a上的套/垫之内。例如，可以在设置于座位靠背232的背部支撑表面232a上的座套/座垫之中布置座位靠背传感器220b。在一些实施例中，座位靠背传感器220b包括力传感器,该力传感器输出表不司机在司机座位210上的定位的座位靠背传感器数据。例如，在座位靠背传感器220b包括力传感器的情况下，座位靠背传感器数据可以表示司机的背部/躯干施加在背部支撑表面232a上的力。在一些实施例中，座位靠背传感器220b包括位置传感器(例如，陀螺仪)，该位置传感器输出表不司机座位210的座位靠背232的取向的座位靠背传感器数据。例如,在座位靠背传感器220b包括陀螺仪传感器的情况下，座位靠背传感器数据可以表示背部座位表面232a相对于竖直方向的角度。
[0063]在一些实施例中，座位靠背232包括头枕234。头枕234可以布置在座位靠背232的上端以在司机坐在座位210上时支撑司机的头部。头枕234可以包括头部支撑表面234a，头部支撑表面234a在司机坐在司机座位210上时接触并支撑司机头部的后侧。
[0064]在一些实施例中，头枕234包括布置在其上的座位传感器220。例如，头枕234可以包括头枕传感器220c，头枕传感器220c布置在头部支撑表面234a上以在司机坐在司机座位210上时对靠在头部支撑表面234a上的司机头部的定位进行感测。在一些实施例中，头枕传感器220c被集成在头部支撑表面234a之内。例如，可以直接在头枕234的头部支撑表面234a以下布置头枕传感器220c。在一些实施例中，头枕传感器220c被集成在设置于头部支撑表面234a上的套/垫之内。例如，可以在设置于头枕234的头部支撑表面234a上的头枕套/头枕垫之中布置头枕传感器220c。在一些实施例中，头枕传感器220c包括力传感器，该力传感器输出表不司机在司机座位210上的定位的头枕传感器数据。例如,在头枕传感器220c包括力传感器的情况下，头枕传感器数据可以表示司机的头部施加在头部支撑表面234a上的力。在一些实施例中，头枕传感器220c包括位置传感器(例如，陀螺仪)，该位置传感器输出表示头枕234的头部支撑表面234a的取向的头枕传感器数据。例如，在头枕传感器220c包括陀螺仪传感器的情况下，头枕传感器数据可以表示头部支撑表面234a相对于竖直方向的角度。
[0065]在一些实施例中，座位210可调节以容纳各种驾驶姿势。例如，座位底部230可以向前(例如，朝向方向盘136)或向后(例如，远离方向盘216)滑动以向前或向后移动整个座位210。可以升高或降低座位底部230以升高或降低整个座位210。座位底部230可以向前(例如，在图2中顺时针旋转)或向后(例如，在图2中逆时针旋转)倾斜以向前或向后倾斜整个司机座位210。座位靠背232可以向前(例如，在图2中顺时针旋转)或向后(例如，在图2中逆时针旋转)倾斜以调节对司机的背部/躯干/头部的支撑角度。头枕234可以向上(例如，远离座位靠背232的顶部)延长或向下(例如，朝向座位靠背232)收缩以调节支撑司机头部的高度。头枕234可以向前(例如，在图2中顺时针旋转)或向后(例如，在图2中逆时针旋转)倾斜以调节对司机头部的支撑角度。
[0066]在一些实施例中，可以手动提供对座位位置的调节。例如，对司机座位210的位置的调节可以包括司机拉动杠杆并施加手动力以滑动、倾斜或以其它方式调节司机座位210的各个部分。在一些实施例中，可以借助助力手动提供对座位位置的调节。例如，对司机座位210的位置的调节可以包括司机按下方向按钮，该方向按钮导致电机或类似的安置装置以滑动、倾斜或以其它方式调节司机座位210的各个部分。在一些实施例中，可以自动(例如，在几乎没有用户交互的情况下)提供对座位位置的调节。例如，对司机座位210的位置的调节可以包括被用于自动地滑动、倾斜或以其它方式调节司机座位210的各个部分的电机(或类似的安置装置)。例如，可以在司机具有预先存储的优选就坐部分的情况下实现这样的自动调节，并且一旦确定司机坐在司机座位210上和/或选择了将司机座位210返回到优选就坐位置(例如，司机或其他司机选择按钮以将座位返回到优选就坐位置)，司机座位210就被自动调节至优选就坐位置。在一些实施例中，可以实现自动调节以对司机座位的位置进行调节，从而校正司机的身体姿势，使得司机的身体姿势在人体工程学上可接受。
[0067]图4示出根据本发明的一个或多个实施例的车辆204的底板区域400的透视图。在一些实施例中，地板212包括车辆的下/底面表面，在驾驶时司机的脚通常位于该下/底板表面。地板212可以包括实质上水平取向的上表面212a,上表面212a位于踏板214的下面和附近以用于支持司机的脚。例如，司机可以将其右脚的脚后跟放在地板212上同时用该脚的跖球操作(例如，按下)油门踏板或刹车踏板(见图2)，和/或司机可以将其左脚的脚后跟放在地板212的上表面212a上同时用该脚的跖球操作(例如，按下)离合器踏板。司机可以在不操作各踏板214中之一时将其脚放在地板212的上表面212a上。在一些实施例中，地板132的上表面212a包括布置在其上的地毯，以用于防止地板212由于司机将其脚放在地板212上而导致的磨损和撕破，和/或用于防止可能通过司机的鞋而被带入车辆中的碎片。
[0068]在一些实施例中，地板212包括布置在其上的地板传感器222。例如，地板212可以包括地板传感器222，地板传感器222布置在上表面212a上以用于在司机坐在司机座位210上时对司机的脚在地板212的上表面212a上的定位进行感测。在一些实施例中，板传感器222集成在地板上表面212a之内。例如，可以直接在地板222的上表面212a之上或之下布置地板传感器222。在一些实施例中，地板传感器222集成在设置于上表面212a上的毯子之内。例如，可以将地板传感器222与设置于地板212的上表面212a的顶部上的地經集成在一起。
[0069]在一些实施例中，地板传感器222包括力传感器,该力传感器输出表不司机的脚的定位的地板传感器数据。例如，在地板传感器222包括力传感器的情况下，地板传感器数据可以表示司机的脚(例如，脚后跟)施加在上表面212a上的力。这样的地板传感器数据可以被用于确定司机的脚与地板212相接触。
[0070]在一些实施例中，踏板214包括加速器踏板(“油门踏板”)214a、刹车踏板214b和/或离合器踏板214c。司机可以利用他们的脚踩下油门踏板214a以使车辆加速。司机可以利用他们的脚踩下刹车踏板214b以使车辆减速(例如，停止)。司机可以利用他们的脚踩下离合器踏板214c，使得能够以人力操纵传动来换档和/或调节由车辆输出的转矩。在一些实施例中，油门踏板214a、刹车踏板214b和/或离合器踏板214c分别包括油门踏板传感器224a、刹车踏板传感器224b和/或离合器踏板传感器224c。可以将踏板传感器224布置在踏板的表面上以用于检测司机的脚何时操作了(例如，接触)各个踏板。
[0071]在一些实施例中，每一个踏板传感器224包括力传感器,该力传感器输出表不司机的脚是否正在操作(例如，接触)踏板214的踏板传感器数据。例如，在油门踏板传感器224a、刹车踏板传感器224b和/或离合器踏板传感器224c中的每一个都包括力传感器的情况下，踏板传感器数据可以包括表示司机的脚施加在油门踏板214a上的力的油门踏板传感器数据、表示司机的脚施加在刹车踏板214b上的力的刹车踏板传感器数据、和/或表示司机的脚施加在离合器踏板214c上的力的离合器踏板传感器数据。这样的踏板传感器数据可以用来确定司机的脚正与踏板214接触。
[0072]图5示出根据本发明的一个或多个实施例的车辆204的方向盘216的正视图。在一些实施例中，方向盘216包括可以由司机操纵以在期望的方向上驾驶车辆的装置。在一些实施例中，方向盘216包括方向盘传感器226。例如,方向盘216可以包括方向盘传感器226,方向盘传感器226布置在方向盘216的主体216a上以用于对司机的手在方向盘216的主体216a上的定位进行感测。在一些实施例中，方向盘传感器226集成在主体216a之内。例如，可以直接在主体216a的外表面之上或之下布置方向盘传感器226。在一些实施例中，方向盘传感器226集成在设置于方向盘216的主体216a上的套子之内。例如，可以将方向盘传感器226与布置于方向盘216的主体216a上的方向盘套集成在一起。在一些实施例中，方向盘传感器226包括一个或多个传感器,该一个或多个传感器布置在方向盘216的主体216a周围的各个位置处，以用于对司机的手在方向盘216上的位置进行检测。例如，右方向盘传感器226a和左方向盘传感器226b可以分别设置在方向盘216的主体216a上的“2点钟”和“10点钟”的位置处，使得能够检测司机的手在“2点钟”和“10点钟”的位置处的定位。其它实施例可以包括将方向盘传感器226定位在任何各种适当的位置处以对司机的手在方向盘216的主体216a上的位置进行检测。
[0073]在一些实施例中，方向盘传感器226包括力传感器,该力传感器输出表不司机的手在方向盘216的主体216a上的定位的方向盘传感器数据。例如，在右方向盘传感器226a和左方向盘传感器226b中的每一个都包括力传感器的情况下,方向盘传感器数据可以包括表示司机的右手施加在方向盘传感器226a上的力的右方向盘传感器数据和/或表示司机的左手施加在方向盘传感器226b上的力的左方向盘传感器数据。这样的方向盘传感器数据可以用于确定司机的手在“2点钟”和“10点钟”的位置处接触方向盘216。
[0074]图6示出根据本发明的一个或多个实施例的车辆204的后视镜218的正视图。在一些实施例中，后视镜218包括反射表面218a，反射表面218a使得用户能够看到车辆的后方。后视镜218可以位于或靠近车辆204的前挡风玻璃的上/中部，使得司机可以简单地向上注视以看到位于车辆后方的物体(例如，跟在车辆后面的其它汽车)的反射。在一些实施例中，后视镜218包括布置在其中的后视镜传感器227。例如,后视镜218可以包括相机以对司机的身体姿势和/或眼睛位置进行感测。在一些实施例中，相机包括二维(“2D”)或三维(“3D”)相机，该二维或三维相机的视野为司机坐在司机座位210上时司机身体的一些或全部。相机可以用于拍摄图像(例如，2D和/或3D视频图像和/或静止图像)，该图像可以用于确定司机的身体姿势(例如，司机的头部、躯干、腰部、腿、脚、手臂和/或手等的位置)和眼睛位置(例如，包括用户正在观看的方向)。
[0075]在一些实施例中，后视镜传感器227输出表示司机的身体姿势和/或眼睛位置的后视镜传感器数据。例如，在后视镜传感器227包括相机的情况下，后视镜传感器数据可以包括表示司机的身体姿势(例如，司机的头部、躯干、腰部、腿、脚、手臂和/或手等的位置)和/或眼睛位置(例如，包括用户正在观看的方向)的图像数据(例如，2D和/或3D视频图像和/或静止图像)。在一些实施例中，后视镜传感器227包括诸如由微软公司制造的Kinect?之类的装置。这样的3D相机可以包括这样的软件开发工具包，该软件开发工具包将相机用作对雇员的包括身体姿势在内的各个生物测定方面进行确定的生物力学传感器。
[0076]在一些实施例中，位置传感器228包括一组能够用于对司机的身体的各个部分的相对位置或绝对位置进行定位的一个或多个定位装置(例如，RFID传感器)。例如，如图所示(见图2)，位置传感器228可以包括位于或靠近司机的右肩关节和左肩关节的肩部位置传感器228a、位于或靠近司机的右髋关节和左髋关节的臀部位置传感器228b、位于或靠近司机的右膝关节和左膝关节的膝盖位置传感器228c、位于或靠近司机的右踝关节和左踝关节的脚踝/脚位置传感器228d、位于或靠近司机的右肘关节和左肘关节的肘部位置传感器228e、位于或靠近司机的右手腕和左手腕的手/手腕位置传感器228f、和/或位于或靠近司机的右耳和左耳的头部位置传感器228g，使得能够确定雇员的肩部、臀部、膝盖、脚踝/脚、肘部、手腕/手和/或头部/耳朵等的定位/位置。
