学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法和系统的制作方法

学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及利用液压传感器和车辆的电动机学习发动机离合器的操作的方法和系统。该方法包括由控制器确定变速器的动力传递是否已经中断，其中该变速器传递发动机和电动机的输出，并且当动力传递已经中断时，由控制器将发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力。此外，当发动机的压力以预定比率增加到目标压力时，由控制器利用液压传感器测量发动机离合器的实际压力，以及由控制器计算测量的实际压力与目标压力之间的差值。而且，基于该差值，由控制器调节发动机离合器的压力，以使发动机离合器的实际压力与目标压力相关联。
【专利说明】学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2012年11月8日向韩国知识专利局提交的韩国专利申请第10-2012-0126233号的优先权和权益，其全部内容并入本文以作参考。
【技术领域】
[0003]本发明涉及利用液压传感器和混合动力车辆的电动机学习发动机离合器的操作的方法和系统。
【背景技术】
[0004]一般来说，混合动力车辆可以减少尾气，并且通过使用电动机以及发动机作为动力源而改善燃料效率。在混合动力车辆中，如图1所示，发动机11、电动机12和变速器13可以串联布置。不过应当注意，混合动力车辆可以以许多不同配置布置，包括并联布置，在此情况下，发动机和电动机与变速器相应地接合或脱离。
[0005]在混合动力车辆10中，传递驱动动力和阻止驱动动力传递的发动机离合器14可以被布置在发动机11与电动机12之间。图2是发动机离合器14的概念图。如图2所示，发动机离合器14可以包括摩擦材料PE (聚乙烯)，其经由流体(例如，油)FL的压力(例如，液压)运动，所示FL的量通过电磁阀SOL和回位弹簧SP的操作被控制，以便当从摩擦材料PE释放操作液压时，使摩擦材料PE恢复到原始状态。电磁阀SOL通常由电流控制。从电磁阀SOL施加到发动机离合器14的液压可以通过液压传感器测量。例如，液压传感器可以是应用到DCT (双离合变速器)的液压传感器。
[0006]电磁阀SOL运行以允许施加到摩擦材料PE的液压随着施加到电磁阀SOL的电流增加而增加。当施加到摩擦材料PE的液压增加时，摩擦材料PE的接触摩擦力增加。因此，如图3所示，由发动机离合器14传递的扭矩与施加到电磁阀SOL的电流成比例地增加。
[0007]在混合动力车辆10中，运行发动机11或作为发电机运行的集成式启动发电机(ISG) 15可以被安装至发动机11。在车辆制造中，ISG15可以被称为混合式启动发电机(HSG)0
[0008]混合动力车辆10可以以使用电动机12的动力向变速器和输出轴提供驱动力的电动汽车(EV)模式运行。此外，混合动力车辆10还可以以使用发动机11的扭矩作为主要动力以及电动机12的扭矩作为辅助动力的混合动力车辆(HEV)模式运行。此外，混合动力车辆10可以以再生制动(RB)模式运行，其中当混合动力车辆10经惯性制动或运行时，混合动力车辆的制动能量和惯性能通过电动机生成的动力被收集，且电池被充电。
[0009]如上所述，混合动力车辆10运行发动机离合器14，以传递或隔离电动机12与发动机11之间的动力，用于切换模式等等。确定发动机离合器14的操作的发动机离合器的操作液压影响混合动力车辆的驾驶性能、动力性能以及燃料效率，因此，发动机离合器的操作液压需要被准确控制。
[0010]然而，如图3所示，根据发动机离合器的特性和操作环境，可能产生发动机离合器的操作变化。操作变化可以包括与扭矩传递启动液压相关的偏移变化(offsetvar iat ion )、与传递扭矩相关的增益变化(gain var iat ion )、以及线性变化。
[0011]可能因发动机离合器、电磁阀等等的特性产生上述各个变化。此外，可能基于发动机离合器的各个组件之间的差异例如组件装配公差、电磁阀的电流对压力的特性偏差、以及根据经历的使用时间的特性偏差而产生各个变化。当各个变化未通过学习(learning)修正时，其可能负面影响混合动力车辆的驾驶性能、动力性能以及燃料效率。
