倒车防撞装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种倒车防撞装置，属于大型车辆【技术领域】。所述倒车防撞装置包括测距装置、测速装置、倒车防撞控制器、报警装置及电磁阀；测距装置与倒车防撞控制器连接；测速装置与倒车防撞装置连接；报警装置与倒车防撞装置连接；电磁阀与倒车防撞装置连接。本实用新型倒车防撞装置可以对倒车时车速进行测量与控制，比较测量出车辆与障碍物之间的距离与制动距离，确保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆制动，提高了倒车安全性。
【专利说明】倒车防撞装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及大型车辆【技术领域】，特别涉及一种倒车防撞装置。
【背景技术】
[0002]倒车技术在一些大型车辆上的应用还处于起步阶段，大型车辆具倒车视野受限制、车身长、整备质量大、制动力矩大、制动距离长的特点，在倒车过程中，不能控制倒车的车速，甚至会发生车辆驾驶人员倒车误踩油门的情况，易发生安全事故。而且也无法得到车辆与障碍物之间的距离与制动距离，不能确保车辆在撞上障碍物之前，实现车辆制动，产生安全事故。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以对倒车的车速进行测量与控制，比较车辆与障碍物之间的距离与制动距离，确保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆制动，提高了倒车安全性的倒车防撞装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种倒车防撞装置，实现倒车防撞功能。所述倒车防撞装置包括测距装置、测速装置、倒车防撞控制器、报警装置及电磁阀；所述测距装置将距离信号传递给所述倒车防撞控制器，用于测量所述车辆与障碍物的距离；所述测速装置将倒车时速度信号传递给所述倒车防撞控制器，用于测量所述车辆速度；所述倒车防撞控制器将控制信号传递给所述电磁阀，用于控制车辆速度；所述倒车防撞控制器将所述报警信号传递给所述报警装置。
[0005]进一步地，所述倒车防撞控制器包括电源电路、单片机、测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路；所述电源电路分别与所述单片机、测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路连接；所述测速信号调理电路一端与所述测距装置连接，另一端与所述单片机连接；所述测速装置通过所述测速信号调理电路将速度信号传递给所述单片机；所述测距信号调理电路一端与所述测距装置连接，另一端与所述单片机连接；所述测距装置通过所述测距信号调理电路将距离信号传递给所述单片机；所述单片机将所述控制信号传递给所述油门电磁阀驱动电路及制动电磁阀驱动电路；所述油门电磁阀驱动电路及制动电磁阀驱动电路与所述电磁阀连接；所述单片机将报警信号传递给所述报警驱动电路。
[0006]进一步地，本实用新型倒车防撞装置还包括光耦隔离电路，所述测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路分别通过所述光耦隔离电路与所述单片机连接。
[0007]进一步地，所述测距装置包括测距雷达；所述测距雷达通过所述测距信号调理电路将所述距离信号传递给所述单片机。
[0008]进一步地，所述测速装置包括测速传感器；所述测速传感器将倒车时速度信号通过所述测速信号调理电路传递给所述单片机。
[0009]进一步地，所述电磁阀包括动力控制阀及制动电磁阀；所述单片机将控制信号传递给所述动力控制阀；所述单片机将控制信号传递通过所述制动电磁阀驱动电路给所述制动电磁阀。
[0010]进一步地，所述动力控制阀包括油门电磁阀及离合电磁阀；所述单片机将控制信号通过所述油门电磁阀驱动电路传递给所述油门电磁阀；所述单片机通过所述油门电磁阀驱动电路将控制信号传递给所述离合电磁阀。
[0011]进一步地，所述报警装置包括报警蜂鸣器及报警指示灯；所述单片机通过所述报警装置驱动电路将所述报警信号传递所述报警蜂鸣器及报警指示灯。
[0012]本实用新型提供的倒车防撞装置通过测距装置测量车辆与障碍物的距离，将距离信号传递给倒车防撞装置，测速装置将速度信号传递给倒车防撞控制器，用于测量倒车时车辆速度，倒车防撞控制器将控制信号传递给电磁阀，用于控制车辆速度，倒车防撞控制器将报警信号传递给报警装置，可以对倒车的车速进行测量与控制，比较测量出车辆与障碍物之间的距离与制动距离，确保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆制动，提高了倒车安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例提供的倒车防撞装置的原理示意图。
[0014]图2为本实用新型实施例提供的倒车防撞控制器的原理示意图。
【具体实施方式】
[0015]参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种倒车防撞装置，包括测距装置、测速装置、倒车防撞控制器、报警装置及电磁阀。测距装置包括测距雷达。倒车防撞控制器包括电源电路、单片机、测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路。电源电路分别与单片机、测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路连接。电源电路的作用是将车辆上的24V电压转化为电子电路使用的5V电压。测速信号调理电路一端与测距装置连接，另一端与所述单片机连接。测速装置通过测速信号调理电路将速度信号传递给所述单片机。测距信号调理电路一端与测距装置连接，另一端与所述单片机连接。测距装置通过测距信号调理电路将距离信号传递给单片机。单片机将控制信号传递给油门电磁阀驱动电路及制动电磁阀驱动电路。