[0077]在一些实施例中，每一个位置传感器228都输出表不它们各自定位的位置传感器数据。例如，在位置传感器228包括肩部位置传感器228a、臀部位置传感器228b、膝盖位置传感器228c、脚踝/脚位置传感器228d、肘部位置传感器228e、手/手腕位置传感器228f、和/或头部位置传感器228g的情况下，位置传感器数据可以包括如下的坐标(例如，3D坐标)，所述坐标表示如各传感器228中的对应的一个传感器所提供的司机的肩部、臀部、膝盖、脚踝/脚、肘部、手腕/手、和/或头部的(例如，在三维空间中的)定位。本领域技术人员将会理解，这样的位置传感器数据可以用于确定司机身体的对应部分的定位，因而可以用于确定司机的身体姿势。例如，由肩部位置传感器228a输出的肩部位置数据可以表示司机肩部的定位，因而能够被用于确定司机肩部的定位。类似的位置数据可以由每一个位置传感器228 (例如，228a至228g)提供，并且被处理以确定与其相对应的定位。
[0078]在一些实施例中，大脑传感器229包括用于对司机的大脑活动(例如，神经活动)进行感测的多个神经传感器。神经传感器可以包括用于对司机的大脑活动进行感测的电极。在一些实施例中，神经传感器可以采用脑电图(“EEG”)来对由离子电流在大脑的神经元内的流动而引起的神经信号电压波动进行测量。EEG可以指对来自布置在雇员头皮上的多个神经传感器的短时(例如，二十至四十分钟)内大脑的自发性电活动的记录。例如，多个神经传感器(例如，十六个神经传感器/通道)可以布置在雇员头皮周围以检测神经信号(例如，包括a波，^波，y波和5波)，该神经信号可以用于确定雇员的大脑状态，该大脑状态包括雇员的情绪状态(例如，心烦、生气、高兴、悲伤、兴奋等)、思维(例如，认知思维、潜意识思维、意图等)、面部活动(例如，面部表情)和/或运动功能等。这样的数据可以用于确定司机是否疲劳/劳累(例如，遭受睡眠剥夺)等。
[0079]图7是根据本发明的一个或多个实施例的包括多个神经传感器702在内的神经头套700的透视图。神 经头套可以在司机坐在司机座位210 (见图2)上时戴在司机头上。神经头套700可以包括神经头套框架704，神经头套框架704耦接有多个神经传感器702 (例如，十六个神经传感器702)。神经头套框架704可以用于对在司机头部周围的离散神经传感器位置中的神经传感器218进行定位。在一些实施例中，可以将一个或多个头部定位装置228g与神经头套700集成在一起，使得头部定位装置228g在司机戴上神经头套700时被布置在司机头部周围。例如，头部定位装置228g可以位于头套700的一部分以便被定位在司机头部的侧面(例如，两耳)、前面和/或后面的附近。
[0080]在一些实施例中，大脑传感器229输出表示司机大脑活动的大脑传感器数据(例如，神经传感器数据)。例如，在大脑传感器229包括神经传感器702的情况下，神经传感器702可以输出表示所检测到的神经信号(例如，包括a波，^波，y波和5波)的神经传感器数据，所检测到的神经信号可以用于确定雇员的大脑状态/活动，该大脑状态/活动包括雇员的情绪状态(例如，高兴、悲伤、兴奋等)、思维(例如，认知思维、潜意识思维、意图等)、面部活动(例如，面部表情)和/或运动功能等。
[0081]在一些实施例中，将大脑传感器229设置在当司机坐在司机座位210上时支撑或接触司机110的头部的表面中。例如，头枕234可以包括布置在头部支撑表面234a (见图2和图3)上的一个或多个神经传感器702。神经传感器702可以在司机坐在司机座位210上时接触司机头部的后侧，使得一个或多个神经传感器能够在司机坐在司机座位210上时对司机110的大脑活动进行感测。在一些实施例中，神经传感器702包括干电极，该干电极可以在与司机头皮相接触时用于感测神经信号。这样的干电极可以要求最小的或不要求用于将该电极的接触点布置在雇员头皮上所需的备皮。在一些实施例中，将一个或多个神经传感器702集成在头部支撑表面234a之内。例如，可以直接在头枕234的头部支撑表面234a以下布置一个或多个神经传感器702。在一些实施例中，一个或多个神经传感器702集成在布置于头部支撑表面234a上的套/垫之内。例如，一个或多个神经传感器702可以布置在设置于头枕234的头部支撑表面234a上的头枕套/头枕垫之中。
[0082]在一些实施例中，心率传感器219 (见图2)输出表示由心率传感器219感测到的司机心率的心率数据112h(例如，每分钟80次心跳(“BPM”))。心率传感器219可以包括定位在雇员的躯干周围的心率监测器(例如，被绑在司机胸部周围的心率监测器)。
[0083]在一些实施例中，司机环境200包括用于向司机呈现与司机的状态有关的信息的一个或多个装置。例如，司机环境可以包括用于向司机显示和/或可听见地呈现信息的显示装置250和/或音频装置252。在一些实施例中，显示装置250包括用于显示司机状态信息的图形显示器。例如，显示装置可以包括设置在车辆204的仪表盘中的显示器(例如，无线电装置的显示屏幕、导航装置、仪器/仪表组等)，平视显示器(例如，将图像投影到车辆204的挡风玻璃254上、使得图像被反射以被司机观看并且看起来好像是通过挡风玻璃覆盖在司机的视野中一样的显示器)等。在一些实施例中，音频装置252包括用于向司机可听见地呈现状态信息的扬声器。例如，音频装置252可以包括车辆的立体声系统的扬声器、车辆的集成电话系统的扬声器等。
[0084]图8是示出了根据本发明的一个或多个实施例的包括司机状态感测系统102的组件在内的司机监测系统100的框图。在一些实施例中，司机状态感测系统102包括与司机状态处理系统104可通信地耦接的多个司机状态传感器120，和/或司机状态处理系统104可通信地耦接至司机状态反馈系统106。
[0085]司机状态传感器120可以包括座位传感器220 (例如，座位底部传感器220a、座位靠背传感器220b、和/或头枕传感器220c)、地板传感器222、踏板传感器224(例如，油门踏板传感器224a、刹车踏板传感器224b、和/或离合器踏板传感器224c)、方向盘传感器226(例如，右方向盘传感器226a和/或左方向盘传感器226b)、后视镜传感器227、位置传感器228 (例如，肩部位置传感器228a、臀部位置传感器228b、膝盖位置传感器228c、脚踝/脚位置传感器228d、肘部位置传感器228e、手/手腕位置传感器228f、和/或头部位置传感器228g)、和/或大脑传感器229 (例如，神经传感器)。司机状态处理系统104可以从司机状态传感器120采集司机状态数据112。在一些实施例中，司机状态数据112包括从各个传感器120采集的传感器数据。司机状态数据112可以包括从座位传感器220(例如，座位底部传感器220a、座位靠背传感器220b、和/或头枕传感器220c)采集的座位传感器数据112a(例如，包括座位底部传感器数据、座位靠背传感器数据、和/或头枕传感器数据)，从地板传感器222采集的地板传感器数据112b，从踏板传感器224 (例如，油门踏板传感器224a、刹车踏板传感器224b、和/或离合器踏板传感器224c)采集的踏板传感器数据112c (例如，包括油门踏板传感器数据、刹车踏板传感器数据、和/或离合器踏板传感器数据)，从方向盘传感器226 (例如,右方向盘传感器226a和/或左方向盘传感器226b)米集的方向盘传感器数据112d(例如，右方向盘传感器数据和/或左方向盘传感器数据)，从后视镜传感器227采集的后视镜传感器数据112e，从位置传感器228 (例如，肩部位置传感器228a、臀部位置传感器228b、膝盖位置传感器228c、脚踝/脚位置传感器228d、肘部位置传感器228e、手/手腕位置传感器228f、和/或头部位置传感器228g)采集的位置传感器数据112f (例如，肩部位置传感器数据、臀部位置传感器数据、膝盖位置传感器数据、脚踝/脚位置传感器数据、肘部位置传感器数据、手/手腕位置传感器数据、和/或头部位置传感器数据)，从大脑传感器229 (例如，神经传感器229a)采集的大脑/神经传感器数据112g，和/或从心率传感器219采集的心率数据112h。
[0086]在一些实施例中，传感器120经由有线连接可通信地耦接至司机状态处理系统104。例如，传感器120中的一些或全部可以包括在司机状态处理系统104的各个传感器之间延伸的通信电缆。在一些实施例中，各传感器120经由无线连接可通信地耦接至司机状态处理系统104。例如，各传感器120中的一些或全部可以经由诸如蓝牙连接之类的无线连接与司机状态处理系统104进行通信。在一些实施例中，司机状态数据112经由有线连接或无线连接从各个传感器120传输到司机状态处理系统104。
[0087]图9是示出了根据本发明的一个或多个实施例的包括司机状态处理系统104的组件在内的司机监测系统100的框图。在一些实施例中，司机状态处理系统104包括用于对司机状态处理系统104的操作方面进行控制的控制器900。例如，控制器900可以用于从司机状态感测系统102的各个传感器120采集司机状态数据112，用于处理所采集的司机状态数据112，和/或用于向司机状态反馈系统106提供司机状态反馈114。在一些实施例中，控制器900包括存储器901、处理器902和输入/输出(I/O)接口 904。
[0088]存储器901可以包括非易失性存储器(例如，闪速存储器、ROM、PROM、EPROM、EEPROM存储器)、易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM))、大容量存储器(例如，CD-ROM和/或DVD-ROM、硬盘驱动器)等。存储器901可以包括非临时性计算机可读存储介质，其上存储有可由处理器(例如，处理器902)执行从而引发本申请所述的关于司机状态处理系统104的功能操作(例如，方法/例行程序/处理)的程序指令906。程序指令906可以包括司机状态处理模块908，司机状态处理模块908包括可由处理器902执行从而提供本申请中描述的关于司机状态处理系统104的一些或全部功能的程序指令。
[0089]处理器902可以是能够运行/执行程序指令的任何合适的处理器。处理器902可以包括中央处理单元(CPU)，该中央处理单元运行程序指令(例如，司机状态处理模块908的程序指令)以执行包括本申请所述的那些司机状态处理系统104的算术、逻辑、和输入/
输出运算。
[0090]1/0接口 904可以提供用于将一个或多个1/0装置与司机状态处理系统104进行连接的接口。1/0装置可以包括司机状态传感器系统102 (例如，传感器120)、司机状态反馈系统106 (例如，显示装置)和/或网络服务器等。1/0装置可以经由有线连接或无线连接与1/0接口 904连接。例如，外部装置920可以经由蓝牙无线连接与1/0接口连接。
[0091]在一些实施例中，司机状态处理系统104位于车辆204中。例如，司机状态处理系统104可以包括车辆204的车载计算机。在一些实施例中，司机状态处理系统104包括位于车辆204中的由司机携带的移动装置。例如，司机状态处理系统104可以包括位于车辆204内的笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、平板电脑等。在一些实施例中，司机状态处理系统104包括远程处理装置。例如，司机状态处理系统104可以包括网络服务器，该网络服务器经由通信网络(例如，无线蜂窝网络)从司机状态感测系统102采集司机状态数据(“状态数据”)112，处理状态数据112以确定司机的状态(例如，健康状态和/或人体工程学状态)，并且经由通信网络将司机状态反馈114提供给司机状态反馈系统106。这样的实施例可以将处理负荷从车辆中的装置转移到集中式服务器中。