[0012]在根据相关技术通过学习修正每个变动的方法中，由于仅仅使用液压传感器或电动机，学习的准确度可能较低，并且学习的时间可能较长。换句话说，当仅仅使用液压传感器执行学习时，由于在施加压力后产生的液压传感器的偏移变化和增益变化以及发动机离合器和电磁阀的机械偏差，学习的准确度可能较低。此外，当仅仅使用电动机执行学习时，由于是在各个施加的压力下单独执行学习以修正线性变化，学习的时间可能较长。
[0013]在本节中公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可能包含不形成本领域普通技术人员已经熟知的现有技术中的信息。

【发明内容】

[0014]本发明提供学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法和系统，其通过在压力控制部分的两个端点利用滑移(slip)以及将目标压力与压力控制部分的端点之间的利用液压传感器测量的压力进行比较，执行基本准确的学习并减少学习时间。
[0015]本发明的示例性实施方式提供学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法，其中发动机离合器通过将发动机与电动机接合或脱离，连接和切断发动机与电动机之间的动力，该方法包括:确定变速器的动力传递是否已经中断，其中变速器传递发动机和电动机的输出；当动力传递已经中断时，使发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力；当发动机的压力以预定比率增加到目标压力时，使用液压传感器测量发动机离合器的实际压力；计算测量的实际压力与目标压力之间的差值；以及基于该差值调节发动机离合器的压力，使发动机离合器的实际压力与目标压力相关联。
[0016]使发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力的处理可包括使发动机离合器的压力以阶梯状的方式增加到目标压力。变速器可以是自动变速器，并且当变速器处于停车(P)或空档(N)时，可以确定变速器的动力传递是否已经中断。以阶梯状的方式增加发动机离合器的压力的阶梯数量可以是至少两个。
[0017]使用液压传感器测量发动机离合器的实际压力的处理可以包括在至少两个点测量以阶梯状的方式增加的发动机离合器的压力。此外，使用液压传感器测量发动机离合器的实际压力的处理可以包括在液压传感器的线性特性被保持的压力范围内测量发动机离合器的目标压力。
[0018]本发明的另一个示例性实施方式提供学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法，其中发动机离合器通过将发动机与电动机接合或脱离，连接和切断发动机与电动机之间的动力，该方法包括:确定变速器的动力传递是否已经中断，其中变速器传递发动机和电动机的输出；以不同速度控制发动机和电动机，当电动机的速度达到第一稳态时，将电动机的扭矩设置为第一稳态扭矩；增加发动机离合器的压力，并将使得电动机的扭矩从第一稳态扭矩改变到预定扭矩的压力设置为扭矩传递起始压力(start pressure of thetorque transmission);对发动机离合器提供大于扭矩传递起始压力的学习压力，当电动机的速度达到第二稳态时，将电动机的扭矩设置为第二稳态扭矩；以及基于扭矩传递起始压力和学习压力之间差值与第一稳态扭矩和第二稳态扭矩之间差值的比率，学习发动机离合器的压力与通过发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系。
[0019]学习发动机离合器的压力与通过发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系的处理可以包括:使发动机离合器的压力基于预定比率增加到预定的目标压力，其中该预定的目标压力可以在扭矩传递起始压力与学习压力之间；当发动机离合器的压力基于预定比率增加到预定的目标压力时，使用液压传感器测量发动机离合器的实际压力；计算发动机离合器的测量的实际压力与预定的目标压力之间的差值；以及基于该差值调节发动机离合器的压力，以与预定的目标压力相对应。
