专利名称：汽车倒车后视镜自动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车后视镜控制器，尤其是在汽车倒车时使用的汽车后视镜自动下摆的控制装置。
背景技术：
目前，汽车的外后视镜安装在汽车的两侧，当汽车正常行驶时，外后视镜朝向汽车后方的道路，驾驶员通过外后视镜观察后方来车和路况。但是当汽车倒车时，尤其是泊车时，外视镜就存在视野盲区，不能观察到后车轮附近的障碍物。为解决倒车时盲区问题，倒车时驾驶员采用手动调节(通过按钮控制后视镜电机)控制外后视镜的朝向角度。倒车调节是需要多次调整镜片位置，特别是右边后视镜，倒车后又需要重新调回行驶状态时的后视镜角度。可见，倒车调节外后视镜是十分麻烦的，更多驾驶员因此选择不调整。然而，如果镜片位置不变，则存在视野的盲区，这样驾驶是相当危险的。因此，为了解决上述的这种问题，有一种汽车倒车后视镜自动控制器被应用在汽车中。这种汽车倒车后视镜自动控制器主要工作原理是:单片机采集到倒车档信号时，控制后视镜的上下摆动电机向下运转一定时间。再待倒车档信号消失时，控制后视镜的上下摆动电机向上运转一定时间。这种现有的汽车后视镜记忆的控制装置存在的不足之处在于:
1.后视镜向上摆动的时间和向下摆动的时间是相等的，由于向上摆动和向下摆动的阻力不一致，导致后视镜回去的位置和原来的位置不一致；2.后视镜向上向下摆动的时间是固定的，或者由控制器的开关调整，不能通过汽车现有的后视镜调节按钮调整；3.现有技术采用继电器控制后视镜电机，后视镜电机正反转时精度低、有电火花，干扰大；4.驾驶员按照设定的角度调整的倒车后视镜角度不一定适用于所有的驾驶员习惯。
实用新型内容
因此，本实用新型针对现有的汽车倒车后视镜自动控制器存在的上述不足之处，提出一种改进的汽车倒车后视镜自动控制器来解决。本实用新型所采用的技术方案是:汽车倒车后视镜自动控制器，包括:控制汽车后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、驱动第一电机和第二电机进行上下摆动的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片、用于存储信息的非易失性存储器、上下摆动参数输入装置、以及实现对汽车后视镜上下摆动控制的单片机；所述第一电机和第二电机的控制端分别连接至所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输出端，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输入端均连接至单片机的输出端；所述非易失性存储器的输入输出端连接至单片机的输入输出端；所述上下摆动参数输入装置的输出端连接至单片机的输入端。进一步的，该汽车倒车后视镜自动控制器还包括检测第一电机和第二电机是否动作(如果第一电机或第二电机有电，则表明第一电机或第二电机正在执行操作)的光稱，所述光耦的输入端接于所述第一电机和第二电机的电源线两端，所述光耦的输出端接于单片机的输入端；用于检测第一电机和第二电机是否有电，并把检测到的信号传递至单片机。进一步的，所述上下摆动参数输入装置是汽车后视镜调节按钮，通过该后视镜调节按钮进行设置参数。进一步的，该汽车倒车后视镜自动控制器还包括计时器和触发器，所述计时器和触发器均与单片机电连接。该计时器和触发器可以是外接模块，也可以通过单片机内的计时器和触发器来实现。通过该计时器和触发器，可自动控制汽车后视镜上下摆动。进一步的，所述单片机的输入端还接于汽车倒车信号输出端和/或汽车开关信号输出端，用于接收汽车倒车信号和/或汽车开关信号，并根据汽车倒车信号和/或汽车开关信号对第一电机控制芯片或者第二电机控制芯片进行控制。进一步的，所述光耦是采用型号为4N25、4N25MC、4N26、4N27、4N28、4N29、4N30、4N31、4N32、4N33、4N33MC、4N35、4N36、4N37、4N38、4N39、6N135、6N136、6N137、6N138、6N139、M0C3020、M0C3021、M0C3023、M0C3030、M0C3040、M0C3041、M0C3061、M0C3081、TLP521-1、TLP521-2、TLP521-4、TLP621、TIL113、TIL117、PC814、PC817、H11A2、H11D1 或者 H11G2 等等型号的光率禹。