[0092]图10是示出了根据本发明的一个或多个实施例的包括司机状态反馈系统106的组件在内的司机监测系统100的框图。在一些实施例中，司机状态反馈系统109包括显示装置250、音频装置252、车辆控制器1002、司机座位控制器1004、踏板控制器1006、方向盘控制器1008、和/或后视镜控制器1010。在一些实施例中，车辆控制器1002包括能够对车辆104的各个方面的操作进行控制的装置。例如，车辆控制器1002可以响应于接收到这样做的命令(例如，响应于经由车辆控制反馈114c接收到由司机状态处理系统104提供的这样做的命令)，而能够暂停车辆的操作(例如，使车辆减速以停止)。在一些实施例中，司机座位控制器1004、踏板控制器1006、方向盘控制器1008和后视镜控制器1010中的每一个都分别包括能够对司机座位210、踏板214、方向盘216和后视镜218的各个方面的操作进行控制的装置。例如，司机座位控制器1004可以响应于接收到这样做的命令(例如，响应于经由司机座位控制反馈114d接收到由司机状态处理系统104提供的这样做的命令)，而能够(例如，经由对司机座位210的定位电机的控制)将司机座位210的位置调节到给定的位置。踏板控制器1006可以响应于接收到这样做的命令(例如，响应于经由司机座位控制反馈114e接收到由司机状态处理系统104提供的这样做的命令)，而能够(例如，经由对踏板210的定位电机的控制)将踏板214的位置调节到给定的位置。方向盘控制器1008可以响应于接收到这样做的命令(例如，响应于经由司机座位控制反馈114f接收到由司机状态处理系统104提供的这样做的命令)，而能够(例如，经由对方向盘216的定位电机的控制)将方向盘216的位置调节到给定的位置。后视镜控制器1010可以响应于接收到这样做的命令(例如，响应于经由司机座位控制反馈114g接收到由司机状态处理系统104提供的这样做的命令)，而能够(例如，经由对后视镜218的定位电机的控制)将后视镜218的位置调节到给定的位置。这样的定位可以用于调节司机座位210、踏板214、方向盘216和后视镜218以校正司机的身体姿势，使得司机的身体姿势在人体工程学上可接受。
[0093]在一些实施例中，司机状态处理系统104经由司机状态感测系统102来采集司机状态数据(“状态数据”)112，对状态数据112进行处理以确定司机的状态(例如，健康状态和/或人体工程学状态)，并且经由司机状态反馈系统106向司机提供与将被呈现(例如，将被显示或大声读出)的司机状态相对应的司机状态反馈114。
[0094]司机状态处理系统104可以使用所采集的司机状态数据112来评估司机的健康和/或身体姿势。例如，神经传感器数据可以用于确定司机是否正在遭受疲劳或其它经由司机大脑活动可检测到的状况。座位底部传感器数据、座位靠背传感器数据、头枕传感器数据、地板传感器数据、踏板传感器数据、方向盘传感器数据、后视镜传感器数据、和/或位置传感器数据可以用于确定司机在司机座位210上的身体姿势是否为人体工程学上正确/可接受的。在一些实施例中，大脑/神经传感器数据也可以用于评估司机的身体姿势。例如，大脑/神经传感器数据可以用于确定司机在其当前的身体姿势下不舒服。在这样的实施例中，系统100可以用于调节司机的身体姿势以提高司机的舒适度。
[0095]司机状态反馈114可以包括这样的内容，该内容可以被呈现给司机以通知他们其当前和/或预测的健康状态和/或人体工程学状态。例如，在所采集的司机状态数据112表示司机正在遭受疲劳的情况下，司机状态处理系统104可以产生健康警报，以通知司机该疲劳状况并且建议司机停止驾驶以进行休息直到他们已经休息足够长的时间为止。作为另一个示例，在所采集的司机状态数据112表示由于司机座位太低而导致司机的身体姿势在人体工程学上不正确的情况下，司机状态处理系统104可以产生人体工程学警报，以通知司机座位太低的状况并建议司机升高司机座位210。可以将这样的警报(例如，健康警报和/或人体工程学警报)传输至司机状态反馈系统106以呈现给司机。例如，司机状态反馈系统106可以经由位于车辆中的扬声器252向司机可听见地读出警报，和/或经由位于车辆中的显示装置250向司机可视化地呈现警报。通过在司机实际遭受身体损伤和/或卷入可归因于所识别的问题的意外事故之前鼓励司机采取校正措施，这样的警报可以有助于防止损伤。
[0096]在一些实施例中，司机状态反馈114可以用于实现措施。例如，在所采集的司机状态数据112表示司机正在遭受危急状况(例如，睡着了、和/或正在遭受中风或心脏病发作等)的情况下，司机状态处理系统104可以产生禁止操作车辆的命令(例如，使车辆减速以停止)。作为另一个示例，在所采集的司机状态数据112表示由于司机座位太低而导致司机的身体姿势在人体工程学上不正确的情况下，司机状态处理系统104可以产生将司机座位自动升高到能够校正司机的身体姿势以使得司机的身体姿势在人体工程学上可接受的位置的命令。例如，响应于这样的命令，司机状态反馈系统106的车辆控制器1002可以与车辆的控制系统进行通信以使车辆停止，和/或与司机座位控制器1004进行通信以将司机座位210自动调节到建议的位置。通过在司机实际遭受身体损伤和/或卷入可归因于所识别的问题的意外事故之前采取校正措施，这样的措施可以有助于防止损伤。
[0097]图11是示出了根据本发明的一个或多个实施例的监测车辆司机的状态的方法1100的流程图。方法1100可以包括采集司机状态数据，如块1102所示。在一些实施例中，采集司机状态数据包括由司机状态处理系统104从司机状态感测系统102采集司机状态数据112。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以经由司机状态感测系统102的传感器120来采集/接收司机状态数据112。司机状态数据112可以包括从座位传感器220(例如，座位底部传感器220a、座位靠背传感器220b、和/或头枕传感器220c)采集的座位传感器数据112a (例如，包括座位底部传感器数据、座位靠背传感器数据、和/或头枕传感器数据)，从地板传感器222采集的地板传感器数据112b，从踏板传感器224 (例如，油门踏板传感器224a、刹车踏板传感器224b、和/或离合器踏板传感器224c)采集的踏板传感器数据112c (例如，包括油门踏板传感器数据、刹车踏板传感器数据、和/或离合器踏板传感器数据)，从方向盘传感器226 (例如,右方向盘传感器226a和/或左方向盘传感器226b)米集的方向盘传感器数据112d (例如，右方向盘传感器数据和/或左方向盘传感器数据)，从后视镜传感器227采集的后视镜传感器数据112e，从位置传感器228 (例如，肩部位置传感器228a、臀部位置传感器228b、膝盖位置传感器228c、脚踝/脚位置传感器228d、肘部位置传感器228e、手/手腕位置传感器228f、和/或头部位置传感器228g)采集的位置传感器数据112f (例如，肩部位置传感器数据、臀部位置传感器数据、膝盖位置传感器数据、脚踝/脚位置传感器数据、肘部位置传感器数据、手/手腕位置传感器数据、和/或头部位置传感器数据)，从大脑传感器229 (例如，神经传感器229a)采集的大脑/神经传感器数据112g，和/或从心率传感器219采集的心率数据112h。在一些实施例中，存储/缓存司机状态数据112以进行处理。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以将所接收到/所采集的司机状态数据112存储/缓存在存储器901中。在一些实施例中，司机状态数据112可以被记录给定的时间段。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以在存储器901中记录针对在前时间段(例如，在前的一秒钟、十秒钟、三十秒钟、一分钟、十分钟、三十分钟、一小时、十二小时、二十四小时等)的历史司机状态数据112。这样的记录数据可以用于评估依赖于历史数据的特征。例如，在给定时间段内的大脑活动的记录可以用于跟踪司机的大脑活动中的模式，所述模式表示疲劳和/或开发出可以用于识别大脑活动中表示中风或心脏病发作的异常的基线。
[0098]在一些实施例中，采集司机状态数据包括基于时间表来采集司机状态数据。例如，在司机状态采集时间表要求在给定时间(例如，在车辆启动后的十秒时)获取司机状态数据112的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以在给定时间采集/接收经由司机状态感测系统102的传感器120采集的司机状态数据112 (例如，单组测量值)。在司机状态采集时间表要求以固定间隔(例如，每分钟一次)获取司机状态数据112的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以在每一个间隔处采集/接收经由司机状态感测系统102的传感器120采集到的司机状态数据112 (例如，单组测量值)。在司机状态采集时间表要求连续地(例如，以司机状态感测系统102和/或司机状态处理系统104能够合理获取的最快速度)或实质上连续地(例如，每秒钟一次地)获取司机状态数据112的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以连续地或至少实质上连续地采集/接收经由司机状态感测系统102的传感器120采集到的司机状态数据112 (例如，单组测量值)。这样快速地采集司机状态数据112可以使得系统100能够在司机正在驾驶车辆时向司机提供与他们的健康状态和/或人体工程学状态有关的实时反馈。
[0099]在一些实施例中，采集司机状态数据包括在给定时刻和/或在给定时间段期间采集司机状态数据。在一些实施例中，司机状态采集时间表可以要求在车辆被操作(例如，开启点火开关)的同时获取司机状态数据112。例如，可以从司机将钥匙插入点火开关或开启点火开关起直到司机关闭点火开关或从点火开关中移除钥匙为止连续地和/或以固定间隔来采集司机状态数据112。在一些实施例中，司机状态采集时间表可以要求在司机坐在司机座位210期间获取司机状态数据112。例如，司机状态数据112可以从座位底部传感器220a连续地获取并且可以(例如，通过控制器900)被处理以确定何时司机坐在司机座位210上。当(例如，根据由座位底部传感器220a检测到的力超过阈值力)确定司机坐在司机座位210上时，可以触发司机状态数据112的采集，使得在司机坐在司机座位210上时获取司机状态数据112。在一些实施例中，一旦检测到司机不再坐在司机座位上时，就可以终止司机状态数据112的采集。这样的实施例可以用于在司机正在驾驶车辆时采集司机状态数据、处理司机状态数据、和/或反馈司机状态数据。
[0100]方法1100可以包括处理所采集的司机状态数据以确定司机状态，如块1104所示。在一些实施例中，处理所采集的司机状态数据以确定司机状态包括处理司机状态数据112以确定司机的健康状态和/或司机的人体工程学状态。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理所采集的健康数据以确定司机的情绪状态、确定司机的健康特征、确定司机是否正在经历健康问题(例如，可能需要健康警报的健康问题)、和/或确定司机是否正在经历健康危机(例如，可能需要一定措施来使司机停止对车辆的控制的健康问题)。作为另一个示例，司机状态处理系统104的控制器900可以处理所采集的人体工程学数据以确定司机的身体姿势，从而确定司机的该身体姿势是否为人体工程学上正确/可接受的，进而识别为了校正司机的身体姿势所能进行的调节、和/或识别为了提供所识别的调节而能够采取的措施。
[0101]方法1100可以包括提供与所确定的司机状态相对应的司机状态反馈，如块1106所示。在一些实施例中，提供与所确定的司机状态相对应的司机状态反馈包括:提供内容以呈现给司机和/或采取措施以解决/校正当前的司机状态。例如，在确定司机身体健康(例如，司机没有经历健康问题/危机)的情况下，控制器900可以将包括表示司机身体健康的健康状态内容(例如，绿色健康状态图标和/或陈述“你身体健康”的消息)在内的反馈数据114 (例如，114a和/或114b)传输至司机状态反馈系统106。这样的内容可以经由显示器250向司机显示和/或经由扬声器252向司机可听见地读出。
