本发明涉及车辆领域，尤其涉及控制方法、控制装置和控制系统。
背景技术：
为了降低燃料消耗并满足环境要求，车辆通常配备有启停系统，其中启停系统配置为当安装在十字路口处的交通信号灯处于红灯状态，且车辆的驾驶员踩下车辆的制动踏板以便车辆不移动持续预定的时间长度(例如2秒)时停止车辆的发动机，并且当交通信号灯变为绿灯状态且驾驶员松开车辆的制动踏板或转动车辆的方向盘时启动车辆的发动机。
通过启停系统启动车辆的发动机需要车辆驾驶员的介入(例如，驾驶员松开车辆的制动踏板或转动车辆的方向盘)，这很不方便。
技术实现要素：
本发明的实施例提供了一种控制方法、一种控制装置和一种控制系统，通过该控制方法、控制设备和控制系统，能够自动启动车辆的发动机而无需车辆的驾驶员的介入。
本发明的实施例提供了一种控制方法，包括：基于与交通信号灯的状态有关的信息来检测所述交通信号灯是否将处于绿灯状态；并且如果所述检测是肯定的，则使得车辆的发动机被启动。
其中，所述信息是在其中所述交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，所述检测包括：如果所述剩余时间小于预定时间阈值，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
其中所述剩余时间是从包括所述剩余时间的拍摄的图像获取的。
其中，所述信息是关于所述交通信号灯的状态变化的信息，并且所述检测包括：如果所述信息指示所述交通信号灯从红灯状态进入绿灯状态，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
其中，所述使得进一步包括：如果所述检测是肯定的，则将用于启动所述车辆的所述发动机的启动指示输出给所述车辆的启停系统。
其中，所述使得进一步包括：如果所述检测是肯定的，则启动所述车辆的所述发动机。
本发明的实施例提供了一种控制装置，包括：检测模块，用于基于与交通信号灯的状态有关的信息来检测所述交通信号灯是否将处于绿灯状态；以及，使得模块，用于如果所述检测是肯定的，则使得车辆的发动机被启动。
其中，所述信息是在其中所述交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，所述检测模块被进一步配置为：如果所述剩余时间小于预定时间阈值，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
其中所述剩余时间是从包括所述剩余时间的拍摄的图像获取的。
其中，所述信息是关于所述交通信号灯的状态变化的信息，并且所述检测模块被进一步配置为：如果所述信息指示所述交通信号灯从红灯状态进入绿灯状态，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
其中，所述使得模块被进一步配置为：如果所述检测是肯定的，则将用于启动所述车辆的所述发动机的启动指示输出给所述车辆的启停系统。
其中，所述使得模块被进一步配置为：如果所述检测是肯定的，则启动所述车辆的所述发动机。
本发明的实施例提供了一种控制设备，包括：存储器；以及，处理器，所述处理器耦合到所述存储器并被配置为执行上述方法中包含的步骤。
本发明的实施例提供了一种包括计算机可读介质的计算机程序产品，该计算机可读介质包括用于使计算机执行上述方法中包含的步骤的代码。
本发明的实施例提供一种控制系统，包括：获取单元，用于获取与交通信号灯的状态有关的信息；以及，控制单元，用于基于所获取的信息来检测所述交通信号灯是否将处于绿灯状态，并且如果所述检测是肯定的，则使得具有所述控制系统的车辆的发动机被启动。
其中，所述信息是在其中所述交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，所述获取单元是用于拍摄包括所述剩余时间的图像的摄像头，所述控制单元被进一步配置为：从所拍摄的图像获取所述剩余时间，并且，如果所获取的剩余时间小于预定时间阈值，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
其中，所述信息是在其中所述交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，所述获取单元是用于从另一设备接收所述剩余时间的通信单元。
其中所述信息是关于所述交通信号灯状态的改变的信息，并且所述控制单元被进一步配置为：如果所述信息指示所述交通信号灯从红灯状态进入绿灯状态，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
其中，所述控制单元是启停系统，其被配置为基于所获取的信息来检测所述交通信号灯是否将处于绿灯状态，并且如果所述检测是肯定的，则启动所述车辆的所述发动机。
其中，所述控制单元包括：处理单元，用于根据所获取的信息来检测所述交通信号灯是否将处于绿灯状态，并且如果所述检测是肯定的，则输出用于启动所述车辆的所述发动机的启动指示；以及，启停系统，用于基于来自所述处理单元的所述启动指示来启动所述车辆的所述发动机。
从上面的描述可以看出，当交通信号灯将处于绿灯状态时，车辆的发动机自动启动。因此，与现有技术相比，本发明的实施例可以启动车辆的发动机而不需要车辆的驾驶员的介入。
附图说明
本公开的上述以及其他目的、特征和优点根据下面参照附图做出的详细说明将变得更加显而易见。在附图中：
