公路车承载系统和全挂式公路车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种公路车承载系统和全挂式公路车，能够安全可靠地运输大尺寸重型产品。公路车承载系统包括：前、后轮架总成，其分别在前、后桥上连接到公路车前、后轮组，并分别具有盒形的前、后轮架，前轮架总成具有前后可动的前托座和以一端连接到产品前支点的前联接器，后轮架总成具有后托架和以一端连接到产品后支点的后联接器；左、右桁架，其安装在前、后轮架之间并分别在公路车的左、右侧沿公路车的前后方向延伸且通过多个横梁相连，左、右桁架在前、后桥之间的承载部分具有大于其它部分的尺寸；前轮组，包括连接到前轮架的板簧独立悬挂系统；后轮组，包括双后轴平衡悬挂系统。
【专利说明】
公路车承载系统和全挂式公路车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机车领域，更具体地涉及一种公路车承载系统和全挂式公路车。
【背景技术】
[0002]全挂式公路运输车(以下简称为公路车)主要用于多级产品的运输，由于自身不具有动力，因而需要以牵引车进行牵引行驶，如日本的“H1”、“H2A”、印度的“GSLV”等运载火箭产品的公路车。
[0003]为适应转场运输的需要，运输级的公路车通常具有大载荷、长轴距，而且需要对运输产品具有安全可靠的保护性能。
[0004]然而，现有的公路车，为了运输大尺寸的重型产品，通常具有较大的车辆尺寸，而且整体质心高、行驶平顺性低而导致产品的运输安全性差，容易导致产品在运输过程中受损。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供一种公路车承载系统和全挂式公路车，能够安全可靠地运输大尺寸重型产品。
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供一种公路车承载系统，用于全挂式公路车，包括:
[0007]前、后轮架总成，其分别在前、后桥上连接到公路车前、后轮组，并分别具有盒形的前、后轮架，前轮架总成具有前后可动的前托座和以一端连接到产品前支点的前联接器，后轮架总成具有后托架和以一端连接到产品后支点的后联接器；
[0008]左、右桁架，其安装在前、后轮架之间并分别在公路车的左、右侧沿公路车的前后方向延伸且通过多个横梁相连，左、右桁架在前、后桥之间的承载部分具有大于其它部分的尺寸；
[0009]前轮组，包括连接到前轮架的板簧独立悬挂系统；
[0010]后轮组,包括双后轴平衡悬挂系统。
[0011]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0012]所述前联接器是安装在所述前托座左右两侧的一对拉紧器，每个拉紧器连接到所述前托座与所述产品前支点之间；
[0013]和/或
[0014]所述后联接器是安装在所述后托架左右两侧的一对拉紧器，每个拉紧器连接到所述后托架与所述产品后支点之间。
[0015]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0016]所述前托座在±30mm的范围前后可动；
[0017]和/ 或
[0018]所述后联接器在±10mm的范围前后可动。
[0019]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述的公路车承载系统进一步包括:
[0020]辅助支承，其设置在所述前轮架与所述后轮架之间，并包括支撑产品中段部分的辅助托座和在所述辅助托座的左、右两侧分别连接到产品辅助支点的一对拉紧器。
[0021]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0022]所述前轮架的两个前横梁固定到两个盒形结构的前后延伸的纵梁，以形成框架式增强结构；
[0023]和/ 或
[0024]所述后轮架的两个后横梁固定到两个盒形结构的前后延伸的纵梁，以形成框架式增强结构。
[0025]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0026]所述前轮组的板簧独立悬挂系统包括:板簧箱、两副板簧、左、右半轴、转盘、和车轮行走支承导向组件；
[0027]其中，所述板簧通过两个楔块和螺栓压紧在所述板簧箱上，所述转盘通过螺栓连接到所述前轮架的下端面，所述板簧箱在上面以螺栓连接所述转盘，在两侧通过支耳与半轴结构的悬架结构连接，其中左侧的支耳与所述板簧铰接而右侧的支耳使所述板簧处于滑动状态。
[0028]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0029]所述后轮组的双后轴平衡悬挂系统包括:左轮及左轮制动器总成、右轮及右轮制动器总成、中轴、后轴、推力杆支座、平衡轴、板簧、上、下推力杆；