[0102]在确定司机正在经历健康问题(例如，司机正在遭受疲劳)的情况下，控制器900可以将包括表示该健康问题的健康警报内容(例如，闪光/闪烁红色健康状态图标和/或陈述“你疲劳了。可能时，请停止操作车辆并且在你充分休息之前不要驾驶。”的消息)在内的反馈数据114 (例如，114a和/或114b)传输至司机状态反馈系统106。这样的内容可以经由显示器250向司机显示和/或经由扬声器252向司机可听见地读出。通过在司机实际遭受身体损伤和/或卷入可归因于所识别的问题的意外事故之前鼓励司机采取校正措施，这样的警报可以有助于防止损伤。
[0103]在确定司机正在经历健康危机(例如，司机正在经历中风)的情况下，控制器900可以将包括使车辆停止的命令在内的反馈数据114 (例如，114c)传输至司机状态反馈系统106，和/或控制器900可以将包括表示健康危机的健康警报(例如，闪光/闪烁红色健康状态图标和/或陈述“你正在经历中风。请立即降低你的速度并且停止操作车辆。”的消息)在内的反馈数据114 (例如，114a和/或114b)传输至司机状态反馈系统106。这样的内容可以经由显示器250向司机显示和/或经由扬声器252向司机可听见地读出。响应于使车辆停止的命令，车辆控制器1002可以用于降低车辆的速度和/或使车辆减速以停止。这样的措施可以有助于降低意外事故的可能性，否则这些意外事故将在司机正在经历使得司机不能充分控制车辆204的健康危机时发生。
[0104]在确定司机具有良好的人体工程学定位(例如，司机具有良好的身体姿势)的情况下，控制器900可以将包括表示司机具有良好的身体姿势的人体工程学状态内容(例如，绿色人体工程学状态图标和/或陈述“你的身体姿势良好。”的消息)在内的反馈数据114 (例如，114a和/或114b)传输至司机状态反馈系统106。这样的内容可以经由显示器250向司机显示和/或经由扬声器252向司机可听见地读出。
[0105]在确定司机具有不良的人体工程学定位(例如，司机具有在人体工程学上不正确/不可接受的不良身体姿势)的情况下，控制器900可以将包括含有表示需要司机调节身体姿势的人体工程学警报的内容(例如，闪光/闪烁红色人体工程学状态图标和/或陈述“你的身体姿势不良。请向上移动司机座位。”的消息)在内的反馈数据114 (114a和/或114b)传输至司机状态反馈系统106。这样的内容可以经由显示器250向司机显示和/或经由扬声器252向司机可听见地读出。在一些实施例中，控制器900也可以传输包括自动移动司机座位(例如，向上移动)、踏板、方向盘、和/或后视镜以校正司机的身体姿势的命令在内的反馈数据114 (例如，114(1、1146、1141和/或114g)。例如，响应于向上移动司机座位的命令，司机座位控制器1004可以用于开动司机座位210的电机或类似装置以将司机座位210调节到使得司机的身体姿势在人体工程学上是正确的位置。这样的措施可以使得司机座位210和/或司机环境200的各部分能够自动调节，而几乎不需要司机的交互。
[0106]图12是示出了根据本发明的一个或多个实施例的监测司机状态和提供相应警报的方法1200的方法的流程图。如本申请中所述，方法1200可以用于在司机坐在车辆的司机座位上时监测他/她的状态，并且可以在识别警报状况(例如，健康警报状况或人体工程学警报状况)的情况下(例如，以信息和/或措施的形式)提供反馈。
[0107]方法1200可以包括监测车辆的司机座位，如块1202所示。监测车辆的司机座位可以包括监测车辆的司机座位以确定司机是否坐在司机座位上。在一些实施例中，监测车辆的司机座位以确定司机是否坐在司机座位上可以包括对从司机状态感测系统102的一个或多个司机状态传感器120采集的数据进行监测以确定司机是否坐在司机座位210上。例如，控制器900可以从座位底部传感器220a连续地获取并处理座位底部传感器数据以确定司机是否坐在司机座位210上。在一些实施例中，当由座位底部传感器220a感测到的力超过力阈值时，确定人坐在司机座位210上。例如，一旦座位底部传感器数据表示超过22kg(501bs)的力，控制器900就可以确定司机110坐在司机座位210上。本领域技术人员将会理解，基于由系统100的任意传感器120所感测到的力，都可以进行类似的确定。
[0108]作为另一个示例，控制器900可以从后视镜传感器227连续地获取并处理后视镜数据以确定司机是否坐在司机座位210上。在一些实施例中，当由后视镜传感器获取的图像数据表示人位于司机座位210上时，确定人(例如，司机110)坐在司机座位210上。例如，一旦后视镜传感器数据包括表示人位于司机座位210上的图像，控制器900就可以确定司机110坐在司机座位210上。
[0109]在确定司机没有坐在车辆的司机座位上的情况下，方法1200可以包括继续监测车辆的司机座位，如块1204所示。在确定司机坐在车辆的司机座位上的情况下，方法1200可以包括继续操作以采集司机状态数据，如块1206所示。
[0110]采集司机状态数据可以与针对方法1100的块1102 (见图11)所述的步骤相同或相似。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以采集/接收/存储/记录经由司机状态感测系统102的传感器120采集的司机状态数据112。司机状态数据112可以包括从座位传感器220(例如，座位底部传感器220a、座位靠背传感器220b、和/或头枕传感器220c)采集的座位传感器数据112a (例如，包括座位底部传感器数据、座位靠背传感器数据、和/或头枕传感器数据)，从地板传感器222采集的地板传感器数据112b，从踏板传感器224(例如，油门踏板传感器224a、刹车踏板传感器224b、和/或离合器踏板传感器224c)采集的踏板传感器数据112c (例如，包括油门踏板传感器数据、刹车踏板传感器数据、和/或离合器踏板传感器数据)，从方向盘传感器226 (例如,右方向盘传感器226a和/或左方向盘传感器226b)采集的方向盘传感器数据112d(例如，右方向盘传感器数据和/或左方向盘传感器数据)，从后视镜传感器227采集的后视镜传感器数据112e，从位置传感器228 (例如，肩部位置传感器228a、臀部位置传感器228b、膝盖位置传感器228c、脚踝/脚位置传感器228d、肘部位置传感器228e、手/手腕位置传感器228f、和/或头部位置传感器228g)采集的位置传感器数据112f (例如，肩部位置传感器数据、臀部位置传感器数据、膝盖位置传感器数据、脚踝/脚位置传感器数据、肘部位置传感器数据、手/手腕位置传感器数据、和/或头部位置传感器数据)，从大脑传感器229 (例如，神经传感器229a)采集的大脑/神经传感器数据112g，和/或从心率传感器219采集的心率数据112h。
[0111]方法1200可以包括处理所采集的司机状态数据以确定司机状态，如块1202所示。处理所采集的状态数据以确定司机状态可以与上述针对方法1100的块1104 (见图11)所述的步骤相同或相似。在一些实施例中，处理所采集的司机状态数据以评估司机状态包括处理司机状态数据112以确定司机的健康状态和/或司机的人体工程学状态。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理所采集的健康数据以确定包括司机的情绪状态、健康特征/状况、健康问题、健康危机等在内的健康状态。作为另一个示例，司机状态处理系统104的控制器900可以处理所采集的人体工程学数据以确定包括司机的身体姿势的人体工程学状态，确定人体工程学上正确的身体姿势与司机当前的身体姿势之间的差异，确定为了校正司机的身体姿势所能进行的调节，和/或确定为了提供所识别的身体姿势调节而在司机环境中所作的调节。
[0112]在一些实施例中，至少部分基于从大脑传感器229接收到的大脑/神经数据112g来确定司机的情绪状态。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理大脑/神经数据112g的神经信号(例如，包括a波，^波，y波和5波)以确定司机的当前情绪状态，该司机的当前情绪状态例如包括司机是否高兴、悲伤、兴奋、生气、心烦等。在一些实施例中，基于其它形式的大脑活动来确定情绪状态。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理神经信号以确定司机的思维(例如，认知思维、潜意识思维、意图等)，并且该思维可以用于确定司机心烦(例如，在思考驾驶以外的事)、生气(例如，对其他司机有消极想法)等。
[0113]在一些实施例中，基于从一个或多个传感器120接收到的司机状态数据112来确定司机的健康状况。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理司机状态数据112以确定司机是否心烦、疲劳、睡着了、正在遭受中风/心脏病发作等。在一些实施例中，基于司机的大脑活动来确定司机是否疲劳。例如，控制器900可以基于表示异常低的大脑活动量的大脑/神经数据112g来确定司机正在遭受疲劳。在一些实施例中，司机的疲劳是基于司机的眼球运动的。例如，基于包括表示异常低的眼球运动量(例如，司机专注于一个位置，这表示司机正在经历管状视)的图像在内的后视镜数据112e，控制器900可以确定司机正在遭受疲劳。
[0114]在一些实施例中，基于司机的大脑活动来确定司机是否睡着了。例如，控制器900可以基于表示睡眠状态的大脑/神经数据112g来确定司机睡着了。在一些实施例中，司机的疲劳是基于司机的眼睛位置的。例如，基于包括表示至少在阈值时间段内(例如，大于三秒钟)司机的眼睛一直闭上的图像在内的后视镜数据112e，控制器900可以确定司机正在遭受疲劳。
[0115]在一些实施例中，基于司机的大脑活动来确定司机是否正在遭受中风。例如，基于表示大脑功能以与流向大脑的血液受阻而引起中风一致的方式迅速丧失的大脑/神经数据112g，控制器900可以确定司机正在遭受中风。
[0116]在一些实施例中，基于司机的心率来确定司机是否正在遭受心脏病发作。例如，基于表不心率正在以与心脏病发作一致的方式异常波动的心率数据112,控制器900可以确定司机正在遭受心脏病发作。
[0117]在一些实施例中，基于从一个或多个传感器120接收到的司机状态数据112来确定司机的人体工程学状态。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理司机状态数据112以确定是否处于人体工程学上正确/可接受的身体姿势。
[0118]图13是示出了根据本发明的一个或多个实施例的用于确定司机的人体工程学状态的方法1300的流程图。方法1300可以包括确定司机身体姿势1301，如块1302所示。在一些实施例中，确定司机身体姿势包括基于当前司机状态数据112来确定司机的当前身体姿势。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理司机状态数据112以确定司机的当前身体姿势。在一些实施例中，司机的当前身体姿势基于座位传感器数据112a(例如，包括座位底部传感器数据、座位靠背传感器数据、和/或头枕传感器数据)、地板传感器数据112b、踏板传感器数据112c(例如，包括油门踏板传感器数据、刹车踏板传感器数据、和/或离合器踏板传感器数据)、方向盘传感器数据112d(例如，右方向盘传感器数据和/或左方向盘传感器数据)、从后视镜传感器227采集的后视镜传感器数据112e、位置传感器数据112f(例如，肩部位置传感器数据、臀部位置传感器数据、膝盖位置传感器数据、脚踝/脚位置传感器数据、肘部位置传感器数据、手/手腕位置传感器数据、和/或头部位置传感器数据)、和/或从大脑传感器229采集的大脑/神经传感器数据112g。
