电动车智能加电系统的制作方法
【专利摘要】一种电动车智能加电系统，包括电动汽车、智能电池替换车、大型电池替换站、路边电池替换站、电动摩托车。这种电动车智能加电系统能彻底解决目前电动车充电时间长、充电不方便、行驶里程短的缺点，为电动车走进千家万户扫除了关键的三大障碍。
【专利说明】电动车智能加电系统 所属【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种纯电动交通工具，其是一种电动车智能加电系统。
【背景技术】
[0002] 众所周知，电动车是交通工具的发展方向，因为化石能源迟早有耗尽的时候。但电 动车充电时间久、行驶里程短、加电不方便这几大问题至今仍然制约着电动车的推广和发 展。
[0003] 发明内答
[0004] 为了克服现今电动车充电时间长、行驶里程短、加电不方便的问题，本发明提供一 种电动车智能加电系统。该发明完全能解决上述三个问题，为纯电动车走进千家万户扫除 关键的三大障碍。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 为了达到上述目的，本发明的电动车智能加电系统的特征是电动车车体中设有备 用电池、替换电池和智能电池车，且替换电池置于智能电池车上，包括：
[0007] 电动汽车、智能电池替换车、大型电池替换站、小型电池替换站、电动摩托车，
[0008] 其中，
[0009] 所述电动汽车包括车体、备用电池、替换电池、智能电池车、智能电池车靠泊底盘、 电源接驳装置、智能电池车及替换电池闭锁固定装置、自动门或盖；
[0010] 所述智能电池替换车包括万向升降底盘、智能中转车、充电及控制系统、寻的对接 闭锁装置、替换电池；
[0011] 所述大型电池替换站包括多个充电单元、移动换装电梯、智能电池替换车、自产电 源和电网电源、多个替换电池；
[0012] 所述小型电池替换站包括路边建筑、智能电池替换车、自产电源和电网电源、替换 电池；
[0013] 所述电动摩托车包括车体、备用电池、替换电池；
[0014] 所述智能电池替换车或大型电池替换站或路边电池替换站先期将电量不足的替 换电池充满电量，并将电动汽车或电动摩托车上电量耗尽或电量严重不足的替换电池换 下，将备好的充满电量的替换电池换上，从而快捷为电动汽车或电动摩托车补充电量。
[0015] 所述电动汽车中设有替换电池和一个或多个备用电池，替换电池与备用电池之间 设有用电转换装置，替换电池电量耗尽或电量严重不足时用电转换装置转换为备用电池供 电模式，备用电池接力替换电池为电动车提供电力。
[0016] 所述电动汽车包括：车体、备用电池、替换电池、智能电池车、智能电池车靠泊底 盘、电源接驳装置、智能电池车及替换电池闭锁固定装置、自动门或盖，
[0017] 其中，
[0018] 所述智能电池车靠泊底盘与车体底盘一体相连且设有对接导引装置；
[0019] 所述替换电池置于智能电池车上，并且智能电池车能在智能电池车靠泊底盘上移 动和出入；
[0020] 所述智能电池车及替换电池闭锁固定装置对智能电池车和置于智能电池车上的 替换电池同时进行闭锁固定动作，或者同时对智能电池车和置于智能电池车上的替换电池 进行解锁释放动作；
[0021 ] 所述替换电池、智能电池车和电源接驳装置上均设有电能接驳触头，替换电池通 过电能接驳触头将电能传输给智能电池车，智能电池车通过电能接驳触头将电能传输给电 源接驳装置，电源接驳装置将电能输送给电动车的供电系统；
[0022] 所述智能电池车在自动门或盖开启状态下运输替换电池进出智能电池车靠泊底 盘并进行替换电池的替换动作；
[0023] 所述智能电池车与智能电池替换车交换替换电池的步骤是：
[0024] (1)开启自动门或盖，打开智能电池车靠泊底盘上的对接导引装置；
[0025] (2)智能电池替换车与智能电池车靠泊底盘对接；
[0026] (3)智能电池车运送电量严重不足的替换电池驶出智能电池车靠泊底盘，进入智 能电池替换车中，同时实施与智能电池替换车上的智能中转车交互对接动作；
[0027] (4)智能电池车停止移动，智能中转车与智能电池车解除交互对接状态，同时将电 能耗尽或电能严重不足的替换电池从智能电池车上运走；