[0020]本发明的另一个示例性实施方式提供学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的系统，该系统包括:布置在混合动力车辆的发动机与电动机之间以接合或脱离发动机和电动机的发动机离合器；配置为向发动机离合器提供压力的电磁阀；配置为检测发动机离合器的压力的压力检测器；配置为启动发动机或生成电力的集成式启动发电机(ISG);配置为基于变速级杆(shift stage lever)的操作,转变施加到车轮的动力并相应地提供动力的变速器；以及配置为通过操作发动机、电动机、变速器、ISG、发动机离合器和电磁阀并监测发动机、电动机、变速器、ISG、发动机离合器和电磁阀的状态，学习发动机离合器的操作的控制单元。控制单元通过处理器执行程序指令，其实施学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法，该方法包括:确定变速器的动力传递是否已经中断，其中变速器传递发动机和电动机的输出；当动力传递已经中断时，使发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力；当发动机的压力以预定比率增加到目标压力时，使用液压传感器测量发动机离合器的实际压力；计算测量的实际压力与目标压力之间的差值；以及基于该差值调节发动机离合器的压力，使发动机离合器的实际压力与目标压力相关联。
[0021]本发明的另一个示例性实施方式提供学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的系统，该系统包括:布置在混合动力车辆的发动机与电动机之间以接合或脱离发动机和电动机的发动机离合器；配置为向发动机离合器提供压力的电磁阀；配置为检测发动机离合器的压力的压力检测器；配置为启动发动机或生成电力的集成式启动-发电机(ISG);配置为基于变速级杆的操作，转变施加到车轮的动力并相应地提供动力的变速器；以及配置为通过操作发动机、电动机、变速器、ISG、发动机离合器和电磁阀并监测发动机、电动机、变速器、ISG、发动机离合器和电磁阀的状态，学习发动机离合器的操作的控制单元。控制单元通过处理器执行程序指令，其实施学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法，该方法包括:确定变速器的动力传递是否已经中断，其中变速器传递发动机和电动机的输出；以不同速度控制发动机和电动机，当电动机的速度达到第一稳态时，将电动机的扭矩设置为第一稳态扭矩；增加发动机离合器的压力，并将使得电动机的扭矩从第一稳态扭矩改变到预定扭矩的压力设置为扭矩传递起始压力；对发动机离合器提供大于扭矩传递起始压力的学习压力，当电动机的速度达到第二稳态时，将电动机的扭矩设置为第二稳态扭矩；以及基于扭矩传递起始压力和学习压力之间差值与第一稳态扭矩和第二稳态扭矩之间差值的比率，学习发动机离合器的压力与通过发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系。
[0022]如上所述，根据本发明的示例性实施方式，通过在压力控制部分的两端点使用滑移以及将目标压力与在压力控制部分的端点之间利用液压传感器测量的压力进行比较，可以实施基本准确的学习并减少学习时间。
【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1是示出根据相关技术的一般混合动力车辆的配置的示例性图；
[0024]图2是示出根据相关技术的一般发动机离合器的配置的示例性图；
[0025]图3是示出根据相关技术的一般发动机离合器的操作变化的示例性图；
[0026]图4是根据本发明示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的系统的示例性图；
[0027]图5是根据本发明示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法的示例性流程图；
[0028]图6是根据本发明另一个示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法的示例性流程图；
[0029]图7是解释根据本发明的示例性实施方式学习线性变化的示例性图；
[0030]图8是解释根据本发明的示例性实施方式学习偏移(扭矩传递起始压力)变化的示例性图；
[0031]图9是解释根据本发明的示例性实施方式学习增益变化的示例性图；
`[0032]图10是示出在根据本发明的示例性实施方式学习后的发动机离合器的操作的示例性图；
