车载通信系统的制作方法
【专利摘要】提供一种车载通信系统，能够使基于中继的信息控制设备的控制装置的结构简化，并能够根据用户的喜好对系统的电源控制进行控制。GW装置(3)的控制部(30)从通过第一～第三通信部(31～33)接收到的CAN报文提取负载(61～65)的电源控制所需的信息，根据提取的信息确定车辆状况，决定与所确定的车辆状况对应地预先存储于电源状态表(53)的负载(61～65)应当具有的电源状态，将指示所决定的电源状态的控制信息向电源控制装置(4)发送。存储部(35)的电源状态表(53)能够改写，能够满足车辆的用户的喜好地更新一部分。
【专利说明】车载通信系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及包括在不同的通信总线之间中继信息的中继装置的车载通信系统。尤其涉及能够使基于中继的信息控制设备的控制装置的结构简化，并根据用户的喜好对系统的电源控制进行控制的车载通信系统。
【背景技术】
[0002]在车辆控制的领域中，一般构成为将控制分别配置于车内的设备的大量的控制设备(EOJ:Electronic Control Unit,电子控制单元)通过通信总线连接,彼此收发信息,进行多种处理。由于与一个通信总线连接的ECU的数量存在限制，而且随ECU的作用不同通信速度也不同，因此采用将ECU分为多个组，在每组连接一个通信总线，并通过中继装置(网关)对不同的通信总线之间进行连接的结构。
[0003]在包括中继装置的车载通信系统中，各通信装置基于通信协议发送将多个信息汇总而得到的信息组，在不同的通信总线之间，中继装置接收从各通信装置统一发送来的信息组，判断是否直接向其他通信总线发送来实现中继。
[0004]具体来说，作为基于在车辆控制相关的车载通信系统、FA(Factory Automat1n,工厂自动化)或OA (Office Automat1n,办公室自动化)的领域中一般使用的CAN(ControIIer Area Netword，控制器局域网络)的例子，各ECU将从设备得到的信号信息存储在通过CAN ID识别的CAN报文的数据部中并统一发送。中继装置通过报文路由功能实现中继处理，所述报文路由功能为针对接收的每个CAN报文参照按照各CAN ID存储的确定是否需要中继以及中继目的地的通信总线的路由表，对于需要中继的CAN报文则将接收到的CAN报文直接向中继目的地的通信总线发送(专利文献I等)。
[0005]另外，在车辆控制相关的领域，要求在整个控制系统的省电化。因此，公开了一种包括电源管理ECU的车载通信系统，该电源管理ECU对与车载通信系统内的任一通信总线连接，并根据车辆状况进行对搭载于车辆的车载设备的电源分配等电源控制(专利文献2)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2009-232254号公报
[0009]专利文献2:日本特开2011-039608号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]在专利文献2公开的系统中，电源管理ECU基于从其他ECU取得的状况，进行各种判断处理，控制运转状态/停止(睡眠)状态的转换。在构成为包含中继装置的情况下，电源管理ECU经由中继装置接收各种信息，基于接收到的信息进行控制状态转换的处理。此时，中继装置通过报文路由功能将包含电源管理ECU进行判断所需的信息的报文全部中继，电源管理ECU从所有的报文中提取并使用状态转换控制所需的信息。在该情况下，由中继装置和电源管理E⑶双方进行判断处理，因此中继装置和电源管理E⑶均难以实现结构的简化。另外，在中继装置向电源管理ECU发送的报文中还包含状态转换控制不需要的信息，因此通信资源产生浪费。
[0012]搭载于车辆中的车载通信系统特别要求轻量化、省空间化、乃至低成本化。因此，要求使中继装置或进行电源管理的ECU中的一方的结构简化。
[0013]本发明正是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种车载通信系统，能够使基于中继的信息控制设备的控制装置的结构简化，削减整个系统的成本，并根据用户的喜好对系统的电源控制进行控制。
[0014]用于解决课题的方案
[0015]本发明涉及的车载通信系统包括:多个通信总线，配置于车辆；多个通信装置，分别与该多个通信总线中的某一个连接，对将一个或多个信息汇总而成的信息组进行收发；以及中继装置，具备与上述多个通信总线分别连接的多个通信部，通过该多个通信部来收发信息组，进行不同的通信总线之间的信息的中继，所述车载通信系统的特征在于，该车载通信系统还具备一个或多个电源控制装置，该电源控制装置与上述中继装置通信，并基于从该中继装置发送的信息分别进行一个或多个车载设备的电源控制，上述中继装置具备:存储单元，以能够改写的方式存储电源状态表，该电源状态表按照对上述车辆预先确定的多个车辆状况表示在各车辆状况下上述一个或多个车载设备应该具有的电源状态；提取单元，从接收到的一个或多个信息组分别提取上述一个或多个车载设备的电源控制所需的信息；确定单元，基于该提取单元提取的信息，确定车辆状况；决定单元，基于该确定单元确定的车辆状况以及由上述存储单元存储的电源状态表，决定上述一个或多个车载设备应该具有的电源状态；制作指示该决定单元决定的电源状态的控制信息的单元；以及将该单元制作的控制信息向上述电源控制装置发送的单元。