[0028] (5)智能电池替换车将先期充满电能的替换电池放在智能电池车上，之后智能电 池车从智能电池替换车中驶出，重新进入电动汽车的智能电池车靠泊底盘并完成必要对接 动作，之后智能电池车及替换电池闭锁固定装置对智能电池车和新换入的替换电池进行闭 锁固定，之后关闭智能电池车靠泊底盘上的对接导引装置，同时关闭自动门或盖，电动汽车 完成电池替换作业；
[0029] (6)智能电池替换车上的智能中转车将电量耗尽或电量严重不足的替换电池运送 到规定位置，智能电池替换车的充电及控制系统对其进行充电。
[0030] 所述智能电池替换车包括万向升降底盘、智能中转车、充电及控制系统、寻的对接 闭锁装置、替换电池，
[0031] 其中，
[0032] 所述智能电池替换车的万向升降底盘上设有寻的对接闭锁装置，寻的对接闭锁装 置中设有响应启动装置；
[0033] 所述智能电池替换车的万向升降底盘与电动汽车的应答对接步骤是：
[0034] (1)电动汽车打开自动门或盖，使智能电池车靠泊底盘及其上的对接导引装置处 于待对接状态，同时打开对接导引装置发出引导信号；
[0035] (2)万向升降底盘上的寻的对接闭锁装置在接收了对接导引装置发出的引导信号 后启动万向升降底盘前往与智能电池车靠泊底盘对接，并完成对接及闭锁动作。
[0036] 所述大型电池替换站包括多个充电单元、移动换装电梯、智能电池替换车、自产电 源和电网电源、多个替换电池，
[0037] 其中，
[0038] 所述多个替换电池置于多个充电单元中充电；
[0039] 所述充电单元中设有抓取推拉装置或对接推拉装置，且推拉装置将充满电量的替 换电池推上第一升降台或第二升降台，或将电量严重不足的替换电池从第一升降台或第二 升降台拉进充电单元中进行充电；
[0040] 所述移动换装电梯上设有第一升降台和第二升降台，且第一升降台和第二升降台 上设有对接闭锁装置，移动换装电梯通过升降台上的对接闭锁装置自动与智能电池替换车 对接，智能电池替换车把电量耗尽严重不足的替换电池推上第一升降台或第二升降台，之 后将充满电量的替换电池拉到智能电池替换车上的相应位置，准备对进站的电动汽车进行 换装。
[0041] 所述自产电源包括风电、太阳能电力或其他自发电能。
[0042] 所述小型电池替换站包括路边建筑、智能电池替换车、自产电源和电网电源、替换 电池，
[0043] 其中，
[0044] 所述自产电源包括风电、太阳能电力或其他自发电能；
[0045] 所述路边建筑接入自产电源和电网电源，智能电池替换车接入自产电源和电网电 源。
[0046] 所述智能电池替换车通过接入的自产电源和电网电源为电量严重不足的替换电 池充电，并自动与电动汽车对接，从而替换电动汽车上电量严重不足的替换电池。
[0047] 所述电动摩托车包括车体、备用电池、替换电池，
[0048] 其中，
[0049] 所述备用电池与替换电池之间设有用电转换装置，电动摩托车在在替换电池电量 耗尽或电力严重不足状态下转换为备用电池供电模式，替换电池进入待替换状态；
[0050] 所述电动摩托车替换电池采用机械臂抓取替换的方式进行替换。
[0051] 所述智能电池车包括驱动及控制系统、第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘， 并且第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘之间平行或基本平行，并且第一臂形平板底盘 和第二臂形平板底盘分别与驱动及控制系统一体连接或结构连接，并且驱动及控制系统上 设有主动轮或从动轮，第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘上均设有主动轮或从动轮。
[0052] 所述智能中转车包括驱动及控制系统和平板底盘，并且智能中转车的平板底盘比 智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘高，并且平板底盘与驱动及控制系统 一体连接或结构连接，并且驱动及控制系统上设有主动轮或从动轮，平板底盘设有主动轮 或从动轮。