[0030]其中，纵置的板簧通过U型螺栓安装到平衡轴上，所述板簧在两侧通过支架与中后直轴连接，并在两端在所述支架上处于滑动状态，且在上下各以所述上、下推力杆进行所述支架与所述平衡轴之间的连接。
[0031]优选地，在本实用新型的各实施例中，公路车承载系统进一步包括:
[0032]在所述后轮架后方的倒牵架。
[0033]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述左、右桁架在相对于公路车前后方向的横截面中具有以斜面相对的三角形形状。
[0034]根据本实用新型的另一方面，提供一种全挂式公路车，包括如前所述的公路车承载系统。
[0035]根据本实用新型的各实施例提供的公路车承载系统和全挂式公路车，能够安全可靠地运输大尺寸重型产品。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，以下将对本实用新型的实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅用于例示本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图中所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0037]图1显示出根据本实用新型的实施例的公路车承载系统的侧视图。
[0038]图2显示出根据本实用新型的实施例的公路车承载系统的俯视图。
[0039]图3显示出根据本实用新型的实施例的公路车承载系统的截面图。
【具体实施方式】
[0040]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定细节也可以实现本实用新型的这些方面。
[0041]下面将通过具体实施例对本实用新型的公路车承载系统的结构及工作原理进行详细解释。
[0042]本实用新型提供一种公路车承载系统和全挂式公路车，能够安全可靠地运输大尺寸重型产品。
[0043]根据本实用新型的一个方面，提供一种公路车承载系统，用于全挂式公路车，包括:
[0044]前、后轮架总成，其分别在前、后桥上连接到公路车前、后轮组，并分别具有盒形的前、后轮架，前轮架总成具有前后可动的前托座和以一端连接到产品前支点的前联接器，后轮架总成具有后托架和以一端连接到产品后支点的后联接器；
[0045]左、右桁架，其安装在前、后轮架之间并分别在公路车的左、右侧沿公路车的前后方向延伸且通过多个横梁相连，左、右桁架在前、后桥之间的承载部分具有大于其它部分的尺寸；
[0046]前轮组，包括连接到前轮架的板簧独立悬挂系统；
[0047]后轮组，包括双后轴平衡悬挂系统。
[0048]在这个实施例中，以车辆的前行方向为基准，前、后轮依次从前向后布置，在本文中所述的“前”是指沿车辆前行方向(或者大致沿车辆前行方向)，而“后”是指逆车辆前行方向(或者大致逆车辆前行方向)，且“左”和“右”也是基于车辆前行方向以前视方向为基准的。如前后左右这样的表述基于车辆前行方向进行描述，是为了清楚描述本实用新型中的液压传动系统各个组成部分的相互位置关系和配合关系，而并不用于局限本实用新型的保护范围。满足本实用新型所述各个组成部分相互位置关系的各种改造和变形，也在本实用新型的保护范围内。
[0049]这样，通过由左、右桁架以及前、后轮架总成的可动前托座和后托架构成的支撑结构承载重型产品，不需要布置额外的承载平台承载产品，可有效简化产品承载结构并可显著降低所运输的重型产品的质心，因而产品不易受损，使产品运输更安全可靠。另外，左、右桁架在前、后桥之间的部分(所述承载部分，其可占前后桥之间的全部或一部分结构)所具有的尺寸大于左、右桁架其他部分(例如，前桥前方的部分或后桥后方的部分)的尺寸(例如在图1中所示)，这种变截面变尺寸的左右桁架结构与公路车其他结构相配合，可具有更强的刚度和强度，以更好地对承载于公路车上的产品进行保护。此外，采用多个横梁连接在左右桁架之间可增强结构强度。另一方面，在前轮组和后轮组中分别设置板簧独立悬挂系统和双后轴平衡悬挂系统，能够有效提高公路车行驶平顺性，由此通过简单紧凑的结构实现更加安全可靠的产品运输。
[0050]此外，采用左右桁架结构可有效减轻公路车的总重量。
[0051]在本实用新型中所述的重型产品或产品，例如可以是火箭。
[0052]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0053]所述前联接器是安装在所述前托座左右两侧的一对拉紧器，每个拉紧器连接到所述前托座与所述产品前支点之间；
[0054]和/ 或
[0055]所述后联接器是安装在所述后托架左右两侧的一对拉紧器，每个拉紧器连接到所述后托架与所述产品后支点之间。
[0056]利用作为前或后联接器的拉紧器，可将产品牢固紧固在前或后托架中保持就位。
