本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种液压自动驻车系统。
背景技术：
在现行驻车机构中，普遍采用的是机械手动控制驻车形式，当把换挡杆挂入P挡，拉索拉动换挡组件到 P 挡时，驻车推杆组件上的推杆或驻车操纵杆，而后经过传动，将驻车棘爪组件中的棘爪推入到驻车齿轮的齿槽中，啮合后达到驻车制动的作用。无法进行自动化驻车操作。
授权公告号CN 202480875 U的实用新型公开了一种汽车液控驻车机构，包括自动变速器原有控制油路、驻车齿轮、驻车棘爪，油泵、溢流阀、两位三通电磁阀、两位两通电磁阀、蓄能器、压力传感器、液压缸依次串接为驻车液控油路；液压缸内设有回位弹簧，液压缸的活塞推杆与驻车棘爪的主动端相铰接；油泵的进油管与油箱相连通；自动变速器原有控制油路的主油路端联接于两位三通电磁阀与溢流阀之间。
该技术方案的驻车机构，两位两通电磁阀配合压力传感器，以起到控制液压缸内油压恒定的作用，两位三通电磁阀起到控制油缸伸缩的作用；而车辆行驶过程中，若两位三通电磁阀失效或误操作，且压力传感器检测到低压触发两位两通电磁阀开启，即可释放液压缸内液压油，触发驻车动作进而导致车辆急停等问题，该汽车液控驻车机构安全性能低。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种液压自动驻车系统，以解决现有液压自动驻车系统安全性能低的问题。
具体方案如下：液压自动驻车系统，用于车辆驻车操纵杆的自动控制，包括驻车油缸以及两位三通方向阀；该驻车油缸为内设有回位弹簧的单作用油缸，该驻车油缸的活塞推杆与驻车操纵杆相铰接，驻车油缸闭合状态下，回位弹簧复位以拉紧驻车操作杆；该两位三通方向阀分别接入车辆的驱动油路、车辆的回油油路以及驻车油缸，且该两位三通方向阀控制驻车油缸与车辆的驱动油路或回油油路相连通以控制驻车油缸的开启或关闭；还包括两位两通方向阀，该两位两通方向阀安装于车辆的回油油路，以控制该车辆的回油油路的导通或截止；驻车油缸接入驱动油路时，该两位两通方向阀使回油油路截止，以起到控制驻车油缸回油、防止两位三通方向阀突然关闭而导致车辆急刹的作用。
进一步的：所述两位三通方向阀未通电的初始状态下，车辆的回油油路与驻车油缸相导通；所述两位两通方向阀未通电的初始状态下，回油油路导通；且该两位三通、两位两通方向阀联动控制。
进一步的：所述车辆的驱动油路还安装有优先阀，车辆的主油路通过该优先阀后连通至所述自动驻车阀块，以确保驻车系统最高优先级。
进一步的：所述的优先阀与两位三通方向阀之间还依次串接有减压阀以及单向阀。
进一步的：还包括有拖车阀，该拖车阀与驻车油缸相连接，通过在拖车阀人工注油，以手动将驻车功能释放。
进一步的：还包括蓄能系统，该蓄能系统包括有蓄能器以及第一压力传感器；该蓄能器与两位三通方向阀并接入车辆的驱动油路，且第一压力传感器与该蓄能器相导通以检测蓄能器压力值。
进一步的，所述车辆的驱动油路还安装有优先阀，该液压自动驻车系统还包括逻辑控制方向阀；车辆的驱动油路通过该优先阀后连通至所述两位三通方向阀，以确保驻车系统最高优先级；所述的优先阀为先导式电磁阀，所述的逻辑控制方向阀安装于该优先阀的先导油路；第一压力传感器控制逻辑控制方向阀的开闭，以实现自动驻车蓄能器充液的自动开闭的功能。
进一步的：还包括第二压力传感器，该第二压力传感器安装于两位三通方向阀与驻车油缸之间管路上，以检测驻车油缸内油压压力。
本发明通过在驻车油缸的回油油路上设置两位两通方向阀，该两位两通方向阀在驻车功能释放的时候开启，将回油油路的路径阻断，起到了防止车在高速行进的过程中，两位三通方向阀因故障突然切换，驻车油缸关闭，导致在高速突然紧急刹车所带来的危险；解决了现有液压自动驻车系统安全性能低的问题。
附图说明
图1示出了本发明液压自动驻车系统液压控制原理图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
结合图1所示，该实施例的自动驻车系统包括驱动油路10以及回油油路61，
该驱动油路10通过液压泵（图中未示出）与油箱（图中未示出）相连通，以提供高压驱动液压油，该回油油路61与油箱（图中未示出）相连通。
该驱动油路10上依次串接有优先阀1、减压阀2以及单向阀3，而后并行连接至蓄能器4以及两位三通方向阀5的入口端；该两位三通方向阀5的出口端还连接有两位两通方向阀6，该两位三通方向阀5的出口端通过该两位两通方向阀6连通至回油油路61；同时，该两位三通方向阀5的输出端，依次串接有拖车阀7以及驱动油缸8，以组成一驻车液控油路。