[0053] 所述智能中转车的平板底盘的一端为楔形且设有挂钩，并且设有与挂钩相适应的 挂钩凹槽，使楔形挂钩倒伏状态卧在挂钩凹槽中，非倒伏状态为站立状。
[0054] 所述智能电池车和所述智能中转车交换替换电池的步骤是：
[0055] (1)智能中转车进入万向升降底盘上的指定位置，并且挂钩处于立状，并且智能中 转车处于刹车状态；
[0056] (2)智能电池车装载着电量耗尽或电量严重不足的替换电池驶离电动汽车的智能 电池车靠泊底盘，驶上智能电池替换车的万向升降底盘上，并使智能电池车的第一臂形平 板底盘和第二臂形平板底盘分别处于智能中转车的平板底盘的两边，使智能中转车的平板 底盘以插入的方式进入智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘之间，由于智 能中转车的平板底盘比智能电池车第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘高，从而使得平 板底盘将替换电池从智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘抬离；
[0057] (3)挂钩在智能中转车的平板底盘以插入智能电池车第一臂形平板底盘和第二臂 形平板底盘之间时受替换电池的压力倒伏并卧在挂钩凹槽中，在穿过替换电池位置后解除 替换电池的压力并恢复立状，从而进入对替换电池的钩挂态势，保护替换电池不脱离平板 底盘；
[0058] (4)智能电池车完成与智能中转车的交互对接；
[0059] (5)智能中转车解除与智能电池车的交互对接状态，并且带走智能电池车上的替 换电池，从而使智能电池车处于空置待接受新的替换电池的状态。
[0060] 所述智能电池替换车包括万向升降底盘、充电及控制系统、寻的对接闭锁装置、替 换电池，
[0061] 其中，
[0062] 所述充电及控制系统中设有两套替换电池抓取机构，其中一套存储一充满电量的 替换电池，另一套空置；
[0063] 所述智能电池替换车与电动汽车完成对接闭锁动作后，智能电池车装载着电量耗 尽或严重不足的替换电池进入万向升降底盘上空置抓取机构下方，之后抓取机构将替换电 池抓取提升，使智能电池车处于空置状态，之后智能电池车移动到存储有充满电量的替换 电池的下方，之后抓取机构将充满电量的替换电池释放到智能电池车上，之后智能电池车 驶离智能电池替换车，重新进入电动汽车。
[0064] 在这种设计中，智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘可合并为一 个平板底盘。
[0065] 这样，本发明就完美地解决了现今电动车充电时间长、行驶里程短、加电不方便等 问题，而且可以为社会创造巨大的就业机会和巨大的社会财富，同时可以极大的节约资源 能源，保护环境，深刻地附合人类的千年发展规划和我国的科学发展路线。
[0066] 本发明的有益效果是：
[0067] 节能环保，为电动车产业化及大众化彻底扫除了目前电动车加电时间长、加电不 方便、行驶里程不长这关键的三大障碍。
【专利附图】
【附图说明】
[0068] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
[0069] 图1是智能电池替换车和电动汽车对接并换装替换电池的示意图
[0070] 图2是智能电池车停在智能电池车靠泊底盘上的示意图
[0071] 图3是智能电池替换车的结构立体图
[0072] 图4是智能电池车在万向升降底盘上与智能中转车交互对接的图
[0073] 图4A是智能电池车的结构立体图
[0074] 图4B是智能中转车的结构立体图
[0075] 图5是大型电池替换站的结构立体图
[0076] 图6是小型电池替换站的结构立体图
[0077] 图7是电动摩托车的结构立体图