[0119]在一些实施例中，座位传感器数据112a用于评估司机座位210a的对应部分支撑司机的臀部/大腿、背部和头部的方式。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理座位底部传感器数据、座位靠背传感器数据和/或头枕传感器数据以确定分别由座位上表面230a、背部座位表面232a和/或头枕支撑表面234a施加的支撑力(如果存在的话)。
[0120]在一些实施例中，地板传感器数据112b用于评估地板212支撑司机的脚的方式。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理地板传感器数据112b以确定由地板表面212施加的支撑力(如果存在的话)。
[0121]在一些实施例中，踏板传感器数据112c用于评估司机的脚是否伸到踏板214。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理油门踏板传感器数据、刹车踏板传感器数据和/或离合器踏板传感器数据以确定由司机的脚分别施加在油门踏板214a、刹车踏板214b和/或离合器踏板214c上的接触力(如果存在的话)。
[0122]在一些实施例中，方向盘传感器数据112d用于评估司机的手位于方向盘216上的位置。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理右方向盘传感器数据和/或左方向盘传感器数据以确定分别由司机的双手施加在右方向盘传感器226a的位置和/或左方向盘传感器226b的位置处的接触力(如果存在的话)。
[0123]在一些实施例中，后视镜传感器数据112e用于评估司机身体姿势的各个方面。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理后视镜传感器数据112e(例如，包括司机的2D或3D静止图像或视频图像)以确定司机的眼睛相对于后视镜的位置、肩部位置、臀部/腰部位置、腿部位置(例如，包括膝盖位置和脚踝/脚位置)、手臂位置(例如，包括肘部位置和手/手腕位置)、和/或头部位置。
[0124]在一些实施例中，位置传感器数据112f用于评估司机身体姿势的各个方面。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理位置传感器数据112f (例如，3D坐标)以确定司机的肩部位置、臀部/腰部位置、腿部位置(例如，包括膝盖位置和脚踝/脚位置)、手臂位置(例如，包括肘部位置和手/手腕位置)、和/或头部位置。
[0125]在一些实施例中，大脑/神经传感器数据112g用于评估司机在其身体姿势下的舒适度。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理大脑/神经传感器数据112g以基于所感测到的大脑/神经活动来确定司机的不舒适程度。
[0126]方法1300可以包括识别目标人体工程学身体姿势1303，如块1304所示。目标人体工程学身体姿势可以包括在司机坐在车辆的司机座位上时所期望的司机身体姿势。目标人体工程学身体姿势1303可以定义司机的眼睛位置、与司机座位的底部、靠背和头枕的接触点、重量在司机座位内的分布、脚与地板的接触点、脚与踏板的接触点、司机的肩部位置、臀部/腰部位置、腿部位置(例如，包括膝盖位置和脚踝/脚位置)、手臂位置(例如，包括肘部位置和手/手腕位置)、头部位置等的期望特征。目标人体工程学身体姿势1303可以定义身体姿势特征的可接受范围。
[0127]图14示出根据本发明的一个或多个实施例的针对司机的目标人体工程学身体姿势(“人体工程学身体姿势”)1303的特征。目标人体工程学身体姿势1303可以包括下列人体工程学身体姿势特征中的一些或全部:司机头部的后侧接触头枕234 (见头枕接触点1402);司机的背部接触座位靠背232 (见座位靠背接触点1404);司机的臀部/大腿接触座位底部230 (见腿部接触点1406);司机的脚接触地板212 (见地板接触点1408);司机的脚接触至少一个踏板214 (见踏板接触点1410);司机的手在“2点钟”和“10点钟”的位置处接触方向盘214 (见方向盘接触点1412a和1412b);司机的视高度和后视镜角度是这样的使得司机不必抬头或低头就能够使用后视镜218来观看车辆的后方(见眼睛方向1414);司机的头部(见头部位置1416)垂直位于司机的肩部(见肩部位置1418)上方；司机的背部与竖直方向成30°角(见竖轴1422与从肩部位置1418延伸到臀部位置1426的躯干线1424之间的背部角度1420);司机的躯干与大腿之间的角度为105° (见躯干线1424与从臀部位置1426延伸到膝盖位置1432的大腿线1430之间的大腿角度1428);司机的大腿与小腿之间的角度为135° (见大腿线1430与从膝盖位置1430延伸到脚踝/脚位置1438的小腿线1436之间的膝盖角度1434);司机的躯干线1424与手臂之间的角度为45° (见躯干线1424与从肩部位置1418延伸到肘部位置1444的上臂线1442之间的肩部角度1440);司机的上臂与下臂之间的角度为140° (见上臂线1442与从肘部位置1444延伸到手腕/手位置1450的下臂线1448之间的肘部角度1446);由座位底部230支撑司机的臀部/大腿(见腿部接触点1406)的力与座位靠背232支撑司机背部(见座位靠背接触点1404)的力之间的力分布比率(“座位底部力/靠背力比率”)为80/20 ;等等。
[0128]在一些实施例中，人体工程学身体姿势特征可以包括一个或多个特征的可接受范围。例如，身体姿势1303可以包括下列人体工程学身体姿势特征的可接受范围中的一些或全部:背部角度1420在25°到35°之间；大腿角度1428在100°到110°之间；膝盖角度1434在130。到140°之间；肩部角度1440在40°到50。之间；肘部角度1446在135°到145°之间；座位底部力/靠背力比率在70/30到90/10之间；等等。在这样的实施例中，如果司机满足所述人体工程学身体姿势特征(例如，身体姿势特征落在目标人体工程学身体姿势特征1303的可接受范围之内)，则可以认为司机具有良好/可接受的身体姿势。
[0129]在一些实施例中，将目标人体工程学身体姿势1303存储在存储器901中。目标人体工程学身体姿势1303可以包括如下的人体工程学身体姿势数据，该人体工程学身体姿势数据包括目标人体工程学身体姿势1303的人体工程学身体姿势特征中的一些或全部。在一些实施例中，识别目标人体工程学身体姿势包括识别人体工程学身体姿势的一个或多个特征。例如，识别目标人体工程学身体姿势可以包括控制器900检索和/或访问/参照在存储器901中所存储的人体工程学身体姿势特征/数据。
[0130]在一些实施例中，确定司机身体姿势包括确定与目标人体工程学身体姿势1303的特征相对应的司机身体姿势的特征。例如，司机状态处理系统104的控制器900可以处理所接收到的最新的司机状态数据112以确定下列各项中的一些或全部:司机头部的后侧是否接触头枕234 ;司机的背部是否接触座位靠背232 ;司机的臀部/大腿是否接触座位底部230 ;司机的脚是否接触地板212 ;司机的脚是否接触至少一个踏板214 ;司机的手是否在“2点钟”和“10点钟”的位置处接触方向盘214 ;司机的视高度和后视镜角度是否使得司机不必抬头或低头就能使用后视镜218来观看车辆的后方；司机的背部角度1420是否在25°到35°之间；司机的大腿角度1428是否在100°到110°之间；司机的膝盖角度1434是否在130°到140°之间；司机的肩部角度1440是否在40°到50°之间；司机的肘部角度1446是否在135°到145°之间；司机的座位底部力/靠背力比率是否在70/30到90/10之间；等等。
[0131]在一些实施例中，在确定头枕支撑表面234a施加了至少为阈值力值(例如，Ikg(21bs.))的支撑力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机头部的后侧正在接触头枕234。在一些实施例中，在确定头枕支撑表面234a没有施加至少为阈值力值的支撑力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机头部的后侧没有接触头枕234。
[0132]在一些实施例中，在确定背部座位表面232a施加了至少为阈值力值(例如，IOkg(221bs.))的支撑力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的背部正在接触座位靠背232。在一些实施例中，在确定背部座位表面232a没有施加至少为阈值力值的支撑力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的背部没有接触座位靠背232。
[0133]在一些实施例中，在确定背部座位表面232a施加了至少为阈值力值(例如，50kg(llOlbs.))的支撑力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的臀部/大腿正在接触座位底部230。在一些实施例中，在确定背部座位表面232a没有施加至少为阈值力值的支撑力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的臀部/大腿没有接触座位底部230。
[0134]在一些实施例中，在确定地板表面212施加了至少为阈值力值(例如，Ikg(21bs.))的支撑力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的脚正在接触地板212。在一些实施例中，在确定地板表面212没有施加至少为阈值力值的支撑力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的脚没有接触地板212。
[0135]在一些实施例中，在确定至少为阈值力值(例如，Ikg (21bs.))的力被施加在油门踏板214a、刹车踏板214b、和/或离合器踏板214c的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的脚正在接触(例如，伸到)至少一个踏板214。在一些实施例中，在确定至少为阈值力值的力没有被施加在油门踏板214a、刹车踏板214b、和/或离合器踏板214c的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的脚没有接触至少一个踏板214。
[0136]在一些实施例中，在确定了在右方向盘传感器226a和左方向盘传感器226b的位置处施加了至少为阈值力值(例如，0.5kg (libs.))的力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的手正在“2点钟”和“10点钟”的位置处接触方向盘214。在一些实施例中，在确定了在右方向盘传感器226a或左方向盘传感器226b的位置处没有施加至少为阈值力值的力的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的手没有在“2点钟”和“10点钟”的位置处接触方向盘214。
[0137]在一些实施例中，在司机的眼睛和车辆的后部在相机的视野中的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的视高度和后视镜角度是足够使得司机不必抬头或低头就能使用后视镜218来观看车辆的后方的。在一些实施例中，在相机的视野中只有司机的眼睛或车辆的后部的情况下，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的视高度和后视镜角度是不足的。
