一种用于保持安全车距的系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种用于保持安全车距的系统，该系统包括：转向监测单元，用于监测本车是否转向；测距仪，安装于本车上，用于测量本车与前车之间的车距；测速仪，获取本车的在行车速；报警器；控制器，接收所述转向监测单元的监测结果；当本车未转向时，根据本车的在行车速控制器比较所述车距与预设的安全车距的大小，在所述车距小于或等于所述安全车距时，控制器控制所述报警器发出报警信号；当本车转向时或根据本车的在行车速所述车距大于所述安全车距时，控制器控制所述报警器不发出报警信号。本发明还提供一种用于保持安全车距的方法。
【专利说明】一种用于保持安全车距的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全【技术领域】，特别是涉及一种用于保持安全车距的系统及方法。
【背景技术】
[0002]安全车距是指汽车安全行驶状态下前车与本车之间的最小距离。当前车出现故障或是急刹车，本车在安全车距内能够完成减速刹车，避免发生追尾事故。
[0003]高速公路上的车辆行驶速度都很快，在高速行驶的状态下安全车距显得尤其重要。《中华人民共和国道路交通安全法》规定:机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，安全车距为100米以上；车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米。随着车辆的老化和车轮的磨损，刹车距离会相应延长。在高速行驶状态下，本车若不与前车保持安全车距，很容易发生交通事故。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是要提供一种用于保持安全车距的系统及方法，来防止交通事故的发生。
[0005]为此，本发明提供一种用于保持安全车距的系统，该系统包括:
[0006]转向监测单元，用于监测本车是否转向；
[0007]测距仪，安装于本车上，用于测量本车与前车之间的车距；
[0008]测速仪，获取本车的在行车速；
[0009]报警器；
[0010]控制器，接收所述转向监测单元的监测结果；当本车未转向时，根据本车的在行车速控制器比较所述车距与预设的安全车距的大小，在所述车距小于或等于所述安全车距时，控制器控制所述报警器发出报警信号；当本车转向时或根据本车的在行车速所述车距大于所述安全车距时，控制器控制所述报警器不发出报警信号。
[0011]进一步地，所述转向监测单元为一逻辑电平检测器，所述逻辑电平检测器通过CAN总线与本车的闪光器相连接并通过获取所述闪光器的电平变化来判断本车是否转向。
[0012]进一步地,所述转向监测单元为一电流流量计,所述电流流量计与本车的转向信号灯相连接并通过获取所述转向信号灯的电流变化来判断本车是否转向。
[0013]进一步地，所述报警器为语音报警器，所述报警信号为语音信号。
[0014]并且，本发明还提供一种用于保持安全车距的方法，该方法包括如下步骤:
[0015]步骤一:判断本车是否转向；
[0016]步骤二:若本车转向是则返回步骤一，若本车未转向则继续以下步骤；
[0017]步骤三:测量本车与前车之间的车距；
[0018]步骤四:比较所述车距与安全车距的大小，当所述车距大于所述安全车距时则返回步骤三，当所述车距小于或等于所述安全车距时则继续以下步骤；[0019]步骤五:控制器控制报警器发出报警信号。
[0020]利用本发明提供的系统及方法，能够在与前车的车距小于或等于安全车距时，及时报警以提醒驾驶员注意安全驾驶。同时由于本发明的转向监测单元监测本车是否转向，从而避免了在本车转弯、超车而与前车的车距较近导致的报警器误报，因此能明显的减少误报次数。
[0021]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0023]图1是根据本发明一个实施例的用于保持安全车距的系统分结构示意图；
[0024]图2是根据本发明一个实施例的用于保持安全车距的方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0025]在图1中:
[0026]转向监测单元101为一电流流量计，所述电流流量计与本车的转向信号灯相连接，用于获取本车的转向灯的电流变化来监测本车是否转向。其中，转向灯的开启与关闭分别代表本车转向或不转向。转向灯未开启时，转向信号灯的电流为零，转向灯开启时，转向信号的电流会发生会突然增加，这样转向监测单元101通过判断电流值的变化就能够获得本车的转向状态了。转向监测单元101也可以为一逻辑电平检测器，通过与CAN总线连接从而从CAN总线上获取转向灯信号，或者，还可以通过与本车的闪光器相连接，并通过获取所述闪光器的电平变化来判断本车是否转向。
[0027]测距仪102安装于本车的车头上，用于测量本车与前车之间的车距。所述测距仪102具体可以为雷达测距仪或者超声波测距仪。