[0078] 图中1、车体，2、备用电池，3、智能电池车，3A、驱动及控制系统，3B、驱动轮，3C、第 一臂形平板底盘，3D、从动轮，3E、第二臂形平板底盘，3F、从动轮，4、替换电池，5,自动门或 盖，6、电源接驳装置，7、替换电池，8、智能电池替换车，9、智能电池车靠泊底盘，10、万向升 降底盘、11、智能中转车，11A、驱动及控制系统，11B、驱动轮，11C、平板底盘，11D、从动轮， 11E、挂钩，11F、挂钩凹槽，12、充电及控制系统，12A、接入电源，13、移动换装电梯，13A、第一 升降台，13B、第二升降台，13C、对接闭锁装置，14、充电单元，15,抓取推拉装置，16、自产电 源，17、电网电源，18、路边建筑，19、自产电源或电网电源，20、电动车，21、备用电源，22、替 换电池，23、盖。
【具体实施方式】
[0079] 在图1中，这是智能电池替换车和电动汽车对接并换装替换电池的示意图。
[0080] 图中车体⑴上设有备用电池（2)、替换电池（4)、智能电池车（3)、智能电池车靠 泊底盘（9)、电源接驳装置（6)、自动门或盖（5)以及智能电池车及替换电池闭锁固定装置。
[0081] 智能电池替换车（8)先期将电量不足的替换电池（7)充满电量，在智能电池替换 车（8)打开自动门或盖（5)并完成与智能电池车靠泊底盘（9)完成对接闭锁后，智能电池 车（3)驶上智能电池替换车（8)的万向升降底盘上，并完成替换电池的替换动作，从而快捷 为电动汽车补充电量。
[0082] 智能电池车与智能电池替换车交换替换电池的步骤是：
[0083] (1)开启自动门或盖（5)，打开智能电池车靠泊底盘（9)上的对接导引装置；
[0084] (2)智能电池替换车⑶与智能电池车靠泊底盘（9)对接；
[0085] (3)智能电池车（3)运送电量严重不足的替换电池（4)驶出智能电池车靠泊底盘 (9)，并进入智能电池替换车（8)中，同时实施与智能电池替换车上的智能中转车交互对接 动作；
[0086] (4)智能电池车停止移动，智能中转车（11)与智能电池车⑶解除交互对接状态， 同时将电能耗尽或电能严重不足的替换电池（4)从智能电池车上运走；
[0087] (5)智能电池替换车⑶将先期充满电能的替换电池（7)放在智能电池车（3)上， 之后智能电池车从智能电池替换车中驶出，重新进入电动汽车的智能电池车靠泊底盘并完 成必要对接动作，之后智能电池车及替换电池闭锁固定装置对智能电池车和新换入的替换 电池进行闭锁固定，之后关闭智能电池车靠泊底盘上的对接导引装置，同时关闭自动门或 盖（5)，电动汽车完成电池替换作业；
[0088] (6)智能电池替换车上的智能中转车（11)将电量耗尽或电量严重不足的替换电 池运送到规定位置，智能电池替换车的充电及控制系统对其进行充电。
[0089] 在图2、图3中，这是智能电池车（3)停在智能电池车靠泊底盘（9)上的示意图，智 能电池替换车的结构立体图以及二者的对接示意图。
[0090] 图中智能电池车靠泊底盘与车体底盘一体相连且设有对接导引装置。
[0091] 替换电池置于智能电池车上，并且智能电池车能在智能电池车靠泊底盘上移动和 出入。这样，电动汽车就能实现快捷加电，并在任何地方更换电池。
[0092] 智能电池车及替换电池闭锁固定装置对智能电池车和置于其上的替换电池同时 进行闭锁固定动作，或者同时对智能电池车和置于智能电池车上的替换电池进行解锁释放 动作。
[0093] 替换电池、智能电池车和电源接驳装置上均设有电能接驳触头，替换电池通过电 能接驳触头将电能传输给智能电池车，智能电池车通过电能接驳触头将电能传输给电源接 驳装置，电源接驳装置将电能输送给电动车的供电系统。
[0094] 智能电池车在自动门或盖开启状态下运输替换电池进出智能电池车靠泊底盘并 进行替换电池的替换动作。
[0095] 图3中的智能电池替换车包括万向升降底盘、智能中转车、充电及控制系统、寻的 对接闭锁装置、替换电池。
[0096] 智能电池替换车的万向升降底盘上设有寻的对接闭锁装置，寻的对接闭锁装置中 设有响应启动装置。
[0097] 智能电池替换车的万向升降底盘与电动汽车的应答对接步骤是：
[0098] (1)电动汽车打开自动门或盖，使智能电池车靠泊底盘及其上的对接导引装置处 于待对接状态，同时打开对接导引装置发出引导信号。
[0099] (2)万向升降底盘上的寻的对接闭锁装置在接收了对接导引装置发出的引导信号 后启动万向升降底盘前往与智能电池车靠泊底盘对接，并完成对接及闭锁动作。