该驻车油缸8为内设有回位弹簧的单作用油缸，该驻车油缸8的活塞推杆与驻车操纵杆（图中未示出）相铰接，驻车油缸8未注液压油，闭合的状态下，回位弹簧复位以拉紧驻车操作杆，以实现驻车功能。
该两位三通方向阀5控制驻车油缸8与车辆的驱动油路10或回油油路61相连通以控制驻车油缸8的开启或关闭；该两位两通方向阀6是安装于车辆的回油油路61上的，以控制该车辆的回油油路61的导通或截止；在该实施例中，驻车油缸8接入驱动油路10时，该两位两通方向阀6通电以使回油油路61截止，当两位三通方向阀5突然关闭时，驻车油缸8与回油油路61相接通，但两位两通方向阀6起到了阻断驻车油缸8内液压油回流、防止驻车油缸8关闭而导致车辆急刹的作用。
车辆的驱动油路10通过优先阀1后再连通至两位三通方向阀5，为确保驻车系统的最高优先级，优先阀1的CF口用于连通两位三通方向阀5，EF口用于车辆其他液压元器件的驱动供油，LS口的压力油由两位两通方向阀11通过控制逻辑控制开闭，起到自动驻车蓄能器充液的自动开闭，以使液压泵工作后，优先确保驻车功能稳定，以进一步提高车辆的操控安全性。
第一压力传感器41与蓄能器4并行接入单向阀3与第一换向阀5之间，且该蓄能器4与第一压力传感器41相导通以组成一蓄能系统，第一压力传感器41用于检测蓄能器4内液压油的压力值，当蓄能器4内压力值低于设定范围，第一压力传感器41会控制两位两通方向阀11关闭以及泵自动开启，以将蓄能器4的压力加压到正常的工作值；当蓄能器4内压力值达到设定范围，第一压力传感器41会控制两位两通方向阀11开启以及泵自动关闭，以蓄能器4维持驻车油缸8工作压力，以起到节能的目的；在该实施例中，两位两通方向阀11作为逻辑控制方向阀，其开关受到第一压力传感器41的逻辑控制，以控制优先阀1的先导油路工作状态，进而以实现自动驻车蓄能器充液的自动开闭的功能，达到节能的目的。
拖车阀7与驻车油缸8的注油端相连接，在驱动油路10的液压泵不能提供压力，以及蓄能器4里没有储能的情况下。可以通过手动泵或注油腔等在拖车阀7注油，手动将驻车功能释放。
在该实施例中，两位三通方向阀5至驻车油缸8之间的油路上还设置有第二压力传感器71，以检测驻车油缸8内油压压力，即检测驻车功能是否完全开启，该第二压力传感器71与第一传感器41可以通过各自压力差的对比与控制器做逻辑判断从而分析该自动驻车的功能是否正常运行。
该实施例的液压自动驻车系统工作原理如下：
所述两位三通方向阀5未通电的初始状态下，车辆的回油油路61与驻车油缸8相导通，所述两位两通方向阀6未通电的初始状态下，回油油路61导通；该两位三通、两位两通方向阀5、8联动控制，即分别由控制器控制以同步通电、同步断电，确保了驻车油缸8接入驱动油路10时，该两位两通方向阀6使回油油路61截止，以起到防止控制驻车油缸8回油、防止两位三通方向阀5突然关闭而导致车辆急刹的作用。
①驻车释放：
当泵电机启动时，泵电机会带动液压泵转动以开始供油，使驱动油路10内提供高压的液压油。
两位三通方向阀5、两位两通方向阀6得电，驱动油路10通过优先阀1优先向两位三通方向阀5供油，液压油首先通过减压阀2减压至30+5 bar，而后通过单向阀3后导通至两位三通方向阀5以及蓄能器4，完成了蓄能器4的蓄能工作。
此时两位三通方向阀5使驱动油路10与驻车油缸8相导通，液压油到达驻车油缸8并推动驻车油缸8的活塞推杆，以克服回位弹簧的力以驻车操纵杆复位，实现驻车功能的释放；此时，两位两通方向阀6使回油油路61截止，确保了两位三通方向阀5失灵误动或失效等情况下，驻车油缸8内保持高油压，防止车辆在高速行进的过程中，两位三通方向阀5突然关闭，驻车油缸8失压突然关闭，导致在高速突然紧急刹车所带来的危险。
第二压力传感器71用于检测驻车油缸8的压力，并以保持驱动油缸8油压一直在指定压力。
蓄能器4在驱动油路10泄露等故障中补充供油，保持压力恒定。
②驻车开启：
当车停止时，此时泵电机已经停止转动，此时液压泵已经停止供油。将所述两位三通方向阀5、两位两通方向阀6断电，车辆的回油油路61与驻车油缸8相导通，且回油油路61导通；驻车油缸8内液压油经由两位三通、两位两通方向阀5、6后流至低压的油箱，在回位弹簧的作用下，驻车油缸8的活塞杆复位并拉紧车辆驻车操纵杆，实现驻车功能启动，而后两位三通、两位两通方向阀失电复位。
可以理解的是，根据车辆控制器的不同控制逻辑，三通、两位两通方向阀可以有不同的初始状态，驻车油缸接入驱动油路时，该两位两通方向阀6使回油油路61截止，即可实现本发明目的。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。