图1是示出根据本发明的一个实施例的控制系统的示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的用于启动车辆的发动机的方法的流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的控制方法的流程图；
图4是根据本发明的一个实施例的控制装置的示意图；以及
图5是根据本发明的一个实施例的控制设备的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述各种实施例，其中相同的附图标记始终用于指代相同的元件。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对一个或多个实施例的透彻理解。但是，显然可以在没有这些具体细节的情况下实践这样的实施例。在其他情况下，为了便于描述一个或多个实施例，以框图形式示出了公知的结构和设备。
图1是示出根据本发明的一个实施例的控制系统的示意图。如图1中所示出的，可安装在车辆t中的控制系统10可以包括摄像头20、处理单元30和启停系统40。
摄像头20被放置在车辆t上，并且被配置为拍摄图像，该图像包括在其中安装在十字路口中的交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间。其中，在其中交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间被称为与交通信号灯的状态有关的信息。摄像头20例如可以是新增的摄像头或者车辆t中的现有的摄像头(例如，由车辆t的车道辅助装置使用的前置摄像头)。
处理单元30被配置为：例如通过使用图像处理技术来从摄像头20拍摄的图像中获取在其中交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，通过确定所获取的剩余时间是否小于预定义的时间阈值(例如，10秒)来检测交通信号灯是否将处于绿灯状态，并且当检测是肯定的时，生成启动指示并输出给启停系统40。处理单元30例如可以是车辆t的电子控制单元(ecu)或新增的单元。
启停系统40被配置为：当车辆t不移动持续了预定时间长度pd(例如2秒)时停止车辆t的发动机，并且在从处理单元30接收到启动指示时启动车辆t的发动机。
处理单元30和启停系统40形成控制系统10的控制单元。
图2是示出根据本发明的一个实施例的用于启动车辆的发动机的方法的流程图。结合图1中所示的控制系统10来详细描述了图2中所示的方法。
车辆t沿着道路移动。当车辆t到达道路的十字路口，并且车辆t的驾驶员注意到安装在十字路口中的交通信号灯tl处于红灯状态时，车辆t的驾驶员踩下车辆t的制动踏板，以便车辆t停在十字路口。其中交通信号灯tl能够显示在其中交通信号灯tl处于红灯状态的时间间隔的剩余时间。
如图2中所示出的，在步骤s202，当车辆t没有移动持续了预定时间长度pd时，车辆t的控制系统10的启停系统40停止车辆t的发动机。
在步骤s206，车辆t的控制系统10的摄像头20可以拍摄图像，该图像包括在其中交通信号灯tl处于红灯状态的时间间隔的剩余时间。
在步骤s210，车辆t的控制系统10的处理单元30可以对摄像头20拍摄的图像执行图像处理，以从摄像头20拍摄的图像获取该剩余时间。
在步骤s214，处理单元30可以判断所获取的剩余时间是否小于预定时间阈值ptt，以检测交通信号灯tl是否将处于绿灯状态。预定时间阈值ptt可以是10秒或其他合适的时间值。其中，如果所获取的剩余时间等于或大于预定时间阈值ptt，则检测交通信号灯tl不将处于绿灯状态，并且如果所获取的剩余时间小于预定时间阈值ptt，则检测交通信号灯tl将处于绿灯状态。
如果步骤s214的判断是否定的，即，所获取的剩余时间等于或大于预定时间阈值ptt，则此方法返回到步骤s206。
在步骤s218，如果步骤s214的判断是肯定的，即所获取的剩余时间小于预定时间阈值ptt，则处理单元30可以发出指示车辆t的发动机将被启动的通知，以提示车辆t的驾驶员车辆t的发动机将被启动。该通知可以是视觉的、听觉的或触觉的。
在步骤s222中，处理单元30可以将用于启动车辆t的发动机的启动指示输出给车辆t的控制系统10的启停系统30。
在步骤s226中，当从处理单元30接收到启动指示后，车辆t的控制系统10的启停系统30可以启动车辆t的发动机。
从上面的描述中可以看出，当交通信号灯将处于绿灯状态时，车辆t的控制系统10可以自动启动车辆t的发动机，因此可以启动车辆t的发动机而无需车辆t的驾驶员的介入。
本领域技术人员将理解，虽然在上述实施例中，控制系统10包括摄像头20，以便可以从摄像头20拍摄的图像获取在其中交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，但是本发明不仅限于此。在本发明的其他实施例中，代替摄像头20，系统10可以包括通信单元，用于从汽车到基础设施通信系统中的一个设备接收在其中交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，并将接收到的剩余时间输出给处理单元30。
本领域技术人员将会理解，虽然在上述实施例中，处理单元30向驾驶员发出通知，指示车辆t的发动机将被启动，但是本发明不仅限于此。在本发明的其他实施例中，当剩余时间小于预定时间阈值ptt时，处理单元30可以在不发出指示车辆t的发动机将被启动的通知的情况下，将用于启动车辆t的发动机的启动指示输出给车辆t的控制系统10的启停系统30。