[0138]在一些实施例中，基于位置传感器数据和/或后视镜传感器数据，司机状态处理系统104的控制器900可以确定各部位的位置和角度。例如，控制器900可以使用臀部位置1426的坐标(例如，由臀部位置传感器229b提供)、膝盖位置1432的坐标(例如，由膝盖位置传感器229c提供)、和/或脚/脚踝位置1438的坐标(例如，由脚/脚踝位置传感器229d提供)以确定膝盖角度1434。可以以类似的方式来确定其它的位置和/或角度。
[0139]在一些实施例中，基于由座位底部传感器220a提供的座位底部传感器数据和由座位靠背传感器220b提供的座位靠背传感器数据，司机状态处理系统104的控制器900可以确定司机的座位底部力/靠背力比率。例如，在座位底部传感器力数据表示80kg(1761bs.)的力并且座位靠背传感器数据表示20kg (441bs.)的力的情况下，可以确定司机的座位底部力/靠背力比率为80/20。
[0140]所确定的身体姿势1301可以表示所确定的身体姿势的特征中的一些或全部。在一些实施例中，将所确定的身体姿势1301存储在存储器901中。
[0141]方法1300可以包括比较司机身体姿势和目标人体工程学姿势，如块1306所示。在一些实施例中，比较司机身体姿势和目标人体工程学姿势包括将目标人体工程学身体姿势1303的特征和与其相对应的所确定的司机身体姿势1301的特征进行比较，以识别司机身体姿势是否匹配目标身体姿势(例如，准确匹配和/或落在特征的可接受范围之内)。方法1400可以包括确定身体姿势1301是否为可接受的(例如，符合人体工程学的)，如块1308所示。在一些实施例中，基于司机身体姿势1301和目标人体工程学姿势1303的比较来确定身体姿势1301是否为可接受的。在一些实施例中，在目标人体工程学姿势1303的特征中的一个或多个关于司机身体姿势1301的对应特征没有得到满足的情况下，确定身体姿势1301是不可接受的(例如，不符合人体工程学的)。例如，在司机身体姿势1301表示司机头部没有接触头枕、司机的膝盖角度1434为125°等的情况下，可以确定身体姿势1301是不可接受的。在一些实施例中，在司机身体姿势1301的全部特征满足目标人体工程学身体姿势1303的对应特征的情况下，确定身体姿势1301是可接受的(例如，符合人体工程学的)。例如，在下列情况下可以确定身体姿势1301是可接受的:司机头部位置1301表示司机头部的后侧接触头枕234 ;司机的背部接触座位靠背232 ;司机的臀部/大腿接触座位底部230 ；司机的脚接触地板212 ;司机的脚接触至少一个踏板214 ;司机的手在“2点钟”和“10点钟”的位置处接触方向盘214 ;司机的视高度和后视镜角度能使得司机不必抬头或低头就可使用后视镜218来观看车辆的后方；司机的背部角度1420在25°至35°之间；司机的大腿角度1428在100°至110°之间；司机的膝盖角度1434在130°至140°之间；司机的肩部角度1440在40°至50°之间；司机的肘部角度1446在135°至145°之间；以及司机的座位底部力/靠背力比率在70/30至90/10之间。
[0142]在块1308处确定司机身体姿势1301是可接受的情况下，方法1400可以包括进而确定人体工程学警报状况不存在，如块1310所示。在块1308处确定司机身体姿势1301是不可接受的情况下，方法1300可以包括进而确定人体工程学警报状况存在，如块1312所示。因此，在一些实施例中，在目标人体工程学身体姿势1303的一个或多个特征/要求没有被身体姿势1301满足的情况下，人体工程学警报状况存在。在一些实施例中(如以下将更详细地讨论的那样)，响应于确定人体工程学警报存在，将人体工程学警报提供给司机，该人体工程学警报包括:表示目标人体工程学身体姿势1303的一个或多个特征没有得到满足的内容；和/或校正身体姿势1301的建议；和/或促使进行具体措施的反馈，所述措施用以校正身体姿势1301使得身体姿势1301满足目标人体工程学身体姿势1303的要求并且因而可被接受。
[0143]如图12所示，方法1200可以包括确定健康警报状况是否存在，如块1210所示。在一些实施例中，在确定司机正在经历健康状况(例如，司机正在经历疲劳等)和/或健康危机(例如，睡着了、和/或正在经历中风或心脏病发作等)的情况下，可以确定司机正在经历健康警报状况。响应于确定健康警报状况存在，方法1200可以进而提供与该健康警报相对应的司机状态反馈，如块1212所示。在一些实施例中，提供与该健康警报相对应的司机状态反馈可以包括:向司机呈现表示造成了该健康警报的健康状况和/或健康危机的内容；和/或启动措施以解决可能由该健康状况和/或健康危机造成的任何问题。
[0144]例如，在已经确定司机正在遭受疲劳的情况下，控制器900可以将包括了表示健康问题的健康警报内容(例如，闪光/闪烁红色健康状态图标和/或陈述“你疲劳了。可能时，请停止操作车辆并且在你充分休息之前不要驾驶。”的消息)在内的反馈数据114 (例如，114a和/或114b)传输至司机状态反馈系统106。这样的健康警报内容可以经由显示器250向司机显示和/或经由扬声器252向司机可听见地读出。例如，闪光/闪烁红色健康状态图标和陈述“你疲劳了。可能时，请停止操作车辆并且在你充分休息之前不要驾驶。”的消息可以经由显示器250向司机显示，而消息“你疲劳了。可能时，请停止操作车辆并且在你充分休息之前不要驾驶。”经由扬声器252可听见地读出。通过在司机实际遭受身体损伤和/或卷入可归因于所识别的问题的意外事故之前鼓励司机采取校正措施，这样的警报可以有助于防止损伤。
[0145]图15A示出根据本发明的一个或多个实施例的包括健康状态1502和人体工程学状态1504在内的示例性司机状态显示1500。如图所示，健康状态1502包括健康警报1506。健康警报1506可以包括伴随着健康状态警报消息1510的闪光/闪烁红色健康状态图标1508。人体工程学状态1504可以表示司机的当前人体工程学状态。例如，在司机的身体姿势可接受的情况下，人体工程学状态1504可以包括伴随着消息“人体工程学良好”的(例如，绿色的)圆形图标，表示不存在人体工程学警报状况。
[0146]例如，在确定司机正在经历健康危机(例如，司机正在经历中风)的情况下，控制器900可以将包括使车辆停止的命令在内的反馈数据114 (例如，114c)传输至司机状态反馈系统106，和/或控制器900可以将包括表示健康危机的健康警报(例如，闪光/闪烁红色健康状态图标和/或陈述“你正在经历中风。请立即降低你的速度并且停止操作车辆。”的消息)在内的反馈数据114 (例如，114a和114b)传输至司机状态反馈系统106。这样的内容可以经由显示器250向司机显示和/或经由扬声器252向司机可听见地读出。响应于使车辆停止的命令，车辆控制器1002可以用于降低车辆的速度和/或使车辆减速以停止。这样的措施可以有助于降低意外事故的可能性，否则这些意外事故将在司机正在经历健康危机并且不能充分控制车辆204时发生。通过在司机实际遭受身体损伤和/或卷入可归因于所识别的问题的意外事故之前鼓励司机采取校正措施和/或自行采取校正措施，这样的警报和/或措施可以有助于防止损伤。
[0147]当健康警报状况不存在时，没有健康警报可以向用户显示和/或可以显示的健康状态表示不存在健康警报状况。图15B示出根据本发明的一个或多个实施例的包括健康状态1502和人体工程学状态1504在内的示例性司机状态显示1500’。如图所示，健康状态1502包括伴随着消息“健康良好”的(例如，绿色的)圆形图标，表示不存在健康警报状况。
[0148]如图12所示，方法1200可以包括确定人体工程学警报状况是否存在，如块1214所示。在一些实施例中，可以根据在方法1300的块1308、1310和1312处(见图13)所述的技术来确定人体工程学警报状况是否存在。例如，在目标人体工程学身体姿势1303的一个或多个特征/要求关于身体姿势1301的对应特征没有得到满足的情况下，可以确定人体工程学警报状况存在；而在目标人体工程学身体姿势1303的全部特征/要求都得到身体姿势1301的对应特征满足的情况下，可以确定人体工程学警报状况不存在。响应于确定人体工程学警报状况存在，方法1200可以进而提供与该人体工程学警报相对应的司机状态反馈，如块1216所示。在一些实施例中，提供与该人体工程学警报相对应的司机状态反馈可以包括:向司机呈现表示造成了该人体工程学警报的人体工程学状况的内容；提供对造成了该人体工程学警报的人体工程学状况进行校正的建议；和/或启动措施以解决可能由健康状况和/或危机造成的任何问题。通过在司机实际遭受身体损伤和/或卷入可归因于所识别的问题的意外事故之前鼓励司机采取校正措施，这样的警报可以有助于防止损伤。
[0149]例如，在确定司机具有不可接受的身体姿势的情况下，控制器900可以将包括表示不可接受的身体姿势和/或用于调节司机的身体姿势使得司机的身体位可接受的建议的人体工程学警报(例如，闪光/闪烁红色人体工程学状态图标和/或陈述“你的身体姿势不正确。请向上移动司机座位。”的消息)在内的反馈数据114 (例如，114a和114b)传输至司机状态反馈系统106。这样的人体工程学警报内容可以经由显示器250向司机显示和/或经由扬声器252向司机可听见地读出。例如，闪光/闪烁红色人体工程学状态图标和陈述“你的身体姿势不正确。请向上移动司机座位。”的消息可以经由显示器250向司机显示，而消息“你的身体姿势不正确。请向上移动司机座位。”经由扬声器252可听见地读出。
[0150]图15C示出根据本发明的一个或多个实施例的包括健康状态1502和人体工程学状态1504在内的示例性司机状态显示1500”。如图所示，人体工程学状态1504包括人体工程学警报1512。人体工程学警报1512可以包括伴随着健康状态警报1516的闪光/闪烁红色人体工程学状态图标1514。健康状态1502可以表示司机的当前健康状态。例如,在司机没有经历健康警报状况的情况下，健康状态1502可以包括伴随着消息“健康良好”的(例如，绿色的)圆形图标，表示不存在健康警报状况。
[0151]在一些实施例中，提供与人体工程学警报相对应的司机状态反馈包括控制器900传输包括如下命令在内的反馈数据114 (例如，114(1、1146、114€、和/或1148):该命令将司机座位(例如，向上)、踏板、方向盘和/或后视镜自动移动到一定位置，使得按照预期校正司机的身体姿势以使司机的身体姿势是人体工程学上可接受的身体姿势。例如，响应于向上移动司机座位的命令，司机座位控制器1004可以用于开动司机座位210的电机或类似装置，以将司机座位210调节到使得司机的身体姿势在人体工程学上是正确的位置。这样的措施可以使得能够自动调节司机座位210，而几乎不需要司机的交互。通过在司机实际遭受身体损伤和/或卷入可归因于所识别的问题的意外事故之前采取校正措施，这样的措施可以有助于防止损伤。
[0152]虽然针对与作为高度有关的人体工程学警报来描述了某些示例性实施例，但是其它实施例可以包括与任意多个的人体工程学状况相关的类似警报和反馈。例如，在司机的膝盖角度1434小于130°的情况下，可以提供与下列各项有关的类似警报/命令:倾斜司机座位靠背210 (例如，逆时针旋转司机座位底部230)，向前滑动司机座位210 (例如，朝向踏板214和/或方向盘216)以将膝盖角度增大至在130°到140°之间，倾斜后视镜218以解决司机的视高度的变化，向仪表盘方向收缩方向盘216以解决司机座位210向前移动的问题，和/或向内移动踏板214以解决司机座位210向前移动的问题。作为另一个示例，在确定司机的脚没有接触踏板214的情况下，可以提供与向前(例如，向踏板214)滑动司机座位和/或向外(例如，向司机座位210)移动踏板214以使司机的脚与踏板214相接触有关的类似警报/命令。
