一种前雨刮运行操作的方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种前雨刮运行操作的方法及系统，其中，一种前雨刮运行操作的方法，包括：获取前雨刮档位信号；获取车辆的当前时刻车速和上一时刻车速；根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态；根据所述当前时刻车速以及车速的变化状态判断当前的车速等级；根据所述前雨刮档位信号以及所述车速等级执行对应的操作。本发明相比于现有技术更具有实时性和准确性，并且通过车身网络以及车身系统自行完成，无需大量安装雨量传感器等其他装置，成本大幅降低，服务更智能，大大减小了驾驶员在不良天气的驾驶压力。并且针对遇到错误信号以及其他等不利于驾驶的突发状况，也采取了相应的措施，安全系数更高，应用范围更广。
【专利说明】一种前雨刮运行操作的方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种前雨刮运行操作的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 为了在雨雪天气里，给驾驶员提供一个清晰的视野，保证驾车的安全性，车辆的前 挡风玻璃上都安装有前雨刮系统，以确保前挡风玻璃上的雨雪能被及时的清除。现有技术 中，前雨刮的刮刷间歇时间大都随雨量大小进行调节，此种调节方式依靠雨量传感器来实 现，并且为了提高准确性，通常雨量传感器的安装数量较多，成本相对高。而且雨量传感器 的使用也有局限性，比如针对风沙，雪雾天气状况下行驶，雨量传感器便失去了意义。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明公开了一种前雨刮运行操作的方法及系统，解决 了现有技术成本高，应用范围受限制、实时性准确性不高的问题。
[0004] 依据本发明的一个方面，提供了一种前雨刮运行操作的方法，包括：
[0005] 获取前雨刮档位信号；
[0006] 获取车辆的当前时刻车速和上一时刻车速；
[0007] 根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态；
[0008] 根据所述当前时刻车速以及车速的变化状态判断当前的车速等级；
[0009] 根据所述前雨刮档位信号以及所述车速等级执行对应的操作。
[0010] 进一步地,获取前雨刮档位信号之前还包括：
[0011] 获取前雨刮开关信号；
[0012] 在所述前雨刮开关信号为开启时，根据所述前雨刮开关信号控制前雨刮根据预设 速度运行。
[0013] 其中，所述前雨刮档位信号包括：第一档位（档1)、第二档位（档2)、第三档位（档 3)、第四档位（档4)以及第五档位（档5)。
[0014] 具体地，根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态的步骤 包括：
[0015] 获取不到当前的车速值；
[0016] 判断车速等级为第三车速等级（V3)。
[0017] 具体地，根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态的步骤 包括：
[0018] 获取当前时刻的车速值A ;
[0019] 获取上一时刻的车速值B ;
[0020] 计算所述当前时刻的车速值A与所述上一时刻的车速值B的差值；
[0021] 根据所述差值判断车速的变化状态为加速或者减速。
[0022] 具体地，根据所述当前时刻车速以及车速的变化状态判断当前的车速等级的步骤 包括：
[0023] 根据车速的变化状态将所述当前时刻的车速值A与车速等级对照表进行对比；
[0024] 根据与所述车速等级对照表对比得到的对比结果获取车速等级；
[0025] 其中，所述车速等级对照表包括：加速状态车速等级对照表以及减速状态车速等 级对照表。
[0026] 其中，所述车速等级包括：第一车速等级（Vl)、第二车速等级（V2)、第三车速等级 (V3)、第四车速等级（V4)、第五车速等级（V5)以及第六车速等级（V6)。
[0027] 具体地，所述根据所述前雨刮档位信号以及所述车速等级执行对应的操作的步骤 包括：
[0028] 获取车速等级信号；
[0029] 将所述前雨刮档位信号和车速等级信号与间歇时间对照表进行对比；
[0030] 根据与所述间歇时间对照表对比得到的对比结果，控制前雨刮按照对应的间歇时 间运行。
[0031] 依据本发明的另一个方面，提供了一种前雨刮运行操作系统，包括：
