一种车载红外夜间行人检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车载红外夜间行人检测系统，包括：用于获取周围环境信息的环境感知系统；对所述环境感知系统获取的环境信息进行图像采集的数据采集卡，连接所述环境感知系统；对所述数据采集卡采集到的图像进行图像处理的处理器模块，连接所述数据采集卡；显示所述处理器模块图像处理后的结果的车载显示器，连接处理器模块。本实用新型能够提高驾驶员夜间快速识别行人的能力，可有效地帮助驾驶人员对路况、行人有十足的了解，以保证驾驶员能尽早对突发情况做出正确反映，从而减少交通事故的发生。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种车载设备，特别是涉及一种车载红外夜间行人检测系统。 一种车载红外夜间行人检测系统
【背景技术】
[0002] 随着汽车保有量的不断增加，因交通事故伤亡的人数居高不下，预计带来的损失 将高达全球⑶P的百分之一到三。为了降低交通伤害和事故的严重程度，越来越多的先进 技术被应用到汽车主动安全领域。在道路交通事故中，主要的受害群体是参与交通系统中 的行人和骑自行车的人等。近年来，专家们在对各类交通事故进行系统研究分析后得出：若 驾驶员能在事故发生前提早几秒钟意识到会有交通事故发生，并采取了相应的正确措施， 则绝大多数事故可以避免。夜间开车由于光线不好，更容易发生交通事故，因此，如何提高 驾驶员夜间快速识别行人的能力将减少交通事故的发生。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车载红外夜间行人检测系统，能够提 高驾驶员夜间快速识别行人的能力，从而有效地减少交通事故的发生。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种车载红外夜间行人检 测系统，包括：用于获取周围环境信息的环境感知系统；对所述环境感知系统获取的环境 信息进行图像采集的数据采集卡，连接所述环境感知系统；对所述数据采集卡采集到的图 像进行图像处理的处理器模块，连接所述数据采集卡；显示所述处理器模块图像处理后的 结果的车载显示器，连接处理器模块。
[0005] 所述处理器模块包括相互连接的IntelDN2800MT工控主板和固态硬盘；所述 Intel DN2800MT工控主板的输入端与数据采集卡相连，输出端通过VGA线与车载显示器相 连。
[0006] 所述环境感知系统为PathfindIR车载夜视仪。
[0007] 所述数据采集卡为MicroviewE413采集卡，所述MicroviewE413采集卡通过同轴 电缆与PathfindIR车载夜视仪相连。
[0008] 所述环境感知系统位于远端，所述数据采集卡、处理器模块和车载显示器位于驾 驶室内。
[0009] 有益效果
[0010] 由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积 极效果：本实用新型可有效地帮助驾驶人员对路况、行人有十足的了解，以保证驾驶员能尽 早对突发情况做出正确反应，从而减少交通事故的发生。同时本实用新型以IntelDN2800MT 工控主板和固态硬盘构成的处理器模块作为最小处理器系统，具有功耗低，体积小、质量 轻的特点。本实用新型采用PathfindIR车载夜视仪，解决了恶劣条件下采集难的问题， PathfindIR的高稳定性、低功耗、防尘、防雨、防严寒、防高温等特点，可以使得驾驶员在全 黑、烟雾、下雨和下雪情况下，探测道路附近行人、动物或障碍，对危险提前做出反应。本实 用新型采用Micr〇ViewE413采集卡，E413采集卡是一款基于PCI-E(xl)总线的图像采集卡， 总线数据传输速率可达250MByte/S，而且支持四路复合视频信号的实时采集和显示，可稳 定接收来自各种视频源的标准视频信号，这样可提高系统的实时性，可广泛应用于道路交 通、车牌抓拍、机器视觉、大屏显示等领域。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本 实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容 之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申 请所附权利要求书所限定的范围。
[0013] 本实用新型的实施方式涉及一种车载红外夜间行人检测系统，包括：用于获取周 围环境信息的环境感知系统；对所述环境感知系统获取的环境信息进行图像采集的数据采 集卡，连接所述环境感知系统；对所述数据采集卡采集到的图像进行图像处理的处理器模 块，连接所述数据采集卡；显示所述处理器模块图像处理后的结果的车载显示器，连接处理 器模块。其中，各个组成部分均为硬件模块。