[0100] 智能电池替换车上也可以不设置智能中转车，但在充电及控制系统中设置两套替 换电池抓取机构，其中一套存储一充满电量的替换电池，另一套空置。
[0101] 智能电池替换车与电动汽车完成对接闭锁动作后，智能电池车装载着电量耗尽或 严重不足的替换电池进入万向升降底盘上空置抓取机构下方，之后抓取机构将替换电池抓 取提升，使智能电池车处于空置状态，之后智能电池车移动到存储有充满电量的替换电池 的下方，之后抓取机构将充满电量的替换电池释放到智能电池车上，之后智能电池车驶离 智能电池替换车，重新进入电动汽车。
[0102] 在图4中，这是智能电池车在万向升降底盘上与智能中转车交互对接的图，其中 图4A是智能电池车的结构立体图，图4B是智能中转车的结构立体图。
[0103] 智能电池车包括驱动及控制系统（3A)、第一臂形平板底盘（3C)和第二臂形平板 底盘（3E)。其中第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘之间平行或基本平行，并且第一臂 形平板底盘和第二臂形平板底盘分别与驱动及控制系统一体连接或结构连接。驱动及控制 系统上设有主动轮或从动轮，第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘上均设有主动轮或从 动轮，驱动智能电池车移动。
[0104] 智能中转车包括驱动及控制系统和平板底盘。智能中转车的平板底盘比智能电池 车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘高，平板底盘与驱动及控制系统一体连接或结 构连接，驱动及控制系统上设有主动轮或从动轮，平板底盘设有主动轮或从动轮。
[0105] 这样，当智能中转车和智能电池车交互对接时，替换电池自动从智能电池车的底 盘上脱离。
[0106] 智能中转车的平板底盘的一端为楔形且设有挂钩，并设有与挂钩相适应的挂钩凹 槽，使楔形挂钩倒伏状态卧在挂钩凹槽中，非倒伏状态为站立状。
[0107] 智能电池车和智能中转车转移替换电池的步骤是：
[0108] (1)智能中转车进入万向升降底盘上的指定位置，并且挂钩处于立状，并且智能中 转车处于刹车状态；
[0109] (2)智能电池车装载着电量耗尽或电量不足的替换电池驶离电动汽车的智能电池 车靠泊底盘，驶上智能电池替换车的万向升降底盘上，并使智能电池车的第一臂形平板底 盘和第二臂形平板底盘分别处于智能中转车的平板底盘的两边，使智能中转车的平板底盘 以插入的方式进入智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘之间。由于智能中 转车的平板底盘比智能电池车第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘高，从而使得平板底 盘将替换电池从智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘抬离；
[0110] (3)挂钩在智能中转车的平板底盘以插入智能电池车第一臂形平板底盘和第二臂 形平板底盘之间时受替换电池的压力倒伏并卧在挂钩凹槽中，在穿过替换电池位置后解除 替换电池的压力并恢复立状，从而进入对替换电池的钩挂态势，保护替换电池不脱离平板 底盘；
[0111] (4)智能电池车完成与智能中转车的交互对接；
[0112] (5)智能中转车解除与智能电池车的交互对接状态，并且带走智能电池车上的替 换电池，从而使智能电池车处于空置待接受新的替换电池的状态。
[0113] 为了简化设计，降低设备成本，提高设备的使用可靠性，智能电池替换车可以不设 置智能中转车，但在充电及控制系统中设有两套替换电池的抓取机构，其中一套存储一充 满电量的替换电池，另一套空置。
[0114] 智能电池替换车与电动汽车完成对接闭锁动作后，智能电池车装载着电量耗尽或 严重不足的替换电池进入万向升降底盘上空置抓取机构下方，之后抓取机构将替换电池抓 取提升，使智能电池车处于空置状态，之后智能电池车移动到存储有充满电量的替换电池 的下方，之后抓取机构将充满电量的替换电池释放到智能电池车上，之后智能电池车驶离 智能电池替换车，重新进入电动汽车。