[0028]控制器103与转向监测单元101相连接以接收转向监测单元101的监测结果，并且与测距仪102相连接以接收所述车距，并且与测速仪105连接以接收本车的在行车速。若本车未转向，控制器根据本车的在行车速比较所述车距与预设的安全车距的大小，在所述车距小于或等于所述安全车距时，控制器103控制所述报警器104发出报警信号。当本车转向时或根据本车的在行车速所述车距大于所述安全车距时，控制器103控制所述报警器104不发出报警信号。在转向灯开启时，则本车一般是要进行超车、并道或者转弯，在这些状况下本车会与前车之间的距离逐渐缩短，若此时本发明的系统报警提醒驾驶员本车与前车的车距过短则属于误报，因此，在本车转向时控制器103控制所述报警器104不发出报警信号，以减少发生误报的次数。
[0029]基于以上叙述，报警器104与控制器103相连接，并接受控制器103的控制来发出报警信号。报警器104可以为语音报警器、鸣笛报警器或者灯光报警器，优选为语音报警器，报警信号优选为语音信号。例如，报警器104在本车与前车的车距小于安全车距时，播放语音提示“本车与前车之间的距离小于安全车距，请保持安全车距，注意安全驾驶”之类的语音，使驾驶员接收到直接的提示。
[0030]作为一种优选实施例，本发明的系统还可以包括光线监测单元，用于监测本车周围的光线强度，来保证驾驶员的视野。这样即使所述车距大于所述安全车距，但驾驶员视野受到影响时，报警器仍然发出报警信号。
[0031]具体地，预设的安全车距可以参考国家交通法等所规定的安全车距值；针对不同国家所规定的安全车距值有所不同，因此预设的安全车距可以根据实际需要进行调整。
[0032]保持安全车距的方法流程如图2中所示，包括:
[0033]步骤201，获取代表本车转向灯是否开启的转向灯信号；具体可以通过CAN总线获取转向灯信号，也可以通过监测闪光器的电流从而获得转向灯信号；
[0034]步骤202，判断转向灯是否开启，否则继续步骤203，是则返回步骤201 ；
[0035]步骤203，测量本车与前车之间的车距；具体可以通过雷达测距仪或者超声波测距仪来测量该距离；
[0036]步骤204，比较本车与前车之间的车距与预设的安全车距的大小，当所述车距大于所述安全车距时是则返回步骤201，在所述车距小于或等于所述安全车距时继续步骤205 ；
[0037]步骤205，发出报警信号。所述报警信号优选为语音报警信号，以便于直白的提醒驾驶员注意与前车保持安全车距。
[0038]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【权利要求】
1.一种用于保持安全车距的系统，其特征在于，该系统包括: 转向监测单元(101)，用于监测本车是否转向； 测距仪(102)，安装于本车上，用于测量本车与前车之间的车距； 测速仪(105)，获取本车的在行车速； 报警器(104)； 控制器(103)，接收所述转向监测单元(101)的监测结果；当本车未转向时，根据本车的在行车速控制器(103)比较所述车距与预设的安全车距的大小，在所述车距小于或等于所述安全车距时，控制器(103)控制所述报警器(104)发出报警信号；当本车转向时或根据本车的在行车速所述车距大于所述安全车距时，控制器(103)控制所述报警器(104)不发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述转向监测单元(101)为一逻辑电平检测器，所述逻辑电平检测器通过CAN总线与本车的闪光器相连接并通过获取所述闪光器的电平变化来判断本车是否转向。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述转向监测单元(101)为一电流流量计，所述电流流量计与本车的转向信号灯相连接并通过获取所述转向信号灯的电流变化来判断本车是否转向。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述报警器(104)为语音报警器，所述报警信号为语音信号。
5.一种用于保持安全车距的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤: 步骤一:判断本车是否转向； 步骤二:若本车转向是则返回步骤一，若本车未转向则继续以下步骤； 步骤三:测量本车与前车之间的车距； 步骤四:比较所述车距与安全车距的大小，当所述车距大于所述安全车距时则返回步骤三，当所述车距小于或等于所述安全车距时则继续以下步骤； 步骤五:控制器(103)控制报警器(104)发出报警信号。
【文档编号】B60Q9/00GK103661099SQ201310634333
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】王宁, 关帅, 王海林, 刘强, 杨安志, 吴成明, 冯擎峰 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司