[0016]在本发明中，在车载通信系统连接有中继装置，设有一个或多个分别进行一个或多个车载设备的电源控制的电源控制装置。在中继装置中，从信息组中提取控制各车载设备所需的信息。在中继装置中，根据提取的信息来确定车辆状况，对应于车辆状况，基于电源状态表决定各车载设备应该具有的电源状态。在中继装置中，将指示已决定的电源状态的控制信息向上述电源控制装置发送。并且，电源状态表以能够改写的方式被存储。通过按照每个车辆改写电源状态表，能够进行对应各车辆的特性或车辆使用者的喜好、减少多余的电力消耗等精细的电源控制。并且，该电源状态表能够改写。另外，所谓电源状态，电源接通/电源断开/睡眠状态等也包含即使电源接通电流量或电压值也不同的情况。
[0017]本发明的车载通信系统的特征在于，还具备受理上述电源状态表的一部分或者全部的更新的单元。
[0018]在本发明中，在车载通信系统中受理中继装置的存储单元中存储的电源状态表的更新。通过适当更新电源状态表，能够进行对应各车辆的特性或车辆使用者的喜好、减少多余的电力消耗等精细的电源控制。
[0019]本发明的车载通信系统的特征在于，还具备无线通信装置，该无线通信装置设置在与上述车辆不同的场所，与上述中继装置之间通过无线通信收发信息，该无线通信装置具备将与上述车辆对应的电源状态表向上述中继装置发送的单元，上述中继装置使上述存储单元存储从上述无线通信装置接收到的电源状态表，上述决定单元基于上述存储单元中存储的电源状态表决定电源状态。
[0020]在本发明中，包含设置在与车辆不同的场所的无线通信装置，能够通过无线通信与中继装置之间进行信息的交换。中继装置的存储单元中存储的电源状态表也可以从无线通信装置发送来。通过从车辆厂商、经销商或服务店等管理的无线通信装置发送与各车辆或使用者的喜好对应的电源状态表，能够进行精细的电源控制。
[0021]本发明的车载通信系统的特征在于，还具备无线通信装置，该无线通信装置设置在与上述车辆不同的场所，与上述中继装置之间通过无线通信收发信息，上述中继装置还具备将上述存储装置中存储的电源状态表以及识别车辆的使用者的使用者识别信息向上述无线通信装置发送的单元，上述无线通信装置具备:接收从上述中继装置发送的电源状态表以及使用者识别信息的单元；将接收到的上述电源状态表与接收到的上述使用者识别信息对应地存储的单元；接收包含使用者识别信息的表发送请求的单元；以及根据接收到的表发送请求，将与上述使用者识别信息对应的电源状态表向请求源发送的单元。
[0022]在本发明中，包含设置在与车辆不同的场所的无线通信装置，能够通过无线通信与中继装置之间进行信息的交换。将中继装置的存储单元中存储的电源状态表与识别车辆的使用者的使用者识别信息一起从中继装置向无线通信装置发送，与使用者识别信息对应地存储。根据包括使用者识别信息的发送请求，将该电源状态表从无线通信装置向请求源发送。由此，即使是使用者搭乘到不同的其他车辆上，也能够从无线通信装置将与使用者对应的电源状态表向其他车辆发送，能够在不同的车辆上共享满足使用者的喜好的电源控制。
[0023]本发明的车载通信系统的特征在于，还具备无线通信装置，该无线通信装置设置在与上述车辆不同的场所，与上述中继装置之间通过无线通信收发信息，上述中继装置还具备:制作单元，基于指示上述决定单元决定的电源状态的控制信息，制作与车辆的消耗电力相关的信息；以及将识别上述车辆的使用者的使用者识别信息和上述制作单元制作的与消耗电力相关的信息向上述无线通信装置发送的单元，上述无线通信装置具备:接收上述使用者识别信息以及与消耗电力相关的信息的单元；以及将接收到的与消耗电力相关的信息与上述使用者识别信息对应地存储的单元。
[0024]在本发明中，中继装置基于向电源控制装置发送的控制信息将车辆的消耗电力的信息与车辆的使用者的使用者识别信息一起向无线通信装置发送，通过无线通信装置按照使用者识别信息进行存储。由此，能够按照每个使用者管理与车载设备的消耗电力相关的信息。由于通过无线通信装置进行接收并存储，因此即使一个使用者搭乘不同的车辆，也可以作为相同的信息进行管理。
[0025]发明效果
[0026]根据本发明的情况下，中继装置提取电源控制所需要的信息，将指示根据所提取的信息而决定的各车载设备的电源状态的控制信息向电源控制装置发送。因此，在电源控制装置不需要进行从信息组分别获得所需的信息的处理，使用发送来的控制信息进行电源控制即可。中继装置不是像以往那样直接对接收的信息组判断要否并发送，而是在进行制作将各通信装置所需的信息汇总而成的控制信息的处理后进行发送，因此无需发送多余的信息，能够抑制通信负荷。由中继装置执行的处理变得复杂，但另一方面，能够使电源控制装置等各通信装置的结构简化，因此也能够削减整个车载通信系统所需的成本。