[0115] 在图5中，这是大型电池替换站的结构立体图。
[0116] 大型电池替换站中设有多个充电单元、移动换装电梯、智能电池替换车、自产电源 和电网电源、多个替换电池。
[0117] 电量缺乏的替换电池置于充电单元中充电。
[0118] 充电单元中设有抓取推拉装置或对接推拉装置，启动抓取推拉装置可将充满电量 的替换电池推上第一升降台或第二升降台，或将电量严重不足的替换电池从第一升降台或 第二升降台拉进充电单元中进行充电。
[0119] 在移动换装电梯上设有第一升降台和第二升降台，并且第一升降台和第二升降台 上设有对接闭锁装置。移动换装电梯通过升降台上的对接闭锁装置自动与智能电池替换车 对接，智能电池替换车把电量耗尽严重不足的替换电池推上第一升降台或第二升降台，之 后将充满电量的替换电池转移到智能电池替换车上的相应位置，准备对进站的电动汽车进 行换装。
[0120] 所述自产电源包括风电、太阳能电力或其他自发电能。
[0121] 在图6中，这是小型电池替换站的结构立体图。
[0122] 凡是路边建筑都可以成为小型电池替换站，因为只需要一台智能电池替换车就可 以实施电池更换和充电作业。这样就无需建设任何的充电桩，而电动汽车在任何地方都可 以补充电量。
[0123] 路边建筑接入自产电源风电、太阳能电力或其他自发电能。这样，小型电池替换站 不但能在更换替换电池方面赚钱，并且在发电方面也能赚钱。
[0124] 这样，路边建筑同时接入自产电源和电网电源，智能电池替换车接入自产电源和 电网电源，使二者都能为替换电池供电。
[0125] 这样，电动汽车需要替换电池时，只需停在小型电池替换站前，打开自动门或盖 (5)，智能电池替换车就自动与电动汽车对接，从而快速更换电动汽车上电量严重不足的替 换电池。
[0126] 在图7中，这是电动摩托车的结构立体图。
[0127] 电动摩托车车体中设有备用电池和替换电池。
[0128] 备用电池与替换电池之间设有用电转换装置。电动摩托车行驶时首先使用替换电 池中的电能。当电动摩托车中的替换电池电量耗尽或电力严重不足时转换为备用电池供 电模式，替换电池进入待替换状态，电动摩托车进入电池替换站替换电池，实现快捷补充电 量。
[0129] 电动摩托车替换电池采用机械臂抓取替换的方式进行替换。
[0130] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。在上述实施例中， 本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替 换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种电动车智能加电系统，其特征是电动车车体中设有备用电池、替换电池和智能 电池车，且替换电池置于智能电池车上，包括电动汽车、智能电池替换车、大型电池替换站、 小型电池替换站、电动摩托车， 其中， 所述电动汽车包括车体、备用电池、替换电池、智能电池车、智能电池车靠泊底盘、电源 接驳装置、智能电池车及替换电池闭锁固定装置、自动门或盖； 所述智能电池替换车包括万向升降底盘、智能中转车、充电及控制系统、寻的对接闭锁 装置、替换电池； 所述大型电池替换站包括多个充电单元、移动换装电梯、智能电池替换车、自产电源和 电网电源、多个替换电池； 所述小型电池替换站包括路边建筑、智能电池替换车、自产电源和电网电源、替换电 池； 所述电动摩托车包括车体、备用电池、替换电池； 所述智能电池替换车或大型电池替换站或路边电池替换站先期将电量不足的替换电 池充满电量，并将电动汽车或电动摩托车上电量耗尽或电量严重不足的替换电池换下，将 备好的充满电量的替换电池换上，从而快捷为电动汽车或电动摩托车补充电量。
2. 根据权利要求1所述的电动车智能加电系统，其特征在于： 所述电动汽车中设有替换电池和一个或多个备用电池，替换电池与备用电池之间设有 用电转换装置，替换电池电量耗尽或电量严重不足时用电转换装置转换为备用电池供电模 式，备用电池接力替换电池为电动车提供电力。