[0153]当人体工程学警报状况不存在时，可以不显示的人体工程学警报和/或可以显示表示了不存在人体工程学警报状况的人体工程学状态。图15B示出根据本发明的一个或多个实施例的包括健康状态1502和人体工程学状态1504在内的示例性司机状态显示1500’。如图所示，人体工程学状态1504包括伴随着消息“人体工程学良好”的(例如，绿色的)圆形图标，以此表示不存在人体工程学警报状况。
[0154]应当理解的是，方法1100、方法1200和方法1300是根据本申请所述的技术可以采用的方法的示例性实施例。方法1100、方法1200和方法1300可以被修改以有利于其实施和使用的变型。方法1100、方法1200和方法1300可以以软件、硬件或者其结合来实现。方法1100、方法1200和方法1300中的一些或全部可以通过本申请所述的诸如司机状态处理模块908之类的模块/应用程序中的一个或多个来实现。方法1100、方法1200和方法1300的顺序可以改变，并且可以对各个元件进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。
[0155]在附图和说明书中，公开了本发明的典型优选实施例，尽管采用了具体的术语，但这些术语仅用作描述性意义，而并非为了限制。已具体参照这些示出的实施例非常详细地描述了本发明。然而，显而易见的是，可以在前述说明书所述的本发明的精神和范围内作出各种修改和变化。
[0156]如在整个本申请中所使用的那样，词语“可以”用作许可性意义(S卩，意味着有可能)，而非强制性意义(即，意味着必须)。词语“包括”、“包含”、“含有”表示包括但不限制于。如在整个本申请中所使用的那样，单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数的指示物，除非内容中清楚地另外指明。因此，例如，涉及“一个元件”可以包括两个或多个元件的组合。除非具体地另外说明，否则根据讨论显而易见的是，可以理解在整个说明书的讨论中利用诸如“处理”、“计算”、“估计”、“确定”等术语指代诸如专用计算机或类似的专用电子处理/计算装置之类的具体设备的行为或处理。在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子处理/计算装置能够操纵或变换信号，该信号通常表示为专用计算机或类似的专用电子处理/计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、传输装置、或显示装置内的物理电子量或磁量。
[0157] 本申请所描述的技术可以包括下列申请中所述的技术或者与下列申请中所述的技术结合使用:2012年7月2日提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM ANDCOMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH ANDERG0N0MIC STATUS OFDRIVERS OF VEHICLES”的美国专利申请N0.13/540,374，2012年6月26日提交的标题为 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORINGHEALTH AND ERGONOMIC STATUS OF DRIVERS OF VEHICLES” 的美国临时专利申请N0.61/664，414,2011 年7月 5 日提交的标题为 “SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCTAND COMPUTER-1MPLEMENTED METHOD FOR IMPROVING AND MONITORING THE HEALTHAND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/504，638,2012 年 6 月14 日提交的标题为 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODSFOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请N0.61/659，831,2012年6月14日提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTERMEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGCOGNITIVE AND EMOTIVE HEALTH OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，790、2012 年 6 月 14 日提交的标题为 “COMPUTER MOUSE SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTERMEDIUM AND ⑶MPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，796、2012 年 6 月 14 日提交的标题为 “CHAIR PAD SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTERMEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，800、2012年 6 月 14 日提交的标题为 “FLOOR MAT SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTER MEDIUMAND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH ANDPRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，807、2012 年 6 月 14 H提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FORMONITORING AND IMPROVING BIOMETRIC HEALTH OF EMPLOYEES” 的美国临时专利申请 N0.61/659，810,2012 年 6 月 14 日提交的标题为 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND⑶MPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING BIOMECHANICALHEALTH OF EMPLOYEES”的美国临时专利申请N0.61/659，818、2012年6月14日提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR COACHINGEMPLOYEES BASED UPON MONITORED HEALTH CONDITIONS USING AN AVATAR” 的美国临时专利申请 N0.61/659，824、2012年6 月 26 日提交的标题为 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM ANDCOMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH OF EMPLOYEES USING MOBILEDEVICES”的美国临时专利申请N0.61/664，387、以及2012年6月26日提交的标题为“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR PROVIDING HEALTHINFORMATION TO EMPLOYEES VIA AUGMENTED REALITY DISPLAY” 的美国临时专利申请N0.61/664，399，上述每一个申请的公开通过引用方式整体并入本申请中。
[0158] 在本专利申请中，某些美国专利、美国专利申请、或其它资料(例如，文章)已通过引用方式并入本申请中。然而，所述美国专利、美国专利申请、和其它资料的原文仅在所述资料与本申请所阐述的陈述和附图之间不存在冲突的范围内通过引用并入本申请中。在有冲突的情况下，所述通过引用并入的美国专利、美国专利申请、和其它资料中的任何所述冲突明确地不通过引用并入本专利申请中。
【权利要求】
1.一种用于在司机驾驶车辆时对司机的状态进行监测的系统，所述系统包括: 司机状态感测系统，其包括被构造为布置在所述车辆中的一组一个或多个司机状态传感器，所述一个或多个司机状态传感器包括: 一组一个或多个司机座位传感器，其被构造为输出座位数据，该座位数据表示所述司机的头部、躯干和腿部相对于所述车辆的司机座位的位置； 一组一个或多个地板传感器，其被构造为输出地板数据，该地板数据表示所述司机的脚相对于所述车辆的地板的位置； 一组一个或多个踏板传感器，其被构造为输出踏板数据，该踏板数据表示所述司机的脚相对于所述车辆的踏板的位置； 一组一个或多个方向盘传感器，其被构造为输出方向盘数据，该方向盘数据表示所述司机的手相对于所述车辆的方向盘的位置； 一组一个或多个后视镜传感器，其被构造为输出后视镜数据，该后视镜数据表示所述司机的眼睛相对于所述车辆的后视镜的位置；以及 一组一个或多个大脑传感器，其被构造为输出神经数据，该神经数据表示所述司机的大脑活动， 所述一组一个或多个司机状态传感器被构造为输出与所述座位数据、所述地板数据、所述踏板数据、所述方向盘数据、所述后视镜数据和所述神经数据中的至少一个相对应的司机状态数据； 司机状态处理系统，其被构造为: 接收由所述一组一个或多个`司机状态传感器输出的司机状态数据； 处理所述司机状态数据以确定所述司机是否正在经历健康状况； 处理所述司机状态数据以确定所述司机是否正在经历健康危机； 处理所述司机状态数据以确定所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的； 对确定为所述司机正在经历健康状况作出响应而产生表示出所述健康状况的健康警报，该健康警报被构造为经由司机状态反馈系统的显示器向所述司机显示； 对确定为所述司机正在经历健康危机作出响应而: 产生表示出所述健康危机的健康警报，该健康警报被构造为经由所述司机状态反馈系统的显示器向所述司机显示，并 产生命令，该命令被构造为导致禁止所述车辆的操作；以及 对确定为所述司机的身体姿势在人体工程学上是不可接受的作出响应而: 识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节，并 产生人体工程学警报，该人体工程学警报表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节，并且该人体工程学警报被构造为经由所述司机状态反馈系统的显示器向所述司机显示；以及 所述司机状态反馈系统，其包括所述显示器，所述显示器被构造为向所述司机显示:表示所述健康状况的健康警报；表示所述健康危机的健康警报；以及表示出针对所述司机的身体姿势的调节的所述人体工程学警报，其中需要执行所述调节以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，处理所述司机状态数据以确定所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的包括: 至少部分基于所接收的司机状态数据来确定所述司机的当前身体姿势； 识别目标人体工程学身体姿势； 将所述司机的当前身体姿势与所识别的目标人体工程学身体姿势进行比较； 至少部分基于所述比较的结果来确定所述司机的当前身体姿势的特征没有满足所述目标人体工程学身体姿势的对应特征；以及 确定需要针对所述司机的身体姿势执行调节，使得所述司机的当前身体姿势的所述特征满足所述目标人体工程学身体姿势的所述对应特征， 其中，识别针对所述司机的身体姿势需要执行的调节以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势包括:识别针对所述司机的身体姿势需要执行的调节，使得所述司机的当前身体姿势的所述特征满足所述目标人体工程学身体姿势的所述对应特征。