[0027]在本发明的情况下，中继装置收集整个系统的信息，基于收集的信息参照电源状态表进行电源控制。通过满足车辆的特性或车辆的使用者的喜好地设定电源状态表，能够根据车辆的状况变更应当成为电源接通/电源断开/睡眠状态的设备。例如，能够适当地对电源控制进行控制，使得使用者能够将不使用的设备或者运转的优先等级低的设备的电源切断来实现省电化，或者防止蓄电池耗尽等。进而，电源状态表能够改写，因此也可以适当地对应于使用者的喜好来变更切断电源的车载设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是示出实施方式I的车载通信系统的结构的框图。
[0029]图2是示出实施方式I的GW装置所具有的车辆状况表的内容例的说明图。
[0030]图3是示出实施方式I的GW装置所具有的电源状态表的内容例的说明图。
[0031]图4是示出实施方式I的GW装置进行的中继处理中接收到信息时的处理步骤的一例的流程图。
[0032]图5是示出实施方式I的GW装置进行的中继处理中发送CAN报文时的处理步骤的一例的流程图。
[0033]图6是示出实施方式I的GW装置将电源控制信息向电源控制装置发送时的处理步骤的一例的流程图。
[0034]图7是表示实施方式I中更新电源状态表的处理步骤的一例的流程图。
[0035]图8是示出实施方式2的车载通信系统的结构的框图。
[0036]图9是表示在不同的车辆中共享电源状态表的处理步骤的一例的流程图。
[0037]图10是表示实施方式2的与消耗电力相关的信息的收发处理的一例的流程图。
【具体实施方式】
[0038]以下，对本发明基于表示其实施方式的附图具体地进行说明。
[0039](实施方式I)
[0040]图1是示出本实施方式的车载通信系统的结构的框图。车载通信系统包括配置在车辆内的多个通信总线11?13、与通信总线11?13分别连接并控制设备的E⑶21?24、进行通信总线11?13之间的信息的中继处理的GW(Gate Way，网关)装置3、进行各设备的电源控制的电源控制装置4、作为控制对象的各车载负载61?65、以及配置于车辆内的传感器66和开关67。
[0041]在实施方式I中，经由配置在车辆内的通信总线11?13的通信均依照CAN协议。多个通信总线11?13按照所连接的E⑶21?24的控制对象的种类加以区别。换言之，按照收发的信息的种类加以区别。通信速度也可以针对每个通信总线11?13进行不同的设定。例如，在通信总线11连接进行包括动力控制以及行驶控制等的底盘的控制的多个ECU21，收发计量仪器、行驶控制系统的信息。在通信总线12连接进行电力控制系统的控制的多个ECU22，收发蓄电池信息等电力控制系统的信息。在通信总线13连接进行车身的控制的多个E⑶23及E⑶24，收发门锁、安全等相关的信息。
[0042]E⑶21?24具备未图示的微型计算机(以下，称为微机)以及CAN收发器，分别与通信总线11?13中的某一个连接。E⑶21?24具备的微机具有CAN控制器功能，接收向通信总线11?13发送的CAN报文并且发送CAN报文。在E⑶21及E⑶22连接有未图示的传感器，E⑶21及E⑶22的微机将包含从传感器取得的信号信息的CAN报文分别向通信总线11?12发送。在E⑶23连接有致动器61和致动器62。E⑶23的微机基于向通信总线13发送的CAN报文所包含的信号信息控制致动器61和致动器62的动作。
[0043]Gff装置3具备:控制部30、第一通信部31、第二通信部32、第三通信部33、连接部
34、存储部35、临时存储部36、车外通信部37及输入输出部38。
[0044]控制部30使用CPU (Central Processing Unit,中央处理器)。控制部30基于在存储部35中存储的程序51，将临时存储部36作为发送缓冲器或者接收缓冲器使用，执行经由第一?第三通信部31?33的收发来实现中继处理。控制部30也可以替换成MPU (MicroProcessing Unit,微处理器)。
[0045]第一?第三通信部31?33分别包括CAN控制器和CAN收发器，基于CAN协议实现CAN报文的收发。第一通信部31与通信总线11连接，第二通信部32与通信总线12连接，第三通信部33与通信总线13连接。第一通信部31在检测到向通信总线11发送的CAN报文后，向控制部30通知接收中断。同样地，第二通信部32及第三通信部33在检测到向各自连接的通信总线12或通信总线13发送的CAN报文后，向控制部30通知接收中断。
[0046]连接部34是与电源控制装置4连接的专用线7的接口。控制部30经由连接部34从电源控制装置4取得E⑶21?24的电源状态信息，并经由连接部34向电源控制装置4发送电源控制信息。
