用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置，该方法包括以下步骤：获取纯电动车行驶的路面的坡角；根据坡角确定车辆动态调节等级，其中车辆动态调节等级与坡角正相关；根据车辆动态调节等级和当前转速，确定第一扭矩输出阈值，其中第一扭矩输出阈值与车辆动态调节等级正相关且与当前转速负相关；根据车辆动态调节等级和当前大扭矩持续时间，确定第二扭矩输出阈值，其中第二扭矩输出阈值与车辆动态调节等级正相关且与当前大扭矩持续时间负相关；根据第一扭矩输出阈值和第二扭矩输出阈值，在纯电动车的最大扭矩输出阈值和最小扭矩输出阈值的约束条件下，得到当前扭矩输出阈值。本发明具有适用性强，安全性好等优点。
【专利说明】用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明属于汽车控制【技术领域】，具体涉及一种用于控制纯电动车的扭矩输出阈值 的动态调节方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着技术的发展，纯电动车的应用日益广泛。出于安全的考虑，通常需要对纯电动 车的输出扭矩值设定一个最大值，称为输出扭矩阈值。
[0003] 目前，纯电动车通常预先设定有单一的输出扭矩阈值。但是，该单一的输出扭矩阈 值的缺点在于数值固定不变，从而无法对该输出扭矩阈值进行动态调节。同时，在电动车的 实际使用中，这会带来一些弊端，例如当输出扭矩阈值设置得较小时，纯电动车在陡坡路 段会因为纯电动车的实际输出的最大扭矩小于所需要输出扭矩，导致纯电动车"熄火"。再 例如，当输出扭矩阈值设置得较大时，由于司机对纯电动车的性能不熟悉或者有着不良驾 驶习惯，司机长时间猛程度踩油门，以至于纯电动车的实际输出扭矩大于所需要输出扭矩， 这会导致如下的技术问题。首先，导致纯电动车的电动机或者变速器等的意外损坏，从而降 低了纯电动车的寿命。其次，这会导致电池存储能量的浪费，单次充电车辆行驶里程降低。 最后，这也会导致车辆加速度过大、行驶速度过快，可能造成安全隐患。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需 要提出一种适用性好、安全性高的用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装 置。
[0005] 有鉴于此，本发明一方面提出了一种用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调 节方法，包括以下步骤：获取所述纯电动车行驶的路面的坡角；根据所述坡角确定所述纯 电动车的车辆动态调节等级，其中所述车辆动态调节等级与所述坡角正相关；根据所述车 辆动态调节等级和所述纯电动车的当前转速，确定第一扭矩输出阈值，其中所述第一扭矩 输出阈值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前转速负相关；根据所述车辆动态调 节等级和所述纯电动车的当前大扭矩持续时间，确定第二扭矩输出阈值，其中所述第二扭 矩输出阈值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前大扭矩持续时间负相关；以及根 据所述第一扭矩输出阈值和所述第二扭矩输出阈值，在所述纯电动车的最大扭矩输出阈值 和最小扭矩输出阈值的约束条件下，得到所述纯电动车的当前扭矩输出阈值。
[0006] 根据本发明实施例的用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法，至少具 有如下优点：
[0007] (1)在其他条件相同的前提下，当前扭矩输出阈值能随路面的坡角变化而动态调 节。纯电动车的电动机能够在不同坡角的行驶路段为纯电动车提供合适的扭矩输出阈值以 使纯电动车能够顺利克服阻力爬坡行驶。本发明发避免了现有技术中纯电动车仅设单一扭 矩输出阈值随后在陡坡路段中因动力不足而熄火的情况。
[0008] (2)当纯电动车的当前转速较大时，或者当纯电动车的当前大扭矩持续时间较长 时，纯电动车的扭矩输出阈值较小，避免了纯电动车被迅速地加速到超出安全速度，保障了 电动机、变速器等部件安全工作。
[0009] (3)当纯电动车的当前转速较大时，或者当纯电动车的当前大扭矩持续时间较长 时，纯电动车的扭矩输出阈值较小，避免了纯电动车被迅速地加速到超出安全速度，有效控 制了纯电动车的速度，预防了交通事故。
[0010] 根据本发明的一个实施例，通所述纯电动车上的倾角传感器获取所述纯电动车行 驶的路面的坡角。