进一步的，所述非易失性存储器是集成在单片机内的存储器单元。更进一步的，所述非易失性存储器是EEPROM存储器和/或FLASH存储器。进一步的，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片是直流电气控制芯片或者步进电机控制芯片。更进一步的，所述第一电机控制芯片和/或第二电机控制芯片是采用的型号为 L9110、LG9110、L9110S、LG9110S、L9110H、L9120、LG9120、MX2148、L7010、L7010R、L293、L298N或HG7881的电机控制芯片。本实用新型采用上述的技术方案，具有如下优点:1.通过增设上下摆动参数输入装置，避免了现有技术中后视镜不能通过汽车现有的后视镜调节按钮调整的问题；2.通过增设光耦，检测第一电机和第二电机是否有电，即检测驾驶员是否通过上下摆动参数输入装置(例如汽车后视镜调节按钮)进行参数输入，然后把检测到的信号传递至单片机；单片机根据该信号判断驾驶员是否调整汽车后视镜调节按钮，如果有，则单片机根据驾驶员的调整来设置整个控制器的参数，进而实现对后视镜的随意调整；3.采用第一电机控制芯片和第二电机控制芯片驱动控制第一电机和第二电机，其优点是控制精度高，无接触火花，干扰小。4.单片机根据驾驶员调整上下摆动参数输入装置(例如汽车后视镜调节按钮)，可以改变后视镜向上向下摆动的时间，从而保证汽车倒车结束后视镜上摆的位置和原来的位置一致，也可以通过驾驶员调整上下摆动参数输入装置(例如汽车后视镜调节按钮)改变汽车倒车时后视镜下摆的角度。最后，由于单片机的输入端还接于汽车开关信号输出端，即驾驶员可以通过汽车开关信号来调整汽车正常行驶后视镜的角度和汽车倒车后视镜角度，使用上更加方便，符合多个不同驾驶员习惯。
图1是本实用新型的实施例的系统原理图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。[0016]作为一个具体的实施例，参阅图1所示，本实用新型的汽车倒车后视镜自动控制器，包括:单片机1、汽车倒车信号端口 2、汽车开关信号端口 3、光耦4、非易失性存储器5、第一电机控制芯片6、第二电机控制芯片7、第一电机8、第二电机9、上下摆动参数输入装置10和电源电路11组成。参阅图1所示，汽车倒车信号端口 2、汽车开关信号端口 3均连接至单片机1，用于将汽车倒车信号和/或汽车开关信号发送给单片机I，单片机I根据接收到的汽车倒车信号和/或汽车开关信号对第一电机控制芯片6或者第二电机控制芯片7进行控制。汽车倒车信号端口 2就是接在汽车倒车档的倒车信号输入端上，当汽车挂倒档时就会产生一个开关信号至单片机I的相应端口上。汽车开关信号端口 3是可以由驾驶员按动触发的开关信号端口，可以接在驾驶员角色按钮上。该实施例上仅以接在单片机I的2个IO端口的驾驶员信号来表示4个驾驶员角色不同，分别为00、01、10、11这4个开关信号组合，也可以是通过更多IO端口的组合来获得更多驾驶员信号组合，这个可以根据需要进行调整改变。光耦4的输入端接在控制汽车后视镜上下摆动的第一电机8和第二电机9的电源线两端，检测第一电机8和第二电机9是否动作(如果第一电机或第二电机有电，则表明第一电机或第二电机正在执行操作)，光稱4的输出端连接在单片机I的输入端口上，把检测到的信号传递至单片机1，单片机I根据该信号判断驾驶员是否调整汽车后视镜调节按钮从而设置控制器的参数。光耦4可采用型号为4N25、4N25MC、4N26、4N27、4N28、4N29、4N30、4N31、4N32、4N33、4N33MC、4N35、4N36、4N37、4N38、4N39、6N135、6N136、6N137、6N138、6N139、M0C3020、M0C3021、M0C3023、M0C3030、M0C3040、M0C3041、M0C3061、M0C3081、TLP521-1、TLP521-2、TLP521-4、TLP621、TIL113、TIL117、PC814、PC817、H11A2、H11D1、H11G2 等等。非易失性存储器5的输入输出端连接在单片机I的输入输出端口上，非易失性存储器5存储该汽车倒车后视镜自动控制器的各种参数以及后视镜转动角度数据，并由单片机I读取和写入。所述非易失性存储器5是EEPROM存储器或FLASH存储器。