技术简介：
本发明针对驾驶员误踩油门导致的交通事故问题，提出一种基于油门踏板加速度与障碍物距离阈值的判断方法。通过设定加速度阈值和动态计算车距阈值，系统可快速识别误踩行为，触发紧急制动与供油切断，实现防误踩安全防护。
关键词：油门误踩判断,紧急制动,安全防护
一种汽车油门误踩判断方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车油门误踩判断方法。该方法设定油门踏板加速度阀值，采集障碍物车距阀值、油门踏板加速度、障碍物之间距离，通过油门踏板加速度阀值与油门踏板加速度比较、障碍物车距阀值与障碍物之间距离比较，对驾驶员是否为误踩刹车进行判断。采用上述方法后，系统判断为误踩油门就能快速响应，使发动机转为怠速状态，达到降低车速的目的，同时启动刹车，克服了现有技术中误踩油门判断系统的不足；系统结构简单，响应速度快，且控制方法快速有效，不仅切断油路使汽车停止加速，同时也紧急制动，达到油门防误踩的目的。
【专利说明】一种汽车油门误踩判断方法【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全防护领域，具体涉及一种汽车油门误踩判断方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着人们生活水平不断提高，汽车拥有量快速增长，越来越多的人选择驾车出行，相应的，交通事故也随之增多。据NISSAN公司报道，在日本每年约有7000起事故是由于将油门踏板当成刹车踏板误踩而造成的。由于自动档汽车没有离合器踏板，无法像手动档汽车那样利用离合器切断动力，油门与刹车踏板均用右脚控制，因此驾驶员在行驶时用右脚踩踏油门，当刹车时则需要抬起右脚，移向刹车并踩下踏板使汽车制动减速。但在紧急情况下，如前方突然有障碍物出现，此时由于驾驶员处于高度紧张状态，尤其是初驾者，很容易在慌乱中将油门当成刹车，用力踩下油门，导致车辆非但不会停止，反而迅猛提速，从而造成相当严重的事故，不仅会造成重大经济损失，甚至会造成人员伤亡。防误踩油门技术作为汽车主动安全技术的一种，可以减少或避免驾驶员因想要急刹车却误踩油门导致的交通事故。该技术经研究设计后可以广泛应用于民用汽车，提高驾驶员的人身安全保障。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种汽车油门误踩判断方法，易于实现，系统响应速度快，准确性和可靠性高；若系统判断为误踩油门，则车辆停止供油并紧急制动，能够达到防止驾驶员误踩油门的目的。
[0004]本发明采用以下技术方案:一种汽车油门误踩判断方法，包括有以下步骤:1)设定油门踏板加速度阀值aO ；
[0005]2)根据汽车实时速度V采样值计算雷达传感器与障碍物车距阀值LO ；
[0006]3)采集油门踏板加速度a、雷达传感器与障碍物之间距离L ；
[0007]4)执行以下操作:
[0008][I]若油门踏板加速度a〈油门踏板加速度阀值aO系统不执行命令；
[0009][2]若油门踏板加速度a>油门踏板加速度阀值aO且雷达传感器与障碍物之间距离L>雷达传感器与障碍物车距阀值L0，系统不执行命令，驾驶员意图为急踩油门；
[0010][3]若油门踏板加速度a>油门踏板加速度阀值aO且雷达传感器与障碍物之间距离L〈雷达传感器与障碍物车距阀值LO系统执行命令，系统判断为驾驶员误踩刹车，车辆停止供油并紧急制动。
[0011]作为一种改进，所述车距阀值LO计算公式为
【权利要求】
1.一种汽车油门误踩判断方法，包括有以下步骤:1)设定油门踏板加速度阀值(aO)；2)根据汽车实时速度(V)采样值计算雷达传感器与障碍物车距阀值(LO)；3)采集油门踏板加速度(a)、雷达传感器与障碍物之间距离(L)；4)执行以下操作:[1]若油门踏板加速度(a)〈油门踏板加速度阀值(aO)系统不执行命令；[2]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(aO)且雷达传感器与障碍物之间距离(L) >雷达传感器与障碍物车距阀值(LO)，系统不执行命令，驾驶员意图为急踩油门；[3]若油门踏板加速度(a)>油门踏板加速度阀值(aO)且雷达传感器与障碍物之间距离(L)〈雷达传感器与障碍物车距阀值(LO)系统执行命令，系统判断为驾驶员误踩刹车，车辆停止供油并紧急制动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油门误踩判断方法，其特征是所述油门踏板车距阀值(LO)计算公式为
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车油门误踩判断方法，其特征是所述油门踏板加速度阀值(aO)取值在50-80m/s2。
4.根据权利要求1所述的一种汽车油门误踩判断方法，其特征是所述油门踏板加速度阀值(aO)取值50-80m/s2,车速(V)为0-10km/h，车距阀值(L)为4.2m,车速(V)为.10-30km/h，车距阀值(L)为16m，车速(V)为30_40km/h，车距阀值(L)为22.9m，车速(V)为40-50km/h，车距阀值(L)为31.3m，车速(V)为50_60km/h，车距阀值(L)为40.7m，车速(V)为 60-70km/h，车距阀值(L)为 51.2m，车速(V)为 70_80km/h，车距阀值(L)为 62.8m，车速(V)为80-90km/h，车距阀值(L)为75.4m，车速(V)为90_100km/h，车距阀值(L)为.89.lm，车速(V)为 100-110km/h，车距阀值(L)为 103.9m，车速(V)为 110_120km/h，车距阀值(L)为 120m。
【文档编号】B60K28/14GK104002678SQ201410246020
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】谈凛, 叶忻泉, 何涛, 张洁, 叶盈余, 周光召 申请人:温州大学