本领域技术人员将会理解，虽然在上述实施例中，与交通信号灯的状态有关的信息是在其中交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，但是本发明不仅限于此。在本发明的其他实施例中，与交通信号灯的状态相关的信息可以是关于交通信号灯的状态变化的信息，该信息指示交通信号灯从另一种灯状态进入一种灯状态(例如，交通信号灯从红灯状态或黄灯状态进入绿灯状态，从绿灯状态进入黄灯状态，等等)。例如，摄像头20可以连续拍摄包括交通信号灯tl的图像，并且处理单元30可以对摄像头20拍摄的图像执行图像处理，以获取关于交通信号灯tl的状态改变的信息，并当所获取的关于交通信号灯tl的状态变化的信息指示交通信号灯tl从红灯状态进入黄灯状态，或从红灯状态或黄灯状态进入绿灯状态时，确定交通信号灯tl将处于绿灯状态。
本领域技术人员将会理解，虽然在上述实施例中，系统10包括处理单元30，但是本发明不仅限于此。在本发明的其他实施例中，系统10不包括处理单元30，而是在启停系统40中实现处理单元30的功能。在这种情况下，控制系统10的控制单元仅包括启停系统40。
图3是根据本发明的一个实施例的控制方法的流程图。图3中所示的方法300可以由处理单元30或启停系统40执行。
如图3中所示的，方法300可以包括：基于与交通信号灯的状态有关的信息来检测交通信号灯是否将处于绿灯状态的步骤s302，以及，如果该检测结果是肯定的则使得车辆的发动机被启动的步骤s306。
在本发明的第一方面中，方法300可以进一步包括：如果所述检测是肯定的，则向所述车辆的驾驶员发出指示所述车辆的所述发动机将被启动的通知的步骤。
在本发明的第二方面中，所述信息是在其中所述交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，并且步骤s302的检测包括：如果所述剩余时间小于预定时间阈值，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
在本发明的第三方面中，所述剩余时间是从包括所述剩余时间的拍摄的图像或从另一设备获取的。
在本发明的第四方面中，当方法300由处理单元30实现时，步骤s306可以进一步包括：如果所述检测是肯定的，则将用于启动所述车辆t的所述发动机的启动指示输出给启停系统40。
在本发明的第五方面，当方法300由启停系统40实现时，步骤s306可以进一步包括：如果所获取的剩余时间小于所述预定时间阈值，则启动所述车辆t的所述发动机。
在本发明的第六方面中，所述信息是关于所述交通信号灯的状态变化的信息，并且步骤s302的检测包括：如果所述信息指示所述交通信号灯从红灯进入绿灯状态，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
图4是根据本发明的一个实施例的控制装置的示意图，。图4中所示的控制装置400可以通过硬件、软件或硬软件结合的方式来实现，并且可以安装在处理单元30或启停系统40中。
如图4中所示的，控制装置400可以包括检测模块410和使得模块420。检测模块410被配置为根据与交通信号灯的状态相关的信息，检测所述交通信号灯是否将处于绿灯状态。使得模块420被配置为：如果所述检测是肯定的，则使得车辆的发动机被启动。
在本发明的第一方面中，控制装置400还可以包括发出模块，用于如果所述检测是肯定的，则向所述车辆的驾驶员发出指示所述车辆的所述发动机将被启动的通知。
在本发明的第二方面中，所述信息是在其中所述交通信号灯处于红灯状态的时间间隔的剩余时间，并且检测模块410进一步被配置为：如果所述剩余时间小于预定时间阈值，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
在本发明的第三方面中，所述剩余时间是从包括所述剩余时间的拍摄的图像或从另一设备获取的。
在本发明的第四方面，当控制装置400安装在处理单元30中时，使得模块420进一步被配置为：如果所述检测是肯定的，则将用于启动所述车辆t的所述发动机的启动指示输出给启停系统40。
在本发明的第五方面中，当控制装置400安装在起停系统40中时，使得模块420进一步被配置为：如果所述检测是肯定的，则启动所述车辆t的所述发动机。
在本发明的第六方面中，所述信息是关于所述交通信号灯的状态变化的信息，并且检测模块410进一步被配置为：如果所述信息指示所述交通信号灯从红灯状态进入绿灯状态，则确定所述交通信号灯将处于绿灯状态。
图5是根据本发明的一个实施例的控制设备的示意图。如图5中所示的，控制设备500可以包括存储器510和耦合到存储器520的处理器520，其中处理器520被配置为执行在方法300中包含的步骤。
本发明的实施例还提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述介质包含用于使计算机执行在方法300中包含的步骤的代码。
尽管为了说明之目的，已经详细描述了本发明的特定实施例，但是可以在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，进行各种修改和改进。因此，除了所附权利要求之外，本发明不受限制。