[0047]存储部35是能够改写的闪存等非易失性存储器，存储由控制部30读取的程序51。另外，存储器35也可以不采用闪存而采用EEPROM(注册商标)等非易失性存储器。另外，存储部35存储用于根据各信息来确定车辆的状况的车辆状况表52以及按照确定的车辆的状况表示各状况下电源控制对象应当具有的电源状态的电源状态表53。
[0048]临时存储部36作为收发缓冲器使用。控制部30将通过第一?第三通信部31?33接收的CAN报文以及通过第一?第三通信部31?33发送的CAN报文临时存储在临时存储部36中。
[0049]车外通信部37具有GPS (Global Posit1ning System,全球定位系统)接收器、车车间通信器、车路间通信器的功能，接收来自车外的信息。车外通信部37还能够与被拿进车辆内的通信终端装置100之间通过无线实现通信。车外通信部37检测到来自外部的信息的接收时，向控制部30通知接收中断。
[0050]通信终端装置100是被称为所谓智能手机的通信装置。控制部30能够基于通过车外通信部37从通信终端装置100发送来的位置信息等进行车辆的行驶控制等。另外，控制部30还具有基于从通信终端装置100发送来的更新信息如后所述地更新存储部35的电源状态表53的功能。
[0051]输入输出部38是与传感器66和开关67连接的连接器。控制部30经由输入输出部38取得由传感器66测定的测定值。控制部30经由输入输出部38取得开关67的状态。
[0052]传感器66例如是测定车轮速度的传感器。控制部30通过输入输出部38从传感器66取得车轮速度，掌握车辆是在行驶中还是在停止中等车辆状况。传感器66也可以是油温传感器、或者蓄电池余量传感器。在该情况下，控制部30能够基于从传感器66取得的信息检测车辆的异常。
[0053]开关67例如是点火开关。控制部30经由输入输出部38取得点火开关67是断开(锁定)/辅助/接通/点火等的哪个状态，根据点火开关的状态掌握车辆状态。而且，不管点火开关是否断开，控制部30在从测定车轮速度的传感器即传感器66取得表示车辆正在移动的信息的情况下，都能够检测为车辆异常。
[0054]另外，也可以用控制部30、第一?第三通信部31?33的CAN控制器部、存储部35以及临时存储部36构成微机。
[0055]电源控制装置4具备微机40和与微机40连接的开关41?45。微机40能够经由专用线7与GW装置3通信。开关41?45使用半导体熔断器，分别与电源控制对象E⑶23、E⑶24、负载63?65连接。开关41?45从微机40输入表示电源接通/断开的控制信号，基于控制信号控制所连接的电源控制对象的电源接通/断开。控制信号不仅是电源接通/断开，也可以是调整电流量或电压值的信号。由此，能够实现适当的省电化，并且还能够切断向多余的设备的供电来防止蓄电池耗尽。微机40基于从GW装置3接收的与电源控制相关的信号信息向开关41?45输出控制信号。开关41?45也可以是继电器开关,然而,通过使用半导体熔断器能够实现小型化、轻量化。
[0056]如此构成的车载通信系统的GW装置3进行的中继处理的概要如下。GW装置3的控制部30在通过第一?第三通信部31?33的任意一个接收到CAN报文后，将其存储到接收缓冲器中。控制部30从存储在接收缓冲器中的CAN报文提取所需的信号信息并临时存储起来。控制部30定期地、或者按照事件发生时等预定的时机，基于所提取的信号信息在发送缓冲器制作要发送的CAN报文。控制部30将制作的CAN报文根据需要从第一?第三通信部31?33发送。由此，GW装置3不是通过直接收发所接收到的CAN报文的方法，而是通过制作包含中继目的地所需的信息的CAN报文后进行发送的方法来实现各信息的中继。
[0057]另外，GW装置3连接到所有通信总线11?13，进而连接到传感器66及开关67，因此中继时收集电源控制装置4需要进行的电源控制所需的信息，综合地判断车辆的状态，制作与车辆的状态对应的电源控制相关的信息并向电源控制装置4发送。此时，GW装置3的控制部30在进行综合地确定车辆的状况的处理时，参照存储于存储部35的车辆状况表52来进行确定。另外，控制部30基于存储部35中存储的电源状态表53来决定与车辆状况对应的电源控制信息。
[0058]图2是示出实施方式I的GW装置3所具有的车辆状况表52的内容例的说明图。车辆状况表52示出了经由通信总线11?13从各E⑶21?24接收的CAN报文中包含的信号信息SI?S5、传感器66、开关67或者从车外取得的信息I1、12、13、…等的输入与表不能够根据该输入确定的车辆状况的识别信息的输出的对应。如图2所示，例如，在信号信息SI为“I”、S2为“I”的情况下，车辆的状况为“scenel”，在信号信息SI?S3均为“I”、S4为“O”的情况下，车辆的状况为“scene〗”。在信号信息SI和S2均为“I”、从车外取得的信息Il相当于“X”值、同样从车外取得的信息12相当于“y”值的情况下，车辆的状况为“SCene3”。而且，在信号信息SI和S2均为“O”、从车外取得的信息13相当于“z”值的情况下，车辆的状况为“sceneN”。利用车辆状况表52,控制部30输入所取得的信号信息SI?