[0011] 根据本发明的一个实施例，通过所述纯电动车上的倾角传感器获取所述坡角。
[0012] 根据本发明的一个实施例，在所述车辆动态调节等级相同时，所述第一扭矩输出 阈值与所述当前转速线性负相关。
[0013] 根据本发明的一个实施例，在所述车辆动态调节等级相同时，所述第二扭矩输出 阈值与所述当前大扭矩持续时间线性负相关。
[0014] 根据本发明的一个实施例，所述当前扭矩输出阈值的计算公式为：
【权利要求】
1. 一种用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节方法，其特征在于，包括w下步 骤： 获取所述纯电动车行驶的路面的坡角； 根据所述坡角确定所述纯电动车的车辆动态调节等级，其中所述车辆动态调节等级与 所述坡角正相关； 根据所述车辆动态调节等级和所述纯电动车的当前转速，确定第一扭矩输出阔值，其 中所述第一扭矩输出阔值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前转速负相关； 根据所述车辆动态调节等级和所述纯电动车的当前大扭矩持续时间，确定第二扭矩输 出阔值，其中所述第二扭矩输出阔值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前大扭矩 持续时间负相关；W及 根据所述第一扭矩输出阔值和所述第二扭矩输出阔值，在所述纯电动车的最大扭矩输 出阔值和最小扭矩输出阔值的约束条件下，得到所述纯电动车的当前扭矩输出阔值。
2. 如权利要求1所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节方法，其特征在 于，通过所述纯电动车上的倾角传感器获取所述坡角。
3. 如权利要求1所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节方法，其特征在 于，在所述车辆动态调节等级相同时，所述第一扭矩输出阔值与所述当前转速线性负相关。
4. 如权利要求1所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节方法，其特征在 于，在所述车辆动态调节等级相同时，所述第二扭矩输出阔值与所述当前大扭矩持续时间 线性负相关。
5. 如权利要求1所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节方法，其特征在 于，所述当前扭矩输出阔值的计算公式为：
其中，T为所述当前扭矩输出阔值，T1为第一扭矩输出阔值，T2为第二扭矩输出阔值， Tm"为所述纯电动车的最大扭矩输出阔值，Tmi。为所述纯电动车的最小扭矩输出阔值。
6. 如权利要求1-5中任一项所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节方 法，其特征在于，所述根据路面的坡角确定所述纯电动车的车辆动态调节等级的公式为：
其中，Lever为所述纯电动车的车辆动态调节等级，0为所述路面的坡角。
7. 如权利要求6所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节方法，其特征在 于，所述第一扭矩输出阔值与所述当前转速和所述车辆动态调节等级满足下述函数关系：
其中，T1为第一扭矩输出阔值，k为车型因子，V为所述当前转速，Lever为所述纯电 动车的车辆动态调节等级，Tm"为所述纯电动车的最大扭矩输出阔值，Tmi。为所述纯电动车 的最小扭矩输出阔值，为所述车辆动态调节等级为Lever时所述Tmi。对应的转速， 为所述车辆动态调节等级为Lever时所述Tm"对应的转速。
8. 如权利要求7所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节方法，其特征在 于，所述第二扭矩输出阔值与所述当前大扭矩持续时间和所述车辆动态调节等级满足下述 函数关系：
其中，T2为第二扭矩输出阔值，k为车型因子，t为所述当前大扭矩持续时间，Lever为 所述纯电动车的车辆动态调节等级，Tm"为所述纯电动车的最大扭矩输出阔值，Tmi。为所述 纯电动车的最小扭矩输出阔值，为所述车辆动态调节等级为Lever时所述Tmi。对应 的当前大扭矩持续时间，为所述车辆动态调节等级为Lever时所述Tm"对应的当前 大扭矩持续时间。