3. 根据权利要求1所述的电动车智能加电系统，其特征在于所述电动汽车包括：车体、 备用电池、替换电池、智能电池车、智能电池车靠泊底盘、电源接驳装置、智能电池车及替换 电池闭锁固定装置、自动门或盖， 其中， 所述智能电池车靠泊底盘与车体底盘一体相连且设有对接导引装置； 所述替换电池置于智能电池车上，并且智能电池车能在智能电池车靠泊底盘上移动和 出入； 所述智能电池车及替换电池闭锁固定装置对智能电池车和置于智能电池车上的替换 电池同时进行闭锁固定动作，或者同时对智能电池车和置于智能电池车上的替换电池进行 解锁释放动作； 所述替换电池、智能电池车和电源接驳装置上均设有电能接驳触头，替换电池通过电 能接驳触头将电能传输给智能电池车，智能电池车通过电能接驳触头将电能传输给电源接 驳装置，电源接驳装置将电能输送给电动车的供电系统； 所述智能电池车在自动门或盖开启状态下运输替换电池进出智能电池车靠泊底盘并 进行替换电池的替换动作； 所述智能电池车与智能电池替换车交换替换电池的步骤是： (1) 开启自动门或盖，打开智能电池车靠泊底盘上的对接导引装置； (2) 智能电池替换车与智能电池车靠泊底盘对接； (3) 智能电池车运送电量严重不足的替换电池驶出智能电池车靠泊底盘，进入智能电 池替换车中，同时实施与智能电池替换车上的智能中转车交互对接动作； (4) 智能电池车停止移动，智能中转车与智能电池车解除交互对接状态，同时将电能耗 尽或电能严重不足的替换电池从智能电池车上运走； (5) 智能电池替换车将先期充满电能的替换电池放在智能电池车上，之后智能电池车 从智能电池替换车中驶出，重新进入电动汽车的智能电池车靠泊底盘并完成必要对接动 作，之后智能电池车及替换电池闭锁固定装置对智能电池车和新换入的替换电池进行闭锁 固定，之后关闭智能电池车靠泊底盘上的对接导引装置，同时关闭自动门或盖，电动汽车完 成电池替换作业； (6) 智能电池替换车上的智能中转车将电量耗尽或电量严重不足的替换电池运送到规 定位置，智能电池替换车的充电及控制系统对其进行充电。
4. 根据权利要求1所述的电动车智能加电系统，其特征在于所述智能电池替换车包括 万向升降底盘、智能中转车、充电及控制系统、寻的对接闭锁装置、替换电池， 其中， 所述智能电池替换车的万向升降底盘上设有寻的对接闭锁装置，寻的对接闭锁装置中 设有响应启动装置； 所述智能电池替换车的万向升降底盘与电动汽车的应答对接步骤是： (1) 电动汽车打开自动门或盖，使智能电池车靠泊底盘及其上的对接导引装置处于待 对接状态，同时打开对接导引装置发出引导信号； (2) 万向升降底盘上的寻的对接闭锁装置在接收了对接导引装置发出的引导信号后启 动万向升降底盘前往与智能电池车靠泊底盘对接，并完成对接及闭锁动作。
5. 根据权利要求1所述的电动车智能加电系统，其特征在于所述大型电池替换站包括 多个充电单元、移动换装电梯、智能电池替换车、自产电源和电网电源、多个替换电池， 其中， 所述多个替换电池置于多个充电单元中充电； 所述充电单元中设有抓取推拉装置或对接推拉装置，且推拉装置将充满电量的替换电 池推上第一升降台或第二升降台，或将电量严重不足的替换电池从第一升降台或第二升降 台拉进充电单元中进行充电； 所述移动换装电梯上设有第一升降台和第二升降台，且第一升降台和第二升降台上 设有对接闭锁装置，移动换装电梯通过升降台上的对接闭锁装置自动与智能电池替换车对 接，智能电池替换车把电量耗尽严重不足的替换电池推上第一升降台或第二升降台，之后 将充满电量的替换电池拉到智能电池替换车上的相应位置，准备对进站的电动汽车进行换 装。 所述自产电源包括风电、太阳能电力或其他自发电能。
6. 根据权利要求1所述的电动车智能加电系统，其特征在于所述小型电池替换站包括 路边建筑、智能电池替换车、自产电源和电网电源、替换电池， 其中， 所述自产电源包括风电、太阳能电力或其他自发电能； 所述路边建筑接入自产电源和电网电源，智能电池替换车接入自产电源和电网电源。 所述智能电池替换车通过接入的自产电源和电网电源为电量严重不足的替换电池充 电，并自动与电动汽车对接，从而替换电动汽车上电量严重不足的替换电池。