S5、经由输入输出部38取得的测定值等信息以及经由车外通信部37取得的信息，能够根据车辆状况表52确定车辆的状况。而且，由于在车辆状况中包含用于判断为异常状态的条件，通过参照车辆状况表52也能够检测车辆是否为异常状态。另外，车辆状况表52在本发明中并非必需，控制部30也可以构成为基于程序51来进行根据各信息来确定车辆状况的处理。
[0059]图3是示出实施方式I的GW装置3所具有的电源状态表53的内容例的说明图。电源状态表53示出了识别车辆状况的信息和与各状况对应的指示电源控制对象的接通/断开的控制信息的对应。识别车辆状况的信息与图2所示的车辆状况表52的输出对应。在图3所示的例子中，在车辆状况为“scenel”时，控制信息为“01010000(b)”，在车辆状况为“scene2”时,控制信息为“01011100(b) ”,在车辆状况为“scene3”时,控制信息为“00000001(b) ”。而且，在车辆状况为“sceneN”即异常状态时，控制信息为“00001111(b) ”。该控制信息为使与对应于“sceneN”的异常状态相关的负载63?65电源断开的控制信息。由此，将与异常状态相关的负载63?65的电源断开，能够进行将对整个车载通信系统产生的影响抑制在最小限度的应对。
[0060]通过针对每个车辆或者每个车种等改变图2和图3所示的车辆状况表52和电源状态表53中的对应关系，能够进行与各车辆的特性对应的电源控制。例如，根据车种不同改变能够确定为车辆状态“scenel”的条件，或者即使是与同一车辆状态“scenel”对应的控制信息，也根据车种、目的地不同而作为使电源断开的设备不同的控制信息等，能够根据车辆不同进行恰当的电源控制。进而，车辆状况表52及电源状态表53可以预先存储于存储部35，也可以是控制部30经由车外通信部37从服务器100或云服务101、或者从通信终端装置103接受并更新而得的。特别是，通过使电源状态表53的一部分构成为能够从外部进行更新，能够针对每个车辆进行与因一部分负载不需要动作而将电源断开等个别的使用状况对应的电源控制。
[0061]针对这样构成的车载通信系统中的GW装置3进行的中继处理，参照流程图进行详细说明。图4是示出实施方式I的GW装置3进行的中继处理中接收到信息时的处理步骤的一例的流程图。在从第一?第三通信部31?33或者从车外通信部37向控制部30通知接收中断的情况下，控制部30执行以下的处理。
[0062]控制部30判断接收到的信息中是否包含电源控制装置4进行电源控制所需的信号信息(电源控制信息)(步骤Sll)。在此，在控制部30通过第一?第三通信部31?33接收到信息的情况下，由于信息通过CAN报文而被发送，因此控制部30确定CAN ID及通信母线，确定信息的内容，并判断是否包含电源控制信息。
[0063]控制部30在判断为包含电源控制信息的情况下(Sll是)，提取电源控制信息(步骤S12)，将提取的电源控制信息临时存储在临时存储部36中(步骤SI3)。
[0064]接着，控制部30判断接收到的信息中是否包含需要中继的信息(步骤S14)。在此，在通过第一?第三通信部31?33接收到信息的情况下，由于信息通过CAN报文而被发送，因此确定CAN ID及通信母线，并判断是否包含需要中继的信息。
[0065]控制部30在步骤S14中判断为包含需要中继的信息的情况下(S14:是)，从接收到的信息提取所需的信号信息(步骤S15)。控制部30将提取的信号信息临时存储在临时存储部36中(步骤S16)，结束接收处理。
[0066]控制部30在步骤Sll中判断为不包含电源控制信息的情况下(Sll:否)，将处理前进至步骤S14。
[0067]控制部30在步骤S14中判断为不包含需要中继的信息的情况下(S14:否)，直接结束接收处理。
[0068]图5是示出实施方式I的GW装置3进行的中继处理中发送CAN报文时的处理步骤的一例的流程图。GW装置3可以在每次接收CAN报文时进行以下的处理，也可以定期地进行以下的处理。与确定要发送的CAN报文的信息一起存储有发送时机，当各CAN报文的发送时机到来时，执行以下所示的处理。另外，在定期进行的情况下，具体来说，GW装置3通过未图示的计时部计数例如10微秒的固定期间，每经过10微秒向控制部30通知计时中断。控制部30在被通知该计时中断时，执行以下的发送(中继)处理。
[0069]控制部30选择要发送的CAN报文(步骤S21)。控制部30读取需要中继而提取的信号信息(步骤S22)，从提取的信号信息选择所选择的发送CAN报文中应包含的信号信息来制作CAN报文(步骤S23)。