[0032] 组合开关、前雨刮电机、CAN总线、ABS系统和车身控制器；其中，所述车身控制器 与所述前雨刮电机通过导线连接；用于获取前雨刮档位信号；
[0033] 所述前雨刮电机与所述ABS系统通过CAN总线连接；用于获取车辆的当前时刻车 速和上一时刻车速、根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态、根 据所述当前时刻车速以及车速的变化状态判断当前的车速等级；
[0034] 所述前雨刮电机与所述车身控制器通过导线连接，用于根据所述前雨刮档位信号 以及所述车速等级执行对应的操作。
[0035] 本发明的有益效果是：
[0036] 本发明的技术方案通过车身网络获取各项参数值，相对于现有技术具有实时性和 准确性。并且当前雨刮进入间歇档时，针对遇到错误信号（如车速信号是无效的或者与车 速CAN网络信号失去通讯）等不利于驾驶安全的突发状况时，系统会自动执行预设档位，避 免了因为突发状况带来的安全隐患。并且在前雨刮系统开关打开后，没收到车速信号之前， 也会自动执行预设档位，以保证前雨刮正常工作。有效的提高了特殊天气里行驶的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0037] 图1为本发明实施例所述前雨刮运行操作的方法的工作流程图。
【具体实施方式】
[0038] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具 体实施例进行详细描述。
[0039] 如图1所示，本发明的实施例中，一种前雨刮运行操作的方法包括：
[0040] 步骤1，获取前雨刮档位信号；
[0041] 步骤2,获取车辆的当前时刻车速和上一时刻车速；
[0042] 步骤3,根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态；
[0043] 步骤4,根据所述当前时刻车速以及车速的变化状态判断当前的车速等级；
[0044] 步骤5,根据所述前雨刮档位信号以及所述车速等级执行对应的操作。
[0045] 本发明的上述实施例中，首先获取前雨刮档位信号，然后获取车辆的当前时刻车 速和上一时刻车速，通过所述当前时刻车速值和所述上一时刻车速值作差的方式，计算得 出车速的变化状态，根据当前车速以及当前车速的变化状态判断当前的车速等级，并且根 据获取的所述前雨刮档位信号以及所述车速等级执行对应的操作。
[0046] 具体地，获取前雨刮档位信号之前还包括：
[0047] 获取前雨刮开关信号；
[0048] 在所述前雨刮开关信号为开启时，根据所述前雨刮开关信号控制前雨刮根据预设 速度运行。
[0049] 本发明的上述实施例中，所述雨刮开关处于ON档时，获取的雨刮开关信号为开启 状态，才会执行根据所述前雨刮开关信号控制前雨刮根据预设速度运行的动作。并且首次 进入间歇状态后，前雨刮控制系统驱动雨刮离开停止位，且低速运行，此过程中并不执行间 歇时间。当雨刮再次进入停止位后，开始按照预设间歇时间执行雨刮低速输出。
[0050] 其中，所述前雨刮档位信号包括：第一档位（档1)、第二档位（档2)、第三档位（档 3)、第四档位（档4)以及第五档位（档5)。
[0051] 本发明的雨刮档位包括五个档位，其中四个为有效档位，一个为无效档位，无效档 位表示雨刮控制系统判断的档位电阻值不符合逻辑定义。
[0052] 具体地，根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态的步骤 包括：
[0053] 获取不到当前的车速值；
[0054] 判断车速等级为第三车速等级（V3)。
[0055] 在实际应用中，会遇到一些突发状况，比如与CAN总线失联或者其他一些客观原 因会导致获取不到有效的车速信号输入，此时系统会自动执行预设的车速档位。这种方法 有效地解决了因与CAN总线失联等客观原因造成的前雨刮系统工作中断的问题，提高了不 良天气驾驶的安全系数。
[0056] 具体地，根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态的步骤 包括：
[0057] 获取当前时刻的车速值A ;
[0058] 获取上一时刻的车速值B ;
[0059] 计算所述当前时刻的车速值A与所述上一时刻的车速值B的差值；
[0060] 根据所述差值判断车速的变化状态为加速或者减速。
