1.一种根据设定速度操作车辆的自动速度控制系统的方法,包括:
接收表示车辆乘员发起的制动命令的至少一个电信号以使所述车辆减慢至停止;
响应于所述制动命令,在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,在所述制动命令的持续时间内暂停至所述车辆的车轮的驱动扭矩的增大,并且向所述车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使所述车辆停止;
接收表示车辆乘员发起的制动释放命令的至少一个电信号;以及
响应于所述制动释放命令,并且在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,自动地命令足以沿预期行驶方向推进所述车辆的驱动扭矩的生成,并且根据所述设定速度自动地控制所述车辆的速度。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:使所述驱动扭矩从当接收到表示车辆乘员发起的制动命令的电信号时正被施加的驱动扭矩水平随时间逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:使所述驱动扭矩从当使所述车辆停止时正被施加的驱动扭矩水平随时间逐渐减小。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法,包括:
在使所述车辆停止之后,维持所施加的阻滞扭矩的至少一部分的施加以使所述车辆保持静止;以及
响应于所述制动释放命令,在自动地命令足以沿所述预期行驶方向推进所述车辆的驱动扭矩的所述生成之后,自动地控制所述驱动扭矩以及当等于或大于所述阻滞扭矩的被维持部分的足够量的驱动扭矩已生成时自动地命令所施加的阻滞扭矩的减小以推进所述车辆。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,控制所述驱动扭矩以及命令所施加的阻滞扭矩的减小包括:以足以根据预定加速度分布图使所述车辆加速的速率自动地控制所述驱动扭矩或者自动地命令所施加的阻滞扭矩的减小中的至少一个。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,命令驱动扭矩的生成包括:自动地命令足以沿所述预期行驶方向以所述设定速度推进所述车辆的驱动扭矩的生成。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,命令所述阻滞扭矩的施加包括:自动地命令以足以根据预定加速度/减速度分布图使所述车辆减速的速率进行所述阻滞扭矩的施加。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,命令所述驱动扭矩的生成以及控制所述车辆的速度包括:以足以根据预定加速度/减速度分布图使所述车辆加速的速率自动地命令所述驱动扭矩的生成或者自动地控制所述车辆的速度中的至少一个。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所述制动命令对应于所述车辆的乘员对制动踏板的致动,并且所述制动释放命令对应于所述车辆的乘员对所述制动踏板的随后释放,并且其中,所述方法包括:在所述制动踏板的整个致动和释放期间将所述速度控制系统维持于激活状态。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所述制动命令包括第一制动命令,并且所述制动释放命令包括第一制动释放命令,所述方法还包括:
在接收到所述第一制动释放命令之后,接收表示车辆乘员发起的第二制动命令的至少一个电信号以使所述车辆减慢至停止;
响应于所述第二制动命令,在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,在所述制动命令的持续时间内暂停至所述车辆的车轮的驱动扭矩的增大,并且向所述车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使所述车辆停止;
接收表示车辆乘员发起的第二制动释放命令的至少一个电信号;以及
响应于所述第二制动释放命令,并且在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,自动地命令足以沿预期行驶方向推进所述车辆的驱动扭矩的生成,并且根据所述设定速度自动地控制所述车辆的速度。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,包括:接收在接收到车辆乘员发起的制动命令或车辆乘员发起的制动释放命令中的至少一个时要将所述速度控制系统维持于激活状态的用户指令。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,包括:当所述速度控制系统响应于车辆乘员发起的制动命令或车辆乘员发起的制动释放命令中的至少一个而将维持于激活状态时通知所述车辆的乘员。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,包括:
确定所述车辆正经过的地形的类型;以及
仅当所述地形是一个或更多个特定地形类型中的一个时,响应于车辆乘员发起的制动命令或车辆乘员发起的制动释放命令中的至少一个而将所述速度控制系统维持于激活状态。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,确定所述地形类型包括接收指示地形类型的用户输入。
15.根据权利要求13所述的方法,其中,确定所述地形类型包括自动地确定所述地形类型。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法,其中,所述一个或更多个特定地形类型中的一个对应于所述车辆的岩石/巨石地形操作模式。
17.一种存储有指令的非暂态计算机可读存储介质,所述指令当被一个或更多个电子处理器执行时使所述一个或更多个处理器执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