[0070]控制部30判断所制作的CAN报文的发送条件是否成立(步骤S24)。例如，相对于定期地(每隔10微秒)执行图5所示的处理步骤，在发送条件为应每隔周期的三倍即30微秒发送时，控制部30在经过10微秒或20微秒后判断为发送条件未成立。
[0071]控制部30在判断为发送条件成立的情况下(S24:是)，将制作的CAN报文向第一?第三通信部31?33的某一个的中继目的地发送(步骤S25)。
[0072]控制部30判断是否选择了应当发送的所有CAN报文(步骤S26)。控制部30在步骤S26中判断为选择了全部的情况下(S26:是)，结束中继处理。
[0073]控制部30在步骤S24中判断为发送条件未成立的情况下(S24:否)，使处理前进至步骤S26。
[0074]控制部30在步骤S26中判断为存在未选择的CAN报文的情况下(步骤S26:否)，使处理返回到步骤S21，对下一个发送CAN报文执行处理。
[0075]图6是示出实施方式I的GW装置3将电源控制信息向电源控制装置4发送时的处理步骤的一例的流程图。当由电源控制装置4要求的电源控制信息的发送时机到来时，进行以下所示的处理。电源控制装置4要求的发送时机可以是定期的，也可以是信号信息变化为预定的信息的情况等事件发生时。
[0076]控制部30从临时存储部36读取从第一?第三通信部31?33或者车外通信部37接收并临时存储的与电源控制相关的信号信息(步骤S31)，而且，通过输入输出部38从传感器66和开关67取得信息(步骤S32)。
[0077]控制部30从存储部35参照车辆状况表52 (步骤S33)，将在步骤S31及S32中取得的信号信息和各种信息作为输入，根据车辆状况表52确定车辆状况(步骤S34)。
[0078]接着，控制部30从存储部35参照电源状态表53 (步骤S35)，取得与在步骤S34中确定的车辆状况对应的控制信息，由此决定各负载61?65的电源状态(步骤S36)。
[0079]控制部30制作包含指示在步骤S36中决定的电源状态的控制信息的电源控制信息(步骤S37)，将制作的电源控制信息从连接部34向电源控制装置4发送(步骤S38)，结束处理。
[0080]Gff装置3的控制部30不仅包括所取得的信号信息SI?S5，还包括从直接连接的传感器66和开关67取得的信息以及通过车外通信取得的信息地综合地确定车辆状况，因此能够进行更为精细的电源控制。
[0081]接着，对更新电源状态表53的处理进行说明。图7是表示实施方式I中更新电源状态表53的处理步骤的一例的流程图。另外，以下的处理在由通信终端装置100启动实现电源状态表53的阅览或编辑的特定的应用时执行。
[0082]Gff装置3的控制部30通过车外通信部37接收电源状态表53的发送请求(步骤S41)。控制部30根据请求发送电源状态表53中能够变更的一部分(步骤S42)。电源状态表53中出于安全理由还存在不应当变更的内容，因此优选仅发送来自用户所使用的通信终端装置100的请求中用户能够变更的一部分。
[0083]在通信终端装置100中，接收发送来的一部分，显示在显示器上并受理变更，将变更后的一部分再向GW装置3发送。
[0084]然后GW装置3的控制部30接收电源状态表53的变更后的一部分(步骤S43)，通过接收的一部分对存储在存储部35中的电源状态表53进行更新(步骤S44)，结束处理。
[0085]这样一来，能够经由用户所使用的通信终端装置100来变更电源状态表53的一部分。由此，能够满足用户的喜好地对各负载61?65的电源状态、即是切断电源还是使其转换为睡眠状态等进行设定。另外，也可以构成为不仅通过通信终端装置100，还通过设定于车内的具有监视器及按钮等的ECU同样地受理更新。
[0086]另外，实施方式I中的电源控制装置4构成为向开关41?45输入控制电源接通/电源断开的控制信号。但是，本发明并不限于此，电源控制装置4也可以进行将ECU23、E⑶24以及负载63?65设为省电模式或睡眠状态等的调整。在该情况下，具体来说，电源控制装置4调整向各负载供给的电流量、电压值等。
[0087]另外，在实施方式I中，GW装置3与电源控制装置4之间通过专用线7连接。但是本发明并不限于此，电源控制装置4也可以与ECU21?24同样地与通信总线连接，依照CAN协议收发CAN报文，从GW装置3接收包含电源控制相关的信号信息的CAN报文。
[0088](实施方式2)
[0089]在实施方式2中，GW装置3构成为与设置于车辆厂商或者经销商所管理的服务器中心的服务器进行信息的收发。
[0090]图8是示出实施方式2的车载通信系统的结构的框图。另外，对实施方式2的车载通信系统的结构中与实施方式I共用的结构标以相同的标号，并省略详细的说明。
