控制用有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法与流程

本申请要求于2014年11月24日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请第10-2014-0164782号的优先权和权益，并通过引用将其全部内容纳入本文。

技术领域

本公开大致涉及一种控制电动机械制动装置的方法，更具体而言，涉及一种控制使用可以执行电子驻车功能并且具有电动机械驻车功能的制动装置的系统的方法，所述制动装置能够利用电子方法以及复合机械方法来执行主要制动(primary brake)功能。

背景技术：

一般而言，驻车制动器通过拉动经由均衡装置(equalizer)连接至安装在车轮中的制动机构的驻车制动手柄而将施加到驻车缆索的力均匀地分布，并且因此制动机构限制了车轮，从而防止车辆移动。

以这种方式，当通过操纵驻车制动手柄来制动车轮时，驾驶员应当手动操作驻车制动手柄以在驻车时进行制动。然而，在此时执行手动操作是不方便的，并且驾驶员常常忘记进行手动操作。因此存在着安全事故的危险。

为了处理这种手动方法的不方便，实施了电子驻车制动(EPB)，其在驻车时通过使用电机的驱动扭矩而简单地执行驻车操作时，可以通过驾驶员安全地保持住制动状态。

可以通过使用液压压力和电动机械元件(electromechanical element)来执行复合主动控制的制动系统是电子液压制动(EHB，与hEMB相同的术语)和电动增压器(electric motion booster)类型的。

此处，使用具有复合电动机械驻车功能的制动装置的制动系统，使用液压压力和电动机械元件来执行利用前车轮的电动机械元件的驻 车功能，并且当释放驻车功能时，逐步地通过液压压力和电动机械元件适当地分配前车轮和后车轮的制动力，可以执行主要制动。

然而，在使用具有常规电动机械驻车功能的制动装置的制动系统中，当车辆停在坡路上且释放了EPB以及车辆在没有释放主制动踏板而下降时，如果没有保证主活塞和次活塞之间的间隙，则可能不会产生额外的制动力。

即是说，当没有保证主活塞和次活塞之间的间隙时，在主活塞推压次活塞时，由于在主活塞和次活塞之间的区域差异而不能使用增压器动力操作。因此，产生的问题在于，当施加制动力时，应当将额外的电流施加至对应于电动机械元件的电动电机(electric motion motor)，或者是可能不会产生驾驶员需要的制动力。

公开于该发明背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本文中描述了一种控制使用这样的制动系统的制动装置的方法：该制动系统具有通过保障在主活塞和次活塞之间的间隙而可以在主活塞和次活塞处设置制动油的优点。这通过在制动转换为主要制动状态时安全地分离主活塞和次活塞，并因此在通过主活塞推压次活塞时运行具有响应能力的增压器动力来完成，以及由于可以执行通过增压器动力的制动而经由降低与制动相关的电动电机的容量以提供紧凑结构和经济效率来完成。

本发明的示例性实施方案提供一种控制使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法，包括：开始驻车制动的步骤，其通过调节配置到前车轮和后车轮中的任一个的复合制动钳单元以及配置到另一个的液压制动钳单元的液压压力，以通过运行液压回路系统和电动机械元件中的至少一个来执行制动；在制动闸片中产生制动力的步骤，其通过设置在复合制动钳单元处的主活塞进行推压接触以运行设置在复合制动钳单元处的次活塞，以便由液压回路系统进行操作来通过电动机械元件推压制动闸片，并且通过限制所述电动机械元件的 运行位置完成驻车制动；驻车释放和初步制动步骤，其释放所述电动机械元件的运行位置的限制，通过运行所述电动机械元件而由所述主活塞推压所述次活塞，并且通过运行连接至所述液压回路系统的液压泵而在所述前车轮和所述后车轮中产生制动力；主活塞向后移动步骤，其允许用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油，并且通过移动所述主活塞而将所述主活塞与所述次活塞分离；以及主活塞向前推压步骤，其阻塞用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油，并且通过由所述电动机械元件移动所述主活塞来推压所述次活塞。

所述驻车释放和初步制动步骤可以包括阻塞第一打开和关闭阀，所述第一打开和关闭阀从容器连接至所述复合制动钳单元和所述液压制动钳单元侧，以便阻塞油从连接至所述复合制动钳单元和所述液压制动钳单元的液压泵到在其处存储有油的所述容器侧的流动，并且所述第一打开和关闭阀设置在连接至所述液压泵的第一液压管路上。