[0033]附图标记的说明
[0034]100:混合动力车辆 110:发动机
[0035]120:电动机130:变速器
[0036]140:发动机离合器 170:控制单元
[0037]180:电磁阀185:液压传感器
【具体实施方式】
[0038]应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。
[0039]尽管示例性实施方式被描述为利用多个单元来进行示例性处理，但应当理解示例性处理也可以由一个或多个模块完成。此外，应当理解，术语控制器指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块，并且处理器被具体配置为执行所述模块以进行以下进一步描述的一个或多个处理。
[0040]此外，本发明的控制逻辑可以实现为包含由处理器、控制器(控制单元)等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于，R0M、RAM、光盘(⑶)-R0M、磁带、软盘、快闪驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机系统中，以便，例如通过远程信息处理(telematics)服务器或控制器局域网(CAN)以分布式模式存储和执行计算机可读介质。
[0041]本文使用的术语仅仅是为了说明【具体实施方式】，而不是意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种、该(a、an、the)”也意在包括复数形式，除非上下文中另外清楚指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括(compr i s e s和/或compr i s i ng ) ”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。
[0042]在下文中，将参考所附附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。
[0043]图4是根据本发明示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的系统的示例性图。根据本发明示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的系统可以是，学习将发动机与电动机接合和脱离以便让混合动力车辆以EV模式或HEV模式运行的发动机离合器的操作的系统。
[0044]学习混合动力车辆100的发动机离合器的操作的系统可以包括:发动机110 ;电动机120 ;变速器130，其改变发动机110和电动机120的驱动动力，并向车轮(WH)传递改变的驱动动力或阻止改变的驱动动力的传递；发动机离合器140，布置在发动机110与电动机120之间，以接合或脱离发动机110与电动机120 ;电磁阀180，其配置为向发动机离合器140提供压力；液压传感器185，其配置为检测发动机离合器140的压力。可设置有集成式启动发电机(ISG) 150以启动发动机110或生成电力。控制单元(例如，由一个或多个作为单元运行的控制器组成)170可以被配置为，当运行混合动力车辆中所包含的发动机110、电动机120、变速器130、ISG150、发动机离合器140和电磁阀180时检查/监测发动机110、电动机120、变速器130、ISG150、发动机离合器140和电磁阀180的状态，以学习发动机离合器140的操作。
[0045]发动机110、电动机120、变速器130、发动机离合器140以及ISG150是通常安装在混合动力车辆100中的组件，因此在本说明书中将省略其详细描述。电磁阀180可对应于图2中描述的电磁阀，但是应当理解本发明的范围不限于此。实质上能提供操作发动机离合器140的压力的其他配置可以被用于本发明。
[0046]在本发明的示例性实施方式中，例如，检测发动机离合器140中的操作压力的液压传感器185可以被形成为与应用到DCT (双离合变速器)的液压传感器对应的传感器，但是应当理解，本发明的范围不限于此。实质上能检测发动机离合器140中的操作压力的其他配置可以被用于本发明。
[0047]控制单元170可以包括一个或多个微处理器，通过其上执行的程序指令而运行。程序指令可以包括一系列命令，其执行根据本发明示例性实施方式的学习发动机离合器的操作的方法，这将在下面描述。