9. 一种用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节装置，其特征在于，包括： 坡角测量模块，所述坡角测量模块用于获取所述纯电动车行驶的路面的坡角； 车辆动态调节等级判断模块，所述车辆动态调节等级判断模块与所述坡角测量模块相 连，用于根据所述坡角确定所述纯电动车的车辆动态调节等级，其中所述车辆动态调节等 级与所述坡角正相关； 第一扭矩输出阔值计算模块，所述第一扭矩输出阔值计算模块与所述车辆动态调节等 级判断模块相连，用于根据所述车辆动态调节等级和所述纯电动车的当前转速，确定第一 扭矩输出阔值，其中所述第一扭矩输出阔值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前 转速负相关； 第二扭矩输出阔值计算模块，所述第二扭矩输出阔值计算模块与所述车辆动态调节 等级判断模块相连，用于根据所述车辆动态调节等级和所述纯电动车的当前大扭矩持续时 间，确定第二扭矩输出阔值，其中所述第二扭矩输出阔值与所述车辆动态调节等级正相关 且与所述当前大扭矩持续时间负相关；W及 当前扭矩输出阔值计算模块，所述当前扭矩输出阔值计算模块与所述第一扭矩输出 阔值计算模块和第二扭矩输出阔值计算模块相连，用于根据所述第一扭矩输出阔值和所述 第二扭矩输出阔值，在所述纯电动车的最大扭矩输出阔值和最小扭矩输出阔值的约束条件 下，得到所述纯电动车的当前扭矩输出阔值。
10. 如权利要求9所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节装置，其特征 在于，在所述车辆动态调节等级判断模块中，通所述纯电动车上的倾角传感器获取所述纯 电动车行驶的路面的坡角。
11. 如权利要求9所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节装置，其特征 在于，在所述坡角测量模块中，通过所述纯电动车上的倾角传感器获取所述坡角。
12. 如权利要求9所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节装置，其特征 在于，在所述第二扭矩输出阔值计算模块中，在所述车辆动态调节等级相同时，所述第二扭 矩输出阔值与所述当前大扭矩持续时间线性负相关。
13. 如权利要求9所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节装置，其特征 在于，在所述当前扭矩输出阔值计算模块中，所述当前扭矩输出阔值的计算公式为：
其中，T为所述当前扭矩输出阔值，T1为第一扭矩输出阔值，T2为第二扭矩输出阔值， Tm"为所述纯电动车的最大扭矩输出阔值，Tmi。为所述纯电动车的最小扭矩输出阔值。
14. 如权利要求9-13中任一项所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节 装置，其特征在于，所述车辆动态调节等级判断模块中，所述根据路面的坡角确定所述纯电 动车的车辆动态调节等级的公式为：
其中，Lever为所述纯电动车的车辆动态调节等级，0为所述路面的坡角。
15. 如权利要求14所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节装置，其特征 在于，在所述第一扭矩输出阔值计算模块中，所述第一扭矩输出阔值与所述当前转速和所 述车辆动态调节等级满足下述函数关系：
其中，在所述第一扭矩输出阔值计算模块中，T1为第一扭矩输出阔值，k为车型因子，V 为所述当前转速，Lever为所述纯电动车的车辆动态调节等级，Tm"为所述纯电动车的最大 扭矩输出阔值，Tmi。为所述纯电动车的最小扭矩输出阔值，为所述车辆动态调节等 级为Lever时Tmi。对应的转速，为所述车辆动态调节等级为Lever时Tm"对应的转 速。
16. 如权利要求15所述的用于控制纯电动车的扭矩输出阔值的动态调节装置，其特征 在于，在所述第二扭矩输出阔值计算模块中，所述第二扭矩输出阔值与所述当前大扭矩持 续时间和所述车辆动态调节等级满足下述函数关系：
其中，T2为第二扭矩输出阔值，k为车型因子，t为所述当前大扭矩持续时间，Lever为 所述纯电动车的车辆动态调节等级，Tm"为所述纯电动车的最大扭矩输出阔值，Tmi。为所述 纯电动车的最小扭矩输出阔值，为所述车辆动态调节等级为Lever时所述Tmi。对应
的当前大扭矩持续时间，为所述车辆动态调节等级为Lever时所述Tm"对应的当前 大扭矩持续时间。
【文档编号】B60L15/20GK104417391SQ201310373369
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】张鑫鑫, 杜智勇, 高锦龙, 许伯良 申请人:比亚迪股份有限公司