需要说明的是，该非易失性存储器5可以是集成在单片机I内的存储器单元。即如果选用的单片机型号具有一定的内存储空间，集成有闪存单元，就不需要在外接一个单独的非易失性存储器芯片了。第一电机控制芯片6和第二电机控制芯片7的输入端连接在单片机I的输出端口上，第一电机控制芯片6和第二电机控制芯片7的输出端连接于控制汽车后视镜上下摆动的第一电机8和第二电机9的控制端，第一电机控制芯片6或者第二电机控制芯片7接收单片机I的控制信号，驱动第一电机6或者第二电机7进行上下摆动，进而实现对后视镜的上下摆动控制。上述第一电机控制芯片6和第二电机控制芯片7是直流电气控制芯片或者步进电机控制芯片。具体的，如果驱动汽车后视镜换向器的第一电机8或第二电机9是直流电机，则与第一电机8或第二电机9连接的第一电机控制芯片6或第二电机控制芯片7是直流电气控制芯片，如果第一电机8或第二电机9是步进电机，则与第一电机8或第二电机9连接的第一电机控制芯片6或第二电机控制芯片7采用步进电机控制芯片。第一电机控制芯片6和第二电机控制芯片7可采用的型号为L9110、LG9110、L9110S、LG9110S、L9110H、L9120、LG9120、MX2148、L7010、L7010R、L293、L298N、HG7881 等等的电机控制芯片。上下摆动参数输入装置10的输出端连接至单片机I的输入端，用户可通过上下摆动参数输入装置10输入摆动参数。该上下摆动参数输入装置10可以是现有的汽车后视镜调节按钮，通过该后视镜调节按钮进行设置参数。当然，该上下摆动参数输入装置10也可以是其他输入装置。电源电路11为整个控制器供电。电源电路11通过I个电源降压芯片串接实现了将汽车的12V电源转成适合控制器使用的5V直流电。另外，该汽车倒车后视镜自动控制器还包括计时器和触发器，所述计时器和触发器均与单片机电连接。该计时器和触发器可以是外接模块，也可以通过单片机内的计时器和触发器来实现，为了简单起见，本实施例中，是通过单片机内的计时器和触发器来实现。通过该计时器和触发器，可自动控制汽车后视镜上下摆动。例如，定时器定时30秒，则当后视镜向下摆动之后计时30秒后，再自动上摆，这样在长距离倒车时可以看正后方，更具人性化。单片机I可以采用各种型号的单片机芯片来实现，如51系列单片机、52系列单片机、ARV单片机、PIC单片机等，且单片机I的控制电路还包括复位电路、振荡电路、计时电路等必要的外围电路。本实用新型的汽车倒车后视镜自动控制器的工作原理如下:首先通过将光耦4的输入端接在控制汽车后视镜上下摆动的第一电机8和第二电机9的电源线两端，将光耦4的输出端连接在单片机I的端口上，实现检测第一电机8和第二电机9是否有电，并把检测到的信号传递至单片机I。单片机I根据该信号判断驾驶员是否调整上下摆动参数输入装置10 (汽车后视镜调节按钮)，根据驾驶员的调整可以改变后视镜向上向下摆动的时间，从而保证汽车倒车结束后视镜上摆的位置和原来的位置一致，也可以通过驾驶员调整汽车后视镜调节按钮改变汽车倒车时后视镜下摆的角度。单片机I根据汽车倒车信号端口 2、汽车开关信号端口 3的开关信号和非易失性存储器5的存储数据，控制汽车后视镜倒车时自动下摆不在倒车时后视镜恢复原来位置。通过光耦4和非易失性存储器5可以记忆各驾驶员调整的参数，并根据不同的驾驶员的设置参数，在倒车时自动控制汽车后视镜向下摆动倒车结束时自动上摆到原来的位置。本实用新型的控制装置的控制原理和背景技术记载的现有的汽车倒车后视镜自动下摆的控制装置的原理是一样的，于此不再重复说明。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
权利要求1.汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于: 包括:控制汽车后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、驱动第一电机和第二电机进行上下摆动的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片、用于存储信息的非易失性存储器、上下摆动参数输入装置、以及实现对汽车后视镜上下摆动控制的单片机； 所述第一电机和第二电机的控制端分别连接至所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输出端，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输入端均连接至单片机的输出端；所述非易失性存储器的输入输出端连接至单片机的输入输出端；所述上下摆动参数输入装置的输出端连接至单片机的输入端。