[0048]在本发明的示例性实施方式中，控制单元170可以包括操作混合动力车辆100的发动机110的发动机控制单元(ECU)、操作电动机120的电动机控制单元(MCU)以及操作混合动力车辆100的总体操作的混合控制单元(HCU)。在下面将要描述的、根据本发明示例性实施方式的学习发动机离合器的操作的示例性方法中，某些处理可以由发动机控制单元执行，其他处理可以由电动机控制单元执行，另外一些处理可以由混合控制单元执行。不过，应当理解本发明的范围不限于下面要描述的示例性实施方式。控制单元可以通过不同于在本发明示例性实施方式中描述的那些的组合来实现。而且，发动机控制单元、电动机控制单元以及混合控制单元可以执行不同于在本发明示例性实施方式中描述的那些处理的组合。
[0049]在本发明的示例性实施方式中，包含在控制单元170中的发动机控制单元、电动机控制单元以及混合控制单元可以被安装在混合动力车辆中，这样的配置及其操作对于本领域的技术人员来说是显而易见的，因此，将省略其详细描述。
[0050]在下文中，将参考所附附图，详细地描述根据本发明示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法。
[0051]图5是根据本发明示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法的示例性流程图。
[0052]根据本发明的示例性实施方式学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法是通过修正图3所示的发动机离合器的线性变化以允许线性操作发动机离合器(如图10的曲线图所示)的学习和控制发动机离合器的操作的方法。
[0053]为了执行根据本发明示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法，当换档级(gear shift stage)处于停车或空档状态时,如图5所示,控制单元170可以被配置为进入学习模式(SI 10)。当换档级处于P或N时，发动机110和电动机120可以处于无负荷状态，并且混合动力车辆100可以处于非运动状态。换句话说，当换档级处于P或N时，加速器不运行(例如，加速器位置传感器的打开角度等于O度)，因此，车辆不运行。因此，控制单元170可以被配置为确定变速器130的档位是否处于停车或空档状态，并且当变速器130的档位处于停车或空档状态时，控制单元170可以被配置为确定车辆当前未运行，即，即使在学习进程中运行也不受影响，因此，控制单元170可以被配置为进入学习模式。变速器130的档位，例如，可以通过抑制开关被识别，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。
[0054]在进入学习模式后，控制单元170可以被配置为将发动机离合器140的压力以预定比率增加到目标压力(S122)。目标压力可以是在扭矩传递起始压力与下面将要描述的学习压力之间。如图10所示,扭矩传递起始压力可以与接合点(kiss point)相对应,并且学习压力可以与最大扭矩传递压力相对应。
[0055]控制单元170可以被配置为操作电磁阀180，从而使发动机离合器140的压力以阶梯状的方式增加到目标压力，如图7所示。当控制单元170被配置为使发动机离合器140的压力以阶梯状的方式增加到目标压力时，阶梯的数量可以是至少两个，以便获得如图10所示的主要功能图的发动机离合器140的操作特性。
[0056]如上所述，在控制单元170被配置为使发动机离合器140的压力以阶梯状的方式增加至目标压力时，发动机离合器140的实际压力可以由液压传感器185测量。例如，由液压传感器185测量的发动机离合器140的实际压力示于图7。此外，由于液压传感器185表现出线性特性，当执行学习并且发动机离合器140的压力通过液压传感器185测量时，在学习之后，发动机离合器140可以如图10曲线所示的那样线性操作。
[0057]控制单元170可以被配置为使用液压传感器185在至少两个点测量以阶梯状方式增加的发动机离合器140的实际压力(S124)。在使用液压传感器185测量发动机离合器140的实际压力后，控制单元170可以被配置为计算与测量的实际压力对应的发动机离合器140的测得实际压力与目标压力之间的差值(S126)。在计算差值后，控制单元170可以被配置为基于该差值计算补偿值，以使发动机离合器140的实际压力与目标压力相对应，接着当发动机离合器140操作时，控制单元170可以被配置为将补偿值应用到发动机离合器 140 (S128)。