[0057]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0058]所述前托座在±30mm的范围前后可动；
[0059]和/ 或
[0060]所述后联接器在±10mm的范围前后可动。
[0061]使前托座在一定范围内可前后移动，有利于调整其姿态以更好地支撑所运输的产品O
[0062]使后联接器在一定范围内可前后移动，有利于调整其姿态以更好地将所运输的产品紧固就位。
[0063]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述的公路车承载系统进一步包括:
[0064]辅助支承，其设置在所述前轮架与所述后轮架之间，并包括支撑产品中段部分的辅助托座和在所述辅助托座的左、右两侧分别连接到产品辅助支点的一对拉紧器。
[0065]通过辅助支承，可在产品中段部分提供支撑，由此通过前托座、辅助支承、后托架分别从产品的前段、中段、后段部分提供支撑，以保持产品在基架上稳定就位。使用在左右两侧的拉紧器可进一步紧固产品。
[0066]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述前轮架的两个前横梁固定到两个盒形结构的前后延伸的纵梁，以形成框架式增强结构。在这种情况下，可有效增强后轮架以及相关结构的强度和刚度。
[0067]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述后轮架的两个后横梁固定到两个盒形结构的前后延伸的纵梁，以形成框架式增强结构。在这种情况下，可有效增强后轮架以及相关结构的强度和刚度。
[0068]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0069]所述前轮组的板簧独立悬挂系统包括:板簧箱、两副板簧、左、右半轴、转盘、和车轮行走支承导向组件；
[0070]其中，所述板簧通过两个楔块和螺栓压紧在所述板簧箱上，所述转盘通过螺栓连接到所述前轮架的下端面，所述板簧箱在上面以螺栓连接所述转盘，在两侧通过支耳与半轴结构的悬架结构连接，其中左侧的支耳与所述板簧铰接而右侧的支耳使所述板簧处于滑动状态。
[0071]这样，前轮组转盘与前轮架的下端面通过螺栓连接，前轮组在牵引臂的带动下通过转盘进行转动，使公路车能够进行轴转向(车轮不转向)。前轮组可包括两个半轴结构(独立悬架结构)，一侧安装车轮，另一侧与板簧箱支耳连接，半轴上面是板簧箱，板簧箱上面以螺栓连接转盘，两副板簧安装在板簧箱上，两侧通过支耳与半轴连接，其中，左侧支耳与板簧铰接，右侧支耳使板簧处于滑动状态，板簧箱前面支耳与牵引机构连接。这样的独立悬架结构可使左右车轮在经过不平路面时，两侧车轮互不干涉，由此提高了通过不平路面的行驶能力，具有很高的行驶平顺性。
[0072]优选地，在本实用新型的各实施例中，
[0073]所述后轮组的双后轴平衡悬挂系统包括:左轮及左轮制动器总成、右轮及右轮制动器总成、中轴、后轴、推力杆支座、平衡轴、板簧、上、下推力杆；
[0074]其中，纵置的板簧通过U型螺栓安装到平衡轴上，所述板簧在两侧通过支架与中后直轴连接，并在两端在所述支架上处于滑动状态，且在上下各以所述上、下推力杆进行所述支架与所述平衡轴之间的连接。
[0075]这样，纵置板簧通过U型螺栓安装到平衡轴上，板簧两侧通过支架与中后直轴连接，支架焊接在中后轴上，板簧两端在支架上处于滑动状态，上下各有推力杆进行支架与平衡轴之间连接，平衡悬挂的作用主要是平衡不平路面对车轮的冲击，公路车在平衡轴的作用下提高其行驶的平顺性。
[0076]优选地，在本实用新型的各实施例中，公路车承载系统进一步包括:在所述后轮架后方的倒牵架。这样，安装在倒牵架上的倒牵轮可引导公路车倒行。
[0077]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述左、右桁架在相对于公路车前后方向的横截面中具有以斜面相对的三角形形状。这样的杆结构，与实心板结构相比，在保持基本相等强度的情况下可显著减重和节约材料；另一方面，左右桁架在公路车左右两侧左右相对，对于安放于其间的运输产品形成一定程度的保护。
[0078]图1显示出根据本实用新型的实施例的公路车承载系统的侧视图。图2显示出根据本实用新型的实施例的公路车承载系统的俯视图。在图1和2的实施例中，图的左方为前方，图的右方为后方，其他方位均以公路车的前后方向为基准描述。
[0079]在图1和2的实施例中可见，所述公路车承载系统包括:
[0080]前、后轮架总成100、200，其分别在前、后桥10、20上连接到公路车前、后轮组101、201，并分别具有盒形的前、后轮架110、120，前轮架总成100具有前后可动的前托座和以一端连接到产品前支点的前联接器，后轮架总成200具有后托架和以一端连接到产品后支点的后联接器；