油门电磁阀驱动电路及制动电磁阀驱动电路与所述电磁阀连接。单片机将报警信号传递给所述报警驱动电路。测距雷达将距离信号传递给单片机。测速装置包括测速传感器。测速传感器将倒车时速度信号传递给单片机。电磁阀包括动力控制阀及制动电磁阀。单片机将控制信号传递通过制动电磁阀驱动电路给制动电磁阀。单片机将控制信号传递给动力控制阀。动力控制阀包括油门电磁阀及离合电磁阀。单片机将控制信号通过油门电磁阀驱动电路传递给油门电磁阀。单片机通过油门电磁阀驱动电路将控制信号传递给离合电磁阀。报警装置包括报警蜂鸣器及报警指示灯。单片机通过报警装置驱动电路将报警信号传递报警蜂鸣器及报警指示灯。本实用新型倒车防撞装置还包括光耦隔离电路。测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路分别通过光耦隔离电路与单片机连接，用于提高单片机的驱动能力及抗干扰能力。
[0016]当使用本实用新型倒车防撞装置时。根据测速传感器测量车辆的实际车速，将车速信号通过测速信号调理电路传递给单片机，如果车辆超速，单片机将控制信号通过油门电磁阀驱动电路传递给油门电磁阀或离合电磁阀，油门电磁阀控制发动机油门的开度，或是离合电磁阀控制变速箱离合，控制车辆的速度，避免由于驾驶人员误踩油门导致的安全事故。在一定倒车车速下，测距雷达测量车辆与障碍物之间的距离。当测距雷达测量出的距离是制动距离的10倍以上时，测距雷达将距离信号通过测距信号调理电路传递给单片机，单片机将报警信号通过报警装置驱动电路传递给报警蜂鸣器及报警指示灯，发出声光报警提醒。当测距雷达测量出的距离是制动距离5?10倍时，测距雷达将距离信号通过测距信号调理电路传递给单片机，单片机通过油门电磁阀驱动电路将控制信号传递给油门电磁阀或离合电磁阀，油门电磁阀控制发动机油门的开度，或是离合电磁阀控制变速箱离合，控制车速。当测距雷达测量出的距离是制动距离的5倍以下时，测距雷达将距离信号通过测距信号调理电路传递给单片机，单片机通过制动电磁阀驱动电路将控制信号传递给制动电磁阀，制动电磁阀作用，实现车辆制动。
[0017]本实用新型提供的倒车防撞装置通过测距装置测量车辆与障碍物的距离，将距离信号传递给倒车防撞装置，测速装置将速度信号传递给倒车防撞控制器，用于测量倒车时车辆速度，倒车防撞控制器将控制信号传递给电磁阀，用于控制车辆速度，倒车防撞控制器将报警信号传递给报警装置，可以对倒车的车速进行测量与控制，比较测量出车辆与障碍物之间的距离与制动距离，确保车辆在撞到障碍物之前，实现车辆制动，提高了倒车安全性。
[0018]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种倒车防撞装置，其特征在于，包括:测距装置、测速装置、倒车防撞控制器、报警装置及电磁阀；所述测距装置将距离信号传递给所述倒车防撞控制器，用于测量所述车辆与障碍物的距离；所述测速装置将速度信号传递给所述倒车防撞控制器，用于测量所述倒车时车辆速度；所述倒车防撞控制器将控制信号传递给所述电磁阀，用于控制车辆速度；所述倒车防撞控制器将所述报警信号传递给所述报警装置。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于:所述倒车防撞控制器包括电源电路、单片机、测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路；所述电源电路分别与所述单片机、测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路连接；所述测速信号调理电路一端与所述测距装置连接，另一端与所述单片机连接；所述测速装置通过所述测速信号调理电路将速度信号传递给所述单片机；所述测距信号调理电路一端与所述测距装置连接，另一端与所述单片机连接；所述测距装置通过所述测距信号调理电路将距离信号传递给所述单片机；所述单片机将所述控制信号传递给所述油门电磁阀驱动电路及制动电磁阀驱动电路；所述油门电磁阀驱动电路及制动电磁阀驱动电路与所述电磁阀连接；所述单片机将报警信号传递给所述报警驱动电路。
3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，还包括:光耦隔离电路，所述测速信号调理电路、测距信号调理电路、油门电磁阀驱动电路、制动电磁阀驱动电路及报警驱动电路分别通过所述光耦隔离电路与所述单片机连接。
4.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于:所述测距装置包括测距雷达；所述测距雷达通过所述测距信号调理电路将所述距离信号传递给所述单片机。
5.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于:所述测速装置包括测速传感器；所述测速传感器将倒车时速度信号通过所述测速信号调理电路传递给所述单片机。
6.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于:所述电磁阀包括动力控制阀及制动电磁阀；所述单片机将控制信号传递给所述动力控制阀；所述单片机通过所述制动电磁阀驱动电路将控制信号传递给所述制动电磁阀。
7.根据权利要求6所述的防撞装置，其特征在于:所述动力控制阀包括油门电磁阀及离合电磁阀；所述单片机将控制信号通过所述油门电磁阀驱动电路传递给所述油门电磁阀；所述单片机通过所述油门电磁阀驱动电路将控制信号传递给所述离合电磁阀。
8.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于:所述报警装置包括报警蜂鸣器及报警指示灯；所述单片机通过所述报警装置驱动电路将所述报警信号传递所述报警蜂鸣器及报警指示灯。
【文档编号】B60R21/013GK203651688SQ201320874034
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】刘耀东, 黄静, 吴峰, 汤政鹏, 王新郧 申请人:湖北航天技术研究院特种车辆技术中心