[0091]实施方式2的GW装置3的车外通信部37具有无线LAN通信器的功能，经由接入点103向服务器101、云服务器102实现通信。服务器101及云服务器102作为车辆厂商或经销商管理的服务器设置于服务器中心。车外通信部37可以与实施方式I同样地具有GPS接收器、车车间通信器或车路间通信器的功能，也可以与被拿进车辆内的通信终端装置100之间通过无线实现通信。控制部30通过车外通信部37从服务器101或云服务器102或者通信终端装置100适当地接收信息。例如，控制部30能够通过车外通信部37接收存储在存储部35的程序51的更新信息，或者接收针对车辆状况表52或电源状态表53的更新信息。
[0092]例如，在服务器101中，按照车种、目的地等存储有初始的电源状态表，存储于GW装置3的电源状态表53也可以使GW装置3从车外通信部37接收交货时从服务器101向GW装置3发送的内容并对其进行存储。
[0093]GW装置3能够通过车外通信部37与服务器101或云服务器102之间收发电源状态表53。例如，在相同的用户驾驶不同的车辆的情况下，可以将在一个车辆的车载通信系统中使用的电源状态表53应用到其他车辆。即，可以在不同的车辆中共享电源状态表53。
[0094]对在不同的车辆中共享电源状态表53的结构进行说明。例如，在由通信终端装置100启动实现电源状态表53的阅览或编辑的特定的应用而更新了电源状态表53时，将更新后的用户固有的电源状态表53向服务器101或云服务器102发送。图9是表示在不同的车辆中共享电源状态表53的处理步骤的一例的流程图。以下处理在执行了实施方式I中的图7的流程图所示的处理步骤之后执行。
[0095]GW装置3的控制部30读取更新后的电源状态表53 (步骤S51)，并将其与所存储的用户识别信息一起从车外通信部37向服务器101或云服务器102发送(步骤S52)。
[0096]由服务器101或云服务器102接收用户识别信息及电源状态表53(步骤S53)，将两者对应地存储(步骤S54)。
[0097]在驾驶不同的其他车辆之前，用户通过通信终端装置100将电源状态表53的发送请求与用户识别信息一起向该其他的车辆发送(步骤S55)。
[0098]在服务器101或云服务器102中，接收发送请求(步骤S56)，并基于接收到的发送请求以及发送来的用户识别信息，将与该用户识别信息对应地存储的电源状态表53向发送源的其他车辆的GW装置发送(步骤S57)。
[0099]在其他车辆中，GW装置接收电源状态表53 (步骤S58)，并存储到存储部(步骤S59)。
[0100]由此，即使在用户搭乘到其他车辆的情况下，也在该其他车辆应用满足喜好地设定的电源状态表53。例如，用户不仅在驾驶自有车辆的情况下，而且在租用其他车辆的情况下也能够在满足喜好的状态下驾驶该其他的车辆。
[0101]这样，利用在不同的车辆中也能够共享电源控制相关的信息的结构，用户在驾驶不同的车辆时，也可以通过服务器101或云服务器102共享车辆中的与消耗电力相关的信息。图10是表示实施方式2中与消耗电力相关的信息的收发处理的一例的流程图。另外，以下的处理例如在实施方式I中的图6所示的电源控制信息的发送处理之后进行。
[0102]GW装置3的控制部30基于与决定的车辆状况对应的电源控制信息计算车辆的消耗电力(步骤S61)。控制部30将计算出的消耗电力的信息与所存储的用户识别信息一起从车外通信部37向服务器101或云服务器102发送(步骤S62)。
[0103]服务器101或云服务器102接收发送来的消耗电力的信息以及用户识别信息(步骤S63)，将接收到的信息对应地存储(步骤S64)。服务器101或云服务器102受理包含用户识别信息的信息的输出请求(步骤S65)，提取与输出请求中包含的用户识别信息对应地存储的消耗电力的信息(步骤S66)。服务器101或云服务器102基于读取的信息，对每个用户识别信息的消耗电力的信息进行累计(步骤S67)，并输出累计结果(步骤S68)，结束处理。累计结果的输出成为在步骤S65中受理的输出请求的请求源。除此之外，也可以使其显示到显示装置或者通过印刷装置进行印刷输出。
[0104]由此，即使在用户搭乘到其他车辆的情况下，也能够通过服务器管理该车辆的行驶的省电状况的信息，能够进行例如反映各用户的燃耗排位等的处理。
[0105]而且，在实施方式I和2中，均为在车载通信系统内存在一个电源控制装置4的结构。然而本发明不限于此，车载通信系统也可以包括多个电源控制装置，各电源控制装置进行ECU和负载等的电源控制。