[0081]左、右桁架300、400，其安装在前、后轮架110、120之间并分别在公路车的左、右侧(图2的上下两侧)沿公路车的前后方向(图1和2中的水平方向)延伸且通过多个横梁相连，左、右桁架300、400在前、后桥10、20之间的承载部分301、401具有大于其它部分(例如前桥10前方的部分或后桥20后方的部分)的尺寸；
[0082]前轮组101，包括连接到前轮架的板簧独立悬挂系统；
[0083]后轮组201，包括双后轴平衡悬挂系统。
[0084]图3显示出根据本实用新型的实施例的公路车承载系统的截面图。在图3的实施例中更清楚地显示出左右桁架300、400以及它们之间的托座/托架结构，其整体上呈凹形，而不需要设置额外的产品承载结构，由此可通过简单结构以低质心安全可靠地承载重型产品O
[0085]根据本实用新型的另一方面，提供一种全挂式公路车，包括如前所述的公路车承载系统。
[0086]根据本实用新型的各实施例提供的公路车承载系统和全挂式公路车，能够安全可靠地运输大尺寸重型产品。
[0087]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种公路车承载系统，用于全挂式公路车，其特征在于，包括: 前、后轮架总成，其分别在前、后桥上连接到公路车前、后轮组，并分别具有盒形的前、后轮架，前轮架总成具有前后可动的前托座和以一端连接到产品前支点的前联接器，后轮架总成具有后托架和以一端连接到产品后支点的后联接器； 左、右桁架，其安装在前、后轮架之间并分别在公路车的左、右侧沿公路车的前后方向延伸且通过多个横梁相连，左、右桁架在前、后桥之间的承载部分具有大于其它部分的尺寸； 前轮组，包括连接到前轮架的板簧独立悬挂系统； 后轮组，包括双后轴平衡悬挂系统。
2.根据权利要求1所述的公路车承载系统，其特征在于， 所述前联接器是安装在所述前托座左右两侧的一对拉紧器，每个拉紧器连接到所述前托座与所述产品前支点之间； 和/或 所述后联接器是安装在所述后托架左右两侧的一对拉紧器，每个拉紧器连接到所述后托架与所述产品后支点之间。
3.根据权利要求2所述的公路车承载系统，其特征在于， 所述前托座在±30mm的范围前后可动； 和/或 所述后联接器在±10mm的范围前后可动。
4.根据权利要求2所述的公路车承载系统，其特征在于，进一步包括: 辅助支承，其设置在所述前轮架与所述后轮架之间，并包括支撑产品中段部分的辅助托座和在所述辅助托座的左、右两侧分别连接到产品辅助支点的一对拉紧器。
5.根据权利要求1所述的公路车承载系统，其特征在于， 所述前轮架的两个前横梁固定到两个盒形结构的前后延伸的纵梁，以形成框架式增强结构； 和/或 所述后轮架的两个后横梁固定到两个盒形结构的前后延伸的纵梁，以形成框架式增强结构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的公路车承载系统，其特征在于， 所述前轮组的板簧独立悬挂系统包括:板簧箱、两副板簧、左、右半轴、转盘、和车轮行走支承导向组件； 其中，所述板簧通过两个楔块和螺栓压紧在所述板簧箱上，所述转盘通过螺栓连接到所述前轮架的下端面，所述板簧箱在上面以螺栓连接所述转盘，在两侧通过支耳与半轴结构的悬架结构连接，其中左侧的支耳与所述板簧铰接而右侧的支耳使所述板簧处于滑动状态。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的公路车承载系统，其特征在于， 所述后轮组的双后轴平衡悬挂系统包括:左轮及左轮制动器总成、右轮及右轮制动器总成、中轴、后轴、推力杆支座、平衡轴、板簧、上、下推力杆； 其中，纵置的板簧通过U型螺栓安装到平衡轴上，所述板簧在两侧通过支架与中后直轴连接，并在两端在所述支架上处于滑动状态，且在上下各以所述上、下推力杆进行所述支架与所述平衡轴之间的连接。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的公路车承载系统，其特征在于，进一步包括: 在所述后轮架后方的倒牵架。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的公路车承载系统，其特征在于， 所述左、右桁架在相对于公路车前后方向的横截面中具有以斜面相对的三角形形状。
10.一种全挂式公路车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的公路车承载系统。
【文档编号】B60G11/02GK203974953SQ201420263055
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】李艳霞 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院