[0058]因此，根据本发明示例性实施方式的学习发动机离合器的操作的方法可以使用表现出线性特性的液压传感器测量发动机离合器的压力，并且可以计算线性补偿值，以便基于发动机离合器的测量压力，使发动机离合器的实际压力与目标压力相对应。
[0059]由S122到S128组成的根据本发明示例性实施方式的学习发动机离合器的操作的方法是用于学习和补偿如图3所示的线性变化的方法。在图5和图6中，S122到S128被称为S120。图6是根据本发明另一个示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法的示例性流程图。该方法可以整合以上参考图5描述的修正线性变化的学习方法和学习扭矩传递起始压力的方法以及学习最大传递扭矩压力的方法。
[0060]为了执行根据本发明另一个示例性实施方式的学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的方法，当换档级处于停车或空档模式时，控制单元170可以被配置为进入学习模式(S110)。此外，控制单元170可以被配置为以类似于图5的SllO处理的方式执行该SllO处理。
[0061]在进入学习模式后，控制单元170可以被配置为执行学习发动机离合器140的扭矩传递起始压力的处理，以便修正在图3中示出的偏移变化(S112)。为了使发动机110和电动机120以不同速度运行，控制单元170可以被配置为通过将引起电动机120的扭矩改变的发动机离合器140的压力作为扭矩传递起始压力，使发动机离合器140的压力以图8所示的阶梯状的方式增加。换句话说，控制单元170可以被配置为当电动机120的速度达到第一稳态时，通过设置电动机的扭矩为第一稳态扭矩，使发动机110和电动机120以不同速度运行。接着，控制单元170可以被配置为增加发动机离合器140的压力，并将使得电动机120的扭矩从第一稳态扭矩改变到预定扭矩的压力设置为扭矩传递起始压力。
[0062]在步骤SI 12，当设置如图10所示的扭矩传递起始压力时，控制单元170可以被配置为执行学习发动机离合器140的最大传递扭矩压力的处理，以便修正在图3中示出的增益变化。该最大传递扭矩压力可以是大于扭矩传递起始压力的任意学习压力。最大传递扭矩压力中的术语“最大”仅仅用于强调该最大传递扭矩压力大于扭矩传递起始压力。为了学习大于扭矩传递起始压力、作为任意学习压力的最大传递扭矩压力，在控制单元170被配置为使发动机110和电动机120以不同速度运行并将最大传递扭矩压力施加到发动机离合器140时，控制单元可以被配置为测量电动机120的扭矩。控制单元170可以被配置为基于发动机离合器140的测量压力，设置最大传递扭矩压力。
[0063]换句话说，当将大于扭矩传递起始压力的任意学习压力施加到发动机离合器140的时候，当电动机120的速度达到第一稳态时，控制单元170可以被配置为将与电动机120的速度对应的电动机120的扭矩设置为最大传递扭矩压力。
[0064]如图9所示，在本发明设置最大扭矩传递压力的另一个示例性实施方式中，在控制单元170被配置为将大于扭矩传递起始压力的最大目标压力作为任意学习压力施加到发动机离合器140之前，控制单元170可以被配置为测量电动机120的扭矩(A)，并且在将最大目标压力施加到发动机离合器140之后，测量电动机120的扭矩(B)。接着，控制单元170可以被配置为计算扭矩(A)与(B)之间的差值(B-A)，并且基于差值(B-A)除以对应于发动机离合器140的模值(model value)的特性设计值(C)得到的值((B_A)/C)，设置如图10所示的最大扭矩传递压力。
[0065]在设置最大扭矩传递压力后，控制单元170可以被配置为基于扭矩传递起始压力和学习压力之间的差值与初始稳态和最大稳态扭矩之间的差值的比率，学习发动机离合器140的压力与由发动机离合器140传递的扭矩之间的线性关系。换句话说，控制单元170可以被配置为执行参考图5描述的学习对发动机离合器的线性变化修正的处理。