[0106]另外，应当认为:如上所述地公开的本实施方式在所有的点为例示，并非限制性的内容。本发明的范围由权利要求书而非上述说明表示，本发明的范围包括在与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。
[0107]标号说明
[0108]11、12、13:通信总线;
[0109]21、22、23、24:ECU (通信装置)；
[0110]3:GW装置(中继装置)；
[0111]30:控制部；
[0112]31:第一通信部；
[0113]32:第二通信部；
[0114]33:第三通信部；
[0115]34:连接部；
[0116]35:存储部；
[0117]37:车外通信部；
[0118]38:输入输出部；
[0119]4:电源控制装置；
[0120]40:微机
[0121]53:电源状态表；
[0122]61、62、63、64、65:负载;
[0123]66:传感器；
[0124]67:开关。
【权利要求】
1.一种车载通信系统，包括:多个通信总线，配置于车辆；多个通信装置，分别与该多个通信总线中的某一个连接，对将一个或多个信息汇总而成的信息组进行收发；以及中继装置，具备与上述多个通信总线分别连接的多个通信部，通过该多个通信部来收发信息组，进行不同的通信总线之间的信息的中继，所述车载通信系统的特征在于， 该车载通信系统还具备一个或多个电源控制装置，该电源控制装置与上述中继装置通信，并基于从该中继装置发送的信息分别进行一个或多个车载设备的电源控制， 上述中继装置具备: 存储单元，以能够改写的方式存储电源状态表，该电源状态表按照对上述车辆预先确定的多个车辆状况表示在各车辆状况下上述一个或多个车载设备应该具有的电源状态； 提取单元，从接收到的一个或多个信息组分别提取上述一个或多个车载设备的电源控制所需的信息； 确定单元，基于该提取单元提取的信息，确定车辆状况； 决定单元，基于该确定单元确定的车辆状况以及由上述存储单元存储的电源状态表，决定上述一个或多个车载设备应该具有的电源状态； 制作指示该决定单元决定的电源状态的控制信息的单元；以及 将该单元制作的控制信息向上述电源控制装置发送的单元。
2.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于， 上述车载通信系统还具备受理上述电源状态表的一部分或者全部的更新的单元。
3.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于， 上述车载通信系统还具备无线通信装置，该无线通信装置设置在与上述车辆不同的场所，与上述中继装置之间通过无线通信收发信息， 该无线通信装置具备将与上述车辆对应的电源状态表向上述中继装置发送的单元， 上述中继装置使上述存储单元存储从上述无线通信装置接收到的电源状态表， 上述决定单元基于上述存储单元中存储的电源状态表决定电源状态。
4.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于， 上述车载通信系统还具备无线通信装置，该无线通信装置设置在与上述车辆不同的场所，与上述中继装置之间通过无线通信收发信息， 上述中继装置还具备将上述存储装置中存储的电源状态表以及识别车辆的使用者的使用者识别信息向上述无线通信装置发送的单元， 上述无线通信装置具备: 接收从上述中继装置发送的电源状态表以及使用者识别信息的单元； 将接收到的上述电源状态表与接收到的上述使用者识别信息对应地存储的单元； 接收包含使用者识别信息的表发送请求的单元；以及 根据接收到的表发送请求，将与上述使用者识别信息对应的电源状态表向请求源发送的单元。
5.根据权利要求1所述的车载通信系统，其特征在于， 上述车载通信系统还具备无线通信装置，该无线通信装置设置在与上述车辆不同的场所，与上述中继装置之间通过无线通信收发信息， 上述中继装置还具备: 制作单元，基于指示上述决定单元决定的电源状态的控制信息，制作与车辆的消耗电力相关的信息；以及 将识别上述车辆的使用者的使用者识别信息和上述制作单元制作的与消耗电力相关的信息向上述无线通信装置发送的单元， 上述无线通信装置具备: 接收上述使用者识别信息以及与消耗电力相关的信息的单元；以及 将接收到的与消耗电力相关的信息与上述使用者识别信息对应地存储的单元。
【文档编号】B60R16/023GK104170327SQ201380014001
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2013年2月5日 优先权日:2012年3月14日
【发明者】堀端启史 申请人:株式会社自动网络技术研究所, 住友电装株式会社, 住友电气工业株式会社