[0014] 如图1所示，所述环境感知系统为PathfindIR车载夜视仪，该PathfindIR车载 夜视仪将采集到的数据通过同轴电缆传输给数据采集卡，由数据采集卡对环境信息进行 图像采集。本实用新型采用PathfindIR车载夜视仪，解决了恶劣条件下采集难的问题， PathfindIR的高稳定性、低功耗、防尘、防雨、防严寒、防高温等特点，可以使得驾驶员在全 黑、烟雾、下雨和下雪情况下，探测道路附近行人、动物或障碍，对危险提前做出反应。
[0015] 所述数据采集卡为MicroviewE413采集卡，所述MicroviewE413采集卡通过同轴 电缆与PathfindIR车载夜视仪相连。其可通过通过标准接口直接进行操作，从而获取所需 的图像。本实用新型采用Micr〇 ViewE413采集卡，E413采集卡是一款基于PCI-E(xl)总线 的图像采集卡，总线数据传输速率可达250MByte/S，而且支持四路复合视频信号的实时采 集和显示，可稳定接收来自各种视频源的标准视频信号，这样可提高系统的实时性，可广泛 应用于道路交通、车牌抓拍、机器视觉、大屏显示等领域。
[0016] 所述处理器模块包括相互连接的IntelDN2800MT工控主板和固态硬盘；所述 Intel DN2800MT工控主板的输入端与数据采集卡相连，输出端通过VGA线与车载显示器相 连。处理器模块主要用于对数据采集卡采集到的图像进行图像处理，运动目标检测技术在 当前技术层面已经比较成熟，如连续帧间差分法，背景差分法和光流法，以及阈值分割法等 等。本案不涉及数据处理的改进，在此不再赘述。本实用新型以IntelDN2800MT工控主板 和固态硬盘构成的处理器模块作为最小处理器系统，具有功耗低，体积小、质量轻的特点。
[0017] 其中，所述环境感知系统位于远端，所述数据采集卡、处理器模块和车载显示器位 于驾驶室内。
[0018] 由此可见，本实用新型可有效地帮助驾驶人员对路况、行人有十足的了解，以保证 驾驶员能尽早对突发情况做出正确反映，从而减少交通事故的发生。
[0019] 对应地，本实用新型的工作流程如下：
[0020] 第一步，PathfindIR车载夜视仪实时获取周围环境信息。
[0021] 第二步，周围环境信息通过同轴电缆传输给数据采集卡，由数据采集卡对环境信 息进行图像采集。
[0022] 第三步，将采集到的图像传送到处理器模块，处理器模块通过阈值分割法检测行 人。在进行处理时，先把原始图像的上下左右进行了适当的裁剪，如此可以去除边缘上无 用的信息，再根据先验知识设定一个初始阈值，用此阈值处理第一帧图像，即对图像进行二 值化处理，与此同时进行灰度的直方图统计，找到出现频率最大的灰度值，把它作为新的阈 值。新的阈值作为下一帧新图像的阈值进行处理，同时继续用上述方法更新的阈值。该阈 值分割法是一种现有技术，此处对阈值分割法进行简单说明，有助于本领域的技术人员的 理解和实现。
[0023] 第四步，通过车载显示器显示处理器模块处理的最终结果。
【权利要求】
1. 一种车载红外夜间行人检测系统，其特征在于，包括：用于获取周围环境信息的环 境感知系统；对所述环境感知系统获取的环境信息进行图像采集的数据采集卡，连接所述 环境感知系统；对所述数据采集卡采集到的图像进行图像处理的处理器模块，连接所述数 据采集卡；显示所述处理器模块图像处理后的结果的车载显示器，连接处理器模块。
2. 根据权利要求1所述的车载红外夜间行人检测系统，其特征在于，所述处理器模块 包括相互连接的IntelDN2800MT工控主板和固态硬盘；所述IntelDN2800MT工控主板的输 入端与数据采集卡相连，输出端通过VGA线与车载显示器相连。
3. 根据权利要求1所述的车载红外夜间行人检测系统，其特征在于，所述环境感知系 统为PathfindIR车载夜视仪。
4. 根据权利要求3所述的车载红外夜间行人检测系统，其特征在于，所述数据采集卡 为MicroviewE413采集卡，所述MicroviewE413采集卡通过同轴电缆与PathfindIR车载夜 视仪相连。
5. 根据权利要求1所述的车载红外夜间行人检测系统，其特征在于，所述环境感知系 统位于远端，所述数据采集卡、处理器模块和车载显示器位于驾驶室内。
【文档编号】B60R1/00GK203876655SQ201420151336
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】赵晓建, 孙韶媛, 沈振一, 沙钰杰 申请人:东华大学