[0066]当已经执行了学习扭矩传递起始压力、最大传递扭矩压力以及线性操作压力的处理时，控制单元170可以被配置为如图10所示整合压力(S130)。具体地，在设置扭矩传递起始压力和最大扭矩传递压力后，控制单元170可以被配置为将通过参考图5描述的学习发动机离合器的线性变化所获得的操作特性插入到图10示出的线性部分，以便将扭矩传递起始压力、最大扭矩传递压力以及线性操作压力整合(S130 )。
[0067]因此，学习发动机离合器的操作的方法及其系统可以实现对发动机离合器的整合操作学习，其将扭矩传递起始压力、最大扭矩传递压力以及线性操作压力整合。
[0068]虽然已结合目前被认为是示例性实施方式的那些来描述本发明，但是应当理解本发明不局限于所公开的实施方式，相反，其意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等价布置。
【权利要求】
1.一种学习车辆的发动机离合器的操作的方法，所述发动机离合器通过使发动机与电动机接合或脱离来连接和切断所述发动机与所述电动机之间的动力，所述方法包括: 由控制单元确定变速器的动力传递是否已经中断，所述变速器传递所述发动机和所述电动机的输出； 当所述动力传递已经中断时，由所述控制单元使所述发动机离合器的压力以预定比率增加到目标压力； 当所述发动机的压力以所述预定比率增加到所述目标压力时，由所述控制单元利用液压传感器测量所述发动机离合器的实际压力； 由所述控制单元计算所测量的实际压力与所述目标压力之间的差值；以及 由所述控制单元基于所述差值调节所述发动机离合器的压力，使所述发动机离合器的实际压力与所述目标压力相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其中使所述发动机离合器的压力以所述预定比率增加到所述目标压力的处理包括: 由所述控制单元使所述发动机离合器的压力以阶梯状的方式增加到所述目标压力。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述变速器是自动变速器，并且当所述变速器处于停车或空档时，通过所述控制单元确定所述变速器的动力传递已经中断。
4.根据权利要求2所述的方法，其中使所述发动机离合器的压力以阶梯状的方式增加的阶梯的数量是至少两个。
5.根据权利要求4所 述的方法，其中使用所述液压传感器测量所述发动机离合器的实际压力的处理包括: 由所述控制单元在至少两个点测量以阶梯状的方式增加的所述发动机离合器的压力。
6.根据权利要求4所述的方法，其中使用所述液压传感器测量所述发动机离合器的实际压力的处理包括: 由所述控制单元在所述液压传感器的线性特性被保持的压力范围内测量所述发动机离合器的目标压力。
7.一种学习车辆的发动机离合器的操作的方法，所述发动机离合器通过使发动机与电动机接合或脱离来连接和切断所述发动机与所述电动机之间的动力，所述方法包括: 由控制单元确定变速器的动力传递是否已经中断，所述变速器传递所述发动机和所述电动机的输出； 由所述控制单元使所述发动机和所述电动机以不同速度运行； 当所述电动机的速度达到第一稳态时，由所述控制单元将所述电动机的扭矩设置为第一稳态扭矩； 由所述控制单元使所述发动机离合器的压力增加； 由所述控制单元将使得所述电动机的扭矩从所述第一稳态扭矩变为预定扭矩的压力设置为扭矩传递起始压力； 由所述控制单元向所述发动机离合器提供大于所述扭矩传递起始压力的学习压力； 当所述电动机的速度达到第二稳态时，由所述控制单元将所述电动机的扭矩设置为第二稳态扭矩；以及 基于所述扭矩传递起始压力和所述学习压力之间的差值与所述第一稳态扭矩和所述第二稳态扭矩之间的差值的比率，由所述控制单元学习所述发动机离合器的压力与通过发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系。
8.根据权利要求7所述的方法，其中学习所述发动机离合器的压力与通过所述发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系的处理包括: 由所述控制单元使所述发动机离合器的压力基于预定比率增加到预定的目标压力，其中所述预定的目标压力在所述扭矩传递起始压力与所述学习压力之间； 当所述发动机离合器的压力基于所述预定比率增加到所述预定的目标压力时，由所述控制单元利用液压传感器测量所述发动机离合器的实际压力； 由所述控制单元计算所述发动机离合器的测量实际压力与所述预定的目标压力之间的差值；以及 由所述控制单元基于所述差值调节所述发动机离合器的压力，使其与所述预定的目标压力相对应。