18.一种能够被操作用以根据设定速度自动地控制车辆的速度的自动速度控制系统,包括:
电子处理器;以及
电子存储器装置,所述电子存储器装置电耦合至所述电子处理器并且存储有指令,
其中,所述处理器被配置成访问所述存储器装置并且执行存储在其中的所述指令,使得所述系统能够被操作用以:
接收表示车辆乘员发起的制动命令的至少一个电信号以使所述车辆减慢至停止;
响应于所述制动命令,在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,在所述制动命令的持续时间内自动地暂停至所述车辆的车轮的驱动扭矩的增大,并且向所述车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使所述车辆停止;
接收表示车辆乘员发起的制动释放命令的至少一个电信号;以及
响应于所述制动释放命令,并且在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,自动地命令足以沿预期行驶方向推进所述车辆的驱动扭矩的生成,并且根据所述设定速度自动地控制所述车辆的速度。
19.根据权利要求18所述的系统,其中:
在使所述车辆停止之后,所述电子处理器能够被操作用以维持所施加的阻滞扭矩的至少一部分的施加以使所述车辆保持静止;以及
在自动地命令足以沿所述预期行驶方向推进所述车辆的驱动扭矩的所述生成之后,所述电子处理器能够被操作用以自动地控制所述驱动扭矩以及当等于或大于所述阻滞扭矩的被维持部分的足够量的驱动扭矩已生成时自动地命令所施加的阻滞扭矩的减小以推进所述车辆。
20.根据权利要求18或19所述的系统,其中,所述电子处理器能够被操作用以以足以根据预定加速度分布图使所述车辆加速的速率自动地控制所述驱动扭矩或者自动地命令所施加的阻滞扭矩的减小中的至少一个。
21.根据权利要求18至20中的任一项所述的系统,其中,所述电子处理器能够被操作用以自动地命令足以沿所述预期行驶方向以所述设定速度推进所述车辆的驱动扭矩的生成。
22.根据权利要求18至21中的任一项所述的系统,其中,所述电子处理器能够被操作用以自动地命令以足以根据预定加速度/减速度分布图使所述车辆减速的速率进行所述阻滞扭矩的施加。
23.根据权利要求18至22中的任一项所述的系统,其中,所述电子处理器能够被操作用以以足以根据预定加速度/减速度分布图使所述车辆加速的速率自动地命令所述驱动扭矩的生成或者自动地控制所述车辆的速度中的至少一个。
24.根据权利要求18至23中的任一项所述的系统,其中,所述制动命令对应于所述车辆的乘员对制动踏板的致动,并且所述制动释放命令对应于所述车辆的乘员对所述制动踏板的随后释放,并且其中,所述电子处理器能够被操作用以在所述制动踏板的整个致动和释放期间将所述速度控制系统维持于激活状态。
25.根据权利要求18至24中的任一项所述的系统,其中,所述制动命令包括第一制动命令,并且所述制动释放命令包括第一制动释放命令,所述电子处理器能够被操作用以:
在接收到所述第一制动释放命令之后,接收表示车辆乘员发起的第二制动命令的至少一个电信号以使所述车辆减慢至停止;
响应于所述第二制动命令,在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,在所述制动命令的持续时间内自动地暂停至所述车辆的车轮的驱动扭矩的增大,并且控制所述系统向所述车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使所述车辆停止;
接收表示车辆乘员发起的第二制动释放命令的至少一个电信号;以及
响应于所述第二制动释放命令,并且在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,自动地命令足以沿预期行驶方向推进所述车辆的驱动扭矩的生成,并且根据所述设定速度自动地控制所述车辆的速度。
26.根据权利要求18至25中的任一项所述的系统,其中,所述电子处理器还能够被操作用以接收在接收到车辆乘员发起的制动命令或车辆乘员发起的制动释放命令中的至少一个时要将所述速度控制系统维持于激活状态的用户指令。
27.根据权利要求18至26中的任一项所述的系统,其中,所述电子处理器还能够被操作用以当所述速度控制系统响应于车辆乘员发起的制动命令或车辆乘员发起的制动释放命令中的至少一个而将维持于激活状态时通知所述车辆的乘员。
28.根据权利要求18至27中的任一项所述的系统,其中,所述电子处理器还能够被操作用以:
确定所述车辆正经过的地形的类型;以及
仅当所述地形是一个或更多个特定地形类型中的一个时,响应于车辆乘员发起的制动命令或车辆乘员发起的制动释放命令中的至少一个而将所述速度控制系统维持于激活状态。
29.根据权利要求28所述的系统,其中,所述电子处理器还能够被操作用以接收指示地形类型的用户输入并且基于所述用户输入来确定所述地形类型。
30.根据权利要求28所述的系统,其中,所述电子处理器能够被操作用以自动地确定所述地形类型。
31.根据权利要求28至30中的任一项所述的系统,其中,所述一个或更多个特定地形类型中的一个对应于所述车辆的岩石/巨石地形操作模式。
32.一种车辆,包括用于生成驱动扭矩的动力系、用于生成阻滞扭矩的制动系统以及根据权利要求18所述的系统。
33.一种用于车辆的电子控制器,所述车辆具有与其相关联的存储介质,所述存储介质存储指令,所述指令当被所述控制器执行时使得根据以下方法进行对车辆的自动速度控制:
接收表示车辆乘员发起的制动命令的至少一个电信号以使所述车辆减慢至停止;
响应于所述制动命令,当所述车辆即将停止时,在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,暂停根据所述设定速度的自动速度控制,并且向所述车辆的一个或更多个车轮施加阻滞扭矩以使所述车辆停止;
接收表示车辆乘员发起的制动释放命令的至少一个电信号;以及
响应于所述制动释放命令,并且在将所述速度控制系统维持于激活状态的同时,自动地命令足以沿预期行驶方向推进所述车辆的驱动扭矩的生成,并且根据所述设定速度自动地控制所述车辆的速度。