2.根据权利要求1所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:还包括检测第一电机和第二电机是否有动作的光稱，所述光稱的输入端接于所述第一电机和第二电机的电源线两端，所述光耦的输出端接于单片机的输入端。
3.根据权利要求2所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:所述光耦是采用型号为 4N25、4N25MC、4N26、4N27、4N28、4N29、4N30、4N31、4N32、4N33、4N33MC、4N35、4N36、4N37、4N38、4N39、6N135、6N136、6N137、6N138、6N139、M0C3020、M0C3021、M0C3023、M0C3030、M0C3040、M0C3041、M0C3061、M0C3081、TLP521-1、TLP521-2、TLP521-4、TLP621、TILl 13、TIL117、PC814、PC817、H11A2、HllDl 或者 H11G2 的光耦。
4.根据权利要求1或2所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:所述上下摆动参数输入装置是汽车后视镜调节按钮。
5.根据权利要求1所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:该汽车倒车后视镜自动控制器还包括计时器和触发器，所述计时器和触发器均与单片机电连接。
6.根据权利要求1所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:所述单片机的输入端还接于汽车倒车信号输出端和/或汽车开关信号输出端。
7.根据权利要求1所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:所述非易失性存储器是集成在单片机内的存储器单元模块。
8.根据权利要求7所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:所述非易失性存储器是EEPROM存储器和/或FLASH存储器。
9.根据权利要求1所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片是直流电气控制芯片或者步进电机控制芯片。
10.根据权利要求1或9所述的汽车倒车后视镜自动控制器，其特征在于:所述第一电机控制芯片和/或第二电机控制芯片是采用的型号为L9110、LG9110、L9110S、LG9110S、L9110H、L9120、LG9120、MX2148、L7010、L7010R、L293、L298N 或 HG7881 的电机控制芯片。
专利摘要本实用新型涉及汽车后视镜控制器。汽车倒车后视镜自动控制器，包括控制汽车后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、驱动第一电机和第二电机进行上下摆动的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片、用于存储信息的非易失性存储器、上下摆动参数输入装置、以及实现对汽车后视镜上下摆动控制的单片机；所述第一电机和第二电机的控制端分别连接至所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输出端，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输入端均连接至单片机的输出端；所述非易失性存储器的输入输出端连接至单片机的输入输出端；所述上下摆动参数输入装置的输出端连接至单片机的输入端。本实用新型应用于在汽车倒车时控制汽车后视镜自动下摆。
文档编号B60R1/07GK203063818SQ20132003742
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者周秀梅 申请人:厦门远林电子科技有限公司