9.一种学习混合动力车辆的发动机离合器的操作的系统，所述系统包括: 发动机离合器，其布置在所述混合动力车辆的发动机与电动机之间，使所述发动机和所述电动机接合或脱离； 电磁阀，其配置为向所述发动机离合器提供压力； 压力检测器，其配置为检测所述发动机离合器的压力； 集成式启动发电机(ISG),其配置为启动所述发动机或产生电力； 变速器，其配置为基于变速级杆的操作转变施加到车轮的动力并相应地提供动力；以及 控制单元，其配置为通过操作所述发动机、所述电动机、所述变速器、所述ISG、所述发动机离合器和所述电磁阀并监测所述发动机、所述电动机、所述变速器、所述ISG、所述发动机离合器和所述电磁阀的状态，学习所述发动机离合器的操作。 其中所述控制单元配置为通过以下方式学习: 确定所述变速器的动力传递是否已经中断，其中所述变速器传递所述发动机和所述电动机的输出； 使所述发动机和所述电动机以不同速度运行； 当所述电动机的速度达到第一稳态时，将所述电动机的扭矩设置为第一稳态扭矩； 增加所述发动机离合器的压力； 将使得所述电动机的扭矩从所述第一稳态扭矩改变到预定扭矩的压力设置为扭矩传递起始压力； 向所述发动机离合器提供大于所述扭矩传递起始压力的学习压力； 当所述电动机的速度达到第二稳态时，将所述电动机的扭矩设置为第二稳态扭矩；以及 基于所述扭矩传递起始压力和所述学习压力之间的差值与所述第一稳态扭矩和所述第二稳态扭矩之间的差值的比率，学习所述发动机离合器的压力与通过所述发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系。
10.根据权利要求9所述的系统，其中由所述控制单元学习所述发动机离合器的压力与通过所述发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系的处理包括:使所述发动机离合器的压力基于预定比率增加到预定的目标压力，其中所述预定的目标压力在所述扭矩传递起始压力与所述学习压力之间； 当所述发动机离合器的压力基于所述预定比率增加到所述预定的目标压力时，利用液压传感器测量所述发动机离合器的实际压力； 计算所述发动机离合器的测量实际压力与所述预定的目标压力之间的差值；以及 基于所述差值调节所述发动机离合器的压力，使其与所述预定的目标压力相对应。
11.一种包含由控制器内的处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括: 确定变速器的动力传递是否已经中断的程序指令，其中所述变速器传递发动机和电动机的输出； 以不同速度控制所述发动机和所述电动机的程序指令； 当所述电动机的速度达到第一稳态时，将所述电动机的扭矩设置为第一稳态扭矩的程序指令； 增加所述发动机离合器的压力的程序指令； 将使得所述电动机的扭矩从所述第一稳态扭矩改变到预定扭矩的压力设置为扭矩传递起始压力的程序指令； 向所述发动机离合器提供大于所述扭矩传递起始压力的学习压力的程序指令； 当所述电动机的速度达到第二稳态时，将所述电动机的扭矩设置为第二稳态扭矩的程序指令；以及 基于所述扭矩传递起始压力和所述学习压力之间的差值与所述第一稳态扭矩和所述第二稳态扭矩之间的差值的比率，学习所述发动机离合器的压力与通过所述发动机离合器传递的扭矩之间的线性关系的程序指令。
12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，还包括: 使所述发动机离合器的压力基于预定比率增加到预定的目标压力的程序指令，其中所述预定的目标压力在所述扭矩传递起始压力与所述学习压力之间； 当所述发动机离合器的压力基于所述预定比率增加到所述预定的目标压力时，利用液压传感器测量所述发动机离合器的实际压力的程序指令； 计算所述发动机离合器 的测量实际压力与所述预定的目标压力之间的差值的程序指令；以及 基于所述差值调节所述发动机离合器的压力，使其与所述预定的目标压力相对应的程序指令。
【文档编号】B60W20/00GK103802824SQ201310156857
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年4月28日 优先权日:2012年11月8日
【发明者】朴俊泳 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社