7. 根据权利要求1所述的电动车智能加电系统，其特征在于所述电动摩托车包括车 体、备用电池、替换电池， 其中， 所述备用电池与替换电池之间设有用电转换装置，电动摩托车在在替换电池电量耗尽 或电力严重不足状态下转换为备用电池供电模式，替换电池进入待替换状态； 所述电动摩托车替换电池采用机械臂抓取替换的方式进行替换。
8. 根据权利要求1所述的电动车智能加电系统，其特征在于： 所述智能电池车包括驱动及控制系统、第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘，并且 第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘之间平行或基本平行，并且第一臂形平板底盘和第 二臂形平板底盘分别与驱动及控制系统一体连接或结构连接，并且驱动及控制系统上设有 主动轮或从动轮，第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘上均设有主动轮或从动轮； 所述智能中转车包括驱动及控制系统和平板底盘，并且智能中转车的平板底盘比智能 电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘高，并且平板底盘与驱动及控制系统一体 连接或结构连接，并且驱动及控制系统上设有主动轮或从动轮，平板底盘设有主动轮或从 动轮； 所述智能中转车的平板底盘的一端为楔形且设有挂钩，并且设有与挂钩相适应的挂钩 凹槽，使楔形挂钩倒伏状态卧在挂钩凹槽中，非倒伏状态为站立状； 所述智能电池车和所述智能中转车交换替换电池的步骤是： (1) 智能中转车进入万向升降底盘上的指定位置，并且挂钩处于立状，并且智能中转车 处于刹车状态； (2) 智能电池车装载着电量耗尽或电量严重不足的替换电池驶离电动汽车的智能电池 车靠泊底盘，驶上智能电池替换车的万向升降底盘上，并使智能电池车的第一臂形平板底 盘和第二臂形平板底盘分别处于智能中转车的平板底盘的两边，使智能中转车的平板底盘 以插入的方式进入智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘之间，由于智能中 转车的平板底盘比智能电池车第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘高，从而使得平板底 盘将替换电池从智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘抬离； (3) 挂钩在智能中转车的平板底盘以插入智能电池车第一臂形平板底盘和第二臂形 平板底盘之间时受替换电池的压力倒伏并卧在挂钩凹槽中，在穿过替换电池位置后解除替 换电池的压力并恢复立状，从而进入对替换电池的钩挂态势，保护替换电池不脱离平板底 盘； (4) 智能电池车完成与智能中转车的交互对接； (5) 智能中转车解除与智能电池车的交互对接状态，并且带走智能电池车上的替换电 池，从而使智能电池车处于空置待接受新的替换电池的状态。
9. 根据权利要求1所述的电动车智能加电系统，其特征在于所述智能电池替换车包括 万向升降底盘、充电及控制系统、寻的对接闭锁装置、替换电池， 其中， 所述充电及控制系统中设有两套替换电池抓取机构，其中一套存储一充满电量的替换 电池，另一套空置； 所述智能电池替换车与电动汽车完成对接闭锁动作后，智能电池车装载着电量耗尽或 严重不足的替换电池进入万向升降底盘上空置抓取机构下方，之后抓取机构将替换电池抓 取提升，使智能电池车处于空置状态，之后智能电池车移动到存储有充满电量的替换电池 的下方，之后抓取机构将充满电量的替换电池释放到智能电池车上，之后智能电池车驶离 智能电池替换车，重新进入电动汽车。 在这种设计中，所述智能电池车的第一臂形平板底盘和第二臂形平板底盘合并为一个 平板底盘。
【文档编号】B60S5/06GK104118402SQ201410168652
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2013年4月28日
【发明者】倪国森 申请人:倪国森