[0061] 本发明根据所述当前时刻的车速值A与所述上一时刻的车速值B作差，从而判断 所述车速的变化状态为加速还是减速状态，以便于车速等级判断步骤的进行。此种计算方 法具有实时性和准确性。
[0062] 其中，根据所述当前时刻车速以及车速的变化状态判断当前的车速等级的步骤包 括：
[0063] 根据车速的变化状态将所述当前时刻的车速值A与车速等级对照表进行对比；
[0064] 根据与所述车速等级对照表对比得到的对比结果获取车速等级；
[0065] 其中，所述车速等级对照表包括：加速状态车速等级对照表以及减速状态车速等 级对照表。
[0066] 其中，所述车速等级包括：第一车速等级（Vl)、第二车速等级（V2)、第三车速等级 (V3)、第四车速等级（V4)、第五车速等级（V5)以及第六车速等级（V6)。
[0067] 本发明的上述实施例中，所述车速的变化状态分为加速状态和减速状态，获取所 述车速的变化状态的目的在于判断所述车速等级，其中，所述车速等级包括第一车速等级 (Vl)、第二车速等级（V2)、第三车速等级（V3)、第四车速等级（V4)、第五车速等级（V5)以及 第六车速等级（V6)六个等级。
[0068] 所述车速等级在加速状态和减速状态对应的车速值不同，在加速状态下行驶的车 速等级的判断需要将所述当前时刻车速与表1 (即加速状态车速等级对照表）进行对比从 而得到当前时刻的车速等级；
【权利要求】
1. 一种前雨刮运行操作的方法，其特征在于，包括： 获取前雨刮档位信号； 获取车辆的当前时刻车速和上一时刻车速； 根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态； 根据所述当前时刻车速以及车速的变化状态判断当前的车速等级； 根据所述前雨刮档位信号以及所述车速等级执行对应的操作。
2. 如权利要求1所述的前雨刮运行操作的方法，其特征在于，获取前雨刮档位信号之 前还包括： 获取前雨刮开关信号； 在所述前雨刮开关信号为开启时，根据所述前雨刮开关信号控制前雨刮根据预设速度 运行。
3. 如权利要求1所述的前雨刮运行操作的方法，其特征在于，所述前雨刮档位信号包 括：第一档位、第二档位、第三档位、第四档位以及第五档位。
4. 如权利要求1所述的前雨刮运行操作的方法，其特征在于，根据所述当前时刻车速 和所述上一时刻车速判断车速的变化状态的步骤包括： 获取不到当前的车速值； 判断车速等级为第三车速等级。
5. 如权利要求1所述的前雨刮运行操作的方法，其特征在于，根据所述当前时刻车速 和所述上一时刻车速判断车速的变化状态的步骤包括： 获取当前时刻的车速值A; 获取上一时刻的车速值B ; 计算所述当前时刻的车速值A与所述上一时刻的车速值B的差值； 根据所述差值判断车速的变化状态为加速或者减速。
6. 如权利要求1所述的前雨刮运行操作的方法，其特征在于，根据所述当前时刻车速 以及车速的变化状态判断当前的车速等级的步骤包括： 根据车速的变化状态将所述当前时刻的车速值A与车速等级对照表进行对比； 根据与所述车速等级对照表对比得到的对比结果获取车速等级； 其中，所述车速等级对照表包括：加速状态车速等级对照表以及减速状态车速等级对 照表。
7. 如权利要求6所述的前雨刮运行操作的方法，其特征在于，所述车速等级包括：第一 车速等级、第二车速等级、第三车速等级、第四车速等级、第五车速等级以及第六车速等级。
8. 如权利要求1所述的前雨刮运行操作的方法，其特征在于，所述根据所述前雨刮档 位信号以及所述车速等级执行对应的操作的步骤包括： 获取车速等级信号； 将所述前雨刮档位信号和车速等级信号与间歇时间对照表进行对比； 根据与所述间歇时间对照表对比得到的对比结果，控制前雨刮按照对应的间歇时间运 行。
9. 一种前雨刮运行操作系统，其特征在于，包括： 组合开关、前雨刮电机、CAN总线、ABS系统和车身控制器；其中，所述车身控制器与所 述前雨刮电机通过导线连接；用于获取前雨刮档位信号； 所述前雨刮电机与所述ABS系统通过CAN总线连接；用于获取车辆的当前时刻车速和 上一时刻车速、根据所述当前时刻车速和所述上一时刻车速判断车速的变化状态、根据所 述当前时刻车速以及车速的变化状态判断当前的车速等级； 所述前雨刮电机与所述车身控制器通过导线连接，用于根据所述前雨刮档位信号以及 所述车速等级执行对应的操作。
【文档编号】B60S1/08GK104309582SQ201410659086
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】孙灿, 辛丰强, 董建设, 崔书超 申请人:北京汽车研究总院有限公司