1.一种离合器特性学习装置，为混合动力车辆的离合器特性学习装置，其特征在于，
该混合动力车辆具有：
发动机，
离合器，将来自所述发动机的发动机扭矩以与该离合器的动作构件的行程量对应的离合器的传递扭矩传递至变速器的输入轴，以及
电动发电机，能够向所述输入轴或所述变速器的输出轴输出电机扭矩；
该离合器特性学习装置具有控制部，该控制部在通过所述电动发电机向所述输入轴侧输出所述电机扭矩，且通过所述电动发电机将所述输入轴控制为恒定转速的状态下，能够使所述行程量变化，基于变化时的行程量与所述电机扭矩的变化量之间的关系来生成离合器的传递扭矩与所述动作构件的行程量的扭矩图。
2.如权利要求1所述的离合器特性学习装置，其特征在于，
所述控制部将与所述行程量对应的所述电机扭矩减去所述离合器完全切断时的所述电机扭矩得到的值作为与该行程量对应的所述传递扭矩，来生成所述扭矩图。
3.如权利要求1或2所述的离合器特性学习装置，其特征在于，所述控制部基于供给至所述电动发电机的电流来推定所述电机扭矩。
4.如权利要求1～3中任一项所述的离合器特性学习装置，其特征在于，所述控制部针对多个规定的行程量获取所述电机扭矩，并且通过插补来求得与未获取所述电机扭矩的行程量对应的所述传递扭矩，从而生成所述扭矩图。
5.如权利要求1～4中任一项所述的离合器特性学习装置，其特征在于，所述控制部针对多个规定的行程量来获取所述电机扭矩，并且针对各个所述规定的行程量，在所述电机扭矩稳定时，采用该电机扭矩来作为用于生成所述扭矩图的所述电机扭矩。
6.如权利要求1～5中任一项所述的离合器特性学习装置，其特征在于，
所述控制部在启动所述发动机时生成所述扭矩图，并且以使所述发动机扭矩慢慢地输出至所述输入轴的方式使所述行程量变化。