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述当前身体姿势的所述特征包括:所述司机的头部与头枕接触，所述司机的背部与座位靠背接触，所述司机的臀部/大腿与座位底部接触，所述司机的脚与地板接触，所述司机的脚与踏板接触，所述司机的手与方向盘接触，所述司机的视高度，所述司机的背部角度，所述司机的大腿角度，所述司机的膝盖角度，所述司机的肩部角度，所述司 机的肘部角度，所述司机的底部力/背部力比率。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述司机的当前身体姿势的所述特征包括所述司机的当前身体姿势的头部位置、手位置、背部位置或脚位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述司机状态处理系统还被构造为:对确定为所述司机的身体姿势在人体工程学上是不可接受的作出响应而产生移动命令，该移动命令被构造为能够自动移动所述车辆的司机座位、踏板、方向盘或后视镜中的至少一个，以引起针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述司机状态处理系统被构造为:连续地接收所述司机状态数据；处理所述司机状态数据，以确定所述司机是否正在经历健康状况、确定所述司机是否正在经历健康危机、以及确定所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的，从而向所述司机提供实时反馈，该实时反馈表示出所述司机是否正在经历健康状况、所述司机是否正在经历健康危机、以及所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述健康状况包括疲劳，并且其中表示出所述健康状况的所述健康警报包括所述司机暂停驾驶所述车辆的建议。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，被构造为导致禁止所述车辆的操作的命令包括被构造为使所述车辆减速以停止的命令。
9.一种用于对车辆的司机的状态进行监测的系统，所述系统包括: 一组一个或多个人体工程学传感器，其被构造为布置在所述车辆中，并且被构造为输出与所述司机的当前身体姿势相对应的人体工程学数据； 人体工程学处理器，其被构造为:接收由所述一组一个或多个人体工程学传感器输出的人体工程学数据； 处理所述人体工程学数据以识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的调节；并且 产生人体工程学反馈内容，该人体工程学反馈内容表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于所述符合人体工程学的身体姿势的所述调节；以及 反馈显示器，其位于所述车辆中，所述反馈显示器被构造为在所述司机位于所述车辆中时向所述司机显示所述人体工程学反馈内容，该人体工程学反馈内容表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于所述符合人体工程学的身体姿势的所述调节。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述人体工程学数据表示所述司机的当前身体姿势的头部位置、手位置、背部位置和脚位置中的至少一个。
11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，处理所述人体工程学数据以识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的调节包括: 至少部分基于所接收的人体工程学数据来确定所述司机的当前身体姿势； 识别符合人体工程学的身体姿势； 将所述司机的当前身体姿势与所识别的符合人体工程学的身体姿势进行比较； 至少部分基于所述比较的结果来确定所述司机的当前身体姿势不满足所述符合人体工程学的身体姿势；以及 识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于所述符合人体工程学的身体姿势的调节。`
12.根据权利要求11所述的系统，其中，至少部分基于所述比较的结果来确定所述司机的当前身体姿势不满足所述符合人体工程学的身体姿势包括:确定所述司机的当前身体姿势的特征没有落在所述符合人体工程学的身体姿势的对应特征的可接受范围之内。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述特征包括:所述司机的头部与头枕接触，所述司机的背部与座位靠背接触，所述司机的臀部/大腿与座位底部接触，所述司机的脚与地板接触，所述司机的脚与踏板接触，所述司机的手与方向盘接触，所述司机的视高度，所述司机的背部角度，所述司机的大腿角度，所述司机的膝盖角度，所述司机的肩部角度，所述司机的肘部角度，所述司机的底部力/背部力比率。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述特征包括所述司机的当前身体姿势的头部位置、手位置、背部位置或脚位置。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的系统，其中，所述司机状态处理系统还被构造为:对确定为所述司机的身体姿势在人体工程学上是不可接受的作出响应而产生移动命令，该移动命令能够自动移动所述车辆的司机座位、踏板、方向盘和后视镜中的至少一个，以引起针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节。
16.根据权利要求9至14中任一项所述的系统，其中所述人体工程学处理器被构造为在所述用户驾驶所述车辆时接收所述人体工程学数据、处理所述人体工程学数据以及产生人体工程学反馈内容，并且其中人体工程学反馈显示器被构造为在所述用户驾驶所述车辆时显示所述人体工程学反馈内容，使得当所述司机驾驶时向所述司机通知针对所述身体姿势需要执行的以实现符合人体工程学的身体姿势的调节。
17.根据权利要求9至14中任一项所述的系统，其中反馈内容包括建议针对所述车辆的司机座位、踏板、方向盘或后视镜中的至少一个的位置进行调节以实现所述符合人体工程学的身体姿势。
18.根据权利要求9至14中任一项所述的系统，还包括一组一个或多个健康传感器，所述一组一个或多个健康传感器被构造为布置在所述车辆中，并且被构造为输出与所述司机的当前健康相对应的健康数据，所述人体工程学处理器被构造为: 接收由所述一组一个或多个健康传感器输出的健康数据； 处理所述健康数据以识别所述司机是否正在经历健康问题；以及对确定为所述司机正在经历健康问题作出响应而产生表示出该健康问题的健康反馈内容，其中所述健康反馈内容被构造为经由所述反馈显示器显示。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述人体工程学处理器还被构造为，对确定为所述司机正在经历健康问题作出响应而产生人体工程学反馈，该人体工程学反馈被构造为自动禁止所述车辆的操作。
20.一种用于在司机驾驶车辆时对司机的状态进行监测的计算机实现的方法，所述方法包括: 接收由一组一个或多个司机状态传感器输出的司机状态数据，所述一组一个或多个司机状态传感器布置在所述车辆中，所述一个或多个司机状态传感器包括: 一组一个或多个司机座位传感器，其被构造为输出座位数据，该座位数据表示所述司机的头部、躯干和腿部相对于所述车辆的司机座位的位置； 一组一个或多个地板传感器，其被构造为输出地板数据，该地板数据表示所述司机的脚相对于所述车辆的地板的位置； 一组一个或多个踏板传感器，其被构造为输出踏板数据，该踏板数据表示所述司机的脚相对于所述车辆的踏板的位置； 一组一个或多个方向盘传感器，其被构造为输出方向盘数据，该方向盘数据表示所述司机的手相对于所述车辆的方向盘的位置； 一组一个或多个后视镜传感器，其被构造为输出后视镜数据，该后视镜数据表示所述司机的眼睛相对于所述车辆的后视镜的位置；以及 一组一个或多个大脑传感器，其被构造为输出神经数据，该神经数据表示所述司机的大脑活动， 所述一组一个或多个司机状态传感器被构造为输出与所述座位数据、所述地板数据、所述踏板数据、所述方向盘数据、所述后视镜数据和所述神经数据中的至少一个相对应的司机状态数据； 处理所述司机状态数据以确定所述司机是否正在经历健康状况； 处理所述司机状态数据以确定所述司机是否正在经历健康危机； 处理所述司机状态数据以确定所述司机的身体姿势是否在人体工程学上是可接受的； 对确定为所述司机正在经历健康状况作出响应而产生表示出所述健康状况的健康警报，该健康警报被构造为在所述司机在所述车辆中时向所述司机显示； 对确定为所述司机正在经历健康危机作出响应而:产生表示出所述健康危机的健康警报，该健康警报被构造为在所述司机在所述车辆中时向所述司机显示，并 产生命令，该命令被构造为导致所述车辆的操作被禁止；以及 对确定为所述司机的身体姿势在人体工程学上是不可接受的作出响应而: 识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上是可接受的身体姿势的调节，并 产生人体工程学警报，该人体工程学警报表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于人体工程学上是可接受的身体姿势的调节，并且该人体工程学警报被构造为在所述司机在所述车辆中时向所述司机显示。
21.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，该程序指令能够由处理器运行以执行用于在司机驾驶车辆时对司机的状态进行监测的权利要求20的方法步骤。
22.一种用于对车辆的司机的人体工程学进行监测的计算机实现的方法，所述方法包括: 接收由布置在所述车辆中的一组一个或多个人体工程学传感器输出的人体工程学数据，该人体工程学数据与所述司机的当前身体位置相对应； 处理所述人体工程学数据，以识别针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的调节； 产生人体工程学反馈内容，该人体工程学反馈内容表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的所述调节；以及 经由位于所述车辆中的人体工程学反馈显示器来显示所述人体工程学反馈内容，所述人体工程学反馈内容表示出针对所述司机的身体姿势需要执行的以使所述司机位于符合人体工程学的身体姿势的所述调节。
23.一种计算机可读存 储介质，包括存储在其上的程序指令，该程序指令能够由处理器运行以执行用于对车辆的司机的人体工程学进行监测的权利要求22的方法步骤。
【文档编号】B60W40/08GK103796892SQ201280043226
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年7月3日 优先权日:2011年7月5日
【发明者】萨曼莎·J·霍斯曼 申请人:沙特阿拉伯石油公司