所述驻车释放和初步制动步骤可以包括在通过运行所述液压泵而在所述前车轮和所述后车轮中产生制动力时，运行所述液压泵至目标压力水平，使得能够通过施加至所述后车轮侧的制动力来保持住车辆。

所述驻车释放和初步制动步骤可以包括在通过运行所述液压泵在所述前车轮和所述后车轮中产生制动力时，打开在第二液压管路上的第二打开和关闭阀以及打开在第三液压管路上的第三打开和关闭阀，所述第二液压管路连接所述第一液压管路和所述复合制动钳单元，所述第三液压管路连接所述第一液压管路和所述液压制动钳单元。

连接至所述复合制动钳单元和所述液压制动钳单元的蓄集器的油可以被使用至所述目标压力水平，并且在达到所述目标压力时，连接至所述液压制动钳单元的第三液压管路可以被配置为向所述液压制动钳单元施加所述液压压力的第三打开和关闭阀所阻塞。

所述主活塞向后移动步骤可以包括通过所述电动机械元件释放所述主活塞的推压，并且打开设置在连接所述复合制动钳单元和所述蓄集器的第四液压管路上的第四打开和关闭阀，以便允许用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油。

通过旋转连接所述电动机械元件和所述主活塞的轴来移动螺旋结合至所述轴的所述主活塞，可以在所述主活塞和所述次活塞之间提供 间隙。

当所述复合制动钳单元的液压压力被检测为处于大气压力或者更少时，通过所述轴的所述主活塞的移动可以停止。

所述主活塞向前推压步骤可以包括关闭所述第四打开和关闭阀，通过所述轴朝向所述次活塞移动所述主活塞，并且根据所述主活塞和所述次活塞的横截面比，通过增压器动力向所述次活塞提供压力。

所述主活塞可以推压所述次活塞，直到通过所述复合制动钳单元的制动力达到通过所述液压制动钳单元的制动力水平。

所述方法可以进一步包括制动踏板响应和主要制动步骤，其通过打开在连接至所述液压制动钳单元的第三液压管路上的所述第三打开和关闭阀，通过所述液压泵允许进油到所述液压制动钳单元，并且其中，移动所述主活塞以对应于依据制动踏板操纵的压力而产生制动力。

所述电动机械元件可以是电动电机，所述主活塞可以螺旋结合至通过所述电动电机旋转的所述轴，用于传递扭矩的齿轮可以设置在所述轴和所述电动电机之间，并且通过螺线管运行的制动单元可以接触所述齿轮中的任意一个，以限制或者释放所述电动机械元件的运行。

附图说明

图1为显示根据本发明的示例性实施方案的使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的示意性框图。

图2为显示图1的复合制动钳(caliper)单元的横截面图。

图3为显示图2的复合制动钳单元的内部的侧视图。

图4为显示根据本发明的示例性实施方案的使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的整个液压压力的回路示意图。

图5为显示图1的复合制动钳单元和液压制动钳单元的示意图。

图6为显示根据依据本发明的示例性实施方案的控制使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法的第一至第六打开和关闭阀的顺序打开和关闭状态以及制动力的时间图。

图7为显示根据本发明的示例性实施方案的控制使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法的流程图。

具体实施方式

下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

认为附图和说明书本质上是说明性的而非限制性的。在整个说明书中，同样的附图标记表示同样的要素。

此外，在所附附图中，为了更好的理解和易于描述，每个元件的尺寸和厚度是随机呈现的，并且本发明并不受限于此，为了清楚而放大了若干部分和区域的厚度。

在以下的具体描述中，比如“第一”和“第二”的术语被用于区分相同的要素，但术语不受限于顺序。

此外，在整个说明书中，除了明确地说明意思相反，否则词语“包括”以及诸如“包含”、“含有”将被理解为意指包括声明的元件，但不排除任何其他的元件。

另外，在说明书中描述的术语“…单元”、“…装置”、“施动的人或物”(“-er”)和“构件”表示用于处理至少一个功能或者操作的单元。

如图1至图4所示，根据本发明的示例性实施方案的使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统包括设置于前车轮处以执行车辆中的制动功能的复合制动钳单元100、设置在后车轮处的液压制动钳单元130，以及提供可以运行复合制动钳单元100和液压制动钳单元130的液压压力的液压回路系统175(图4)。

为了使复合制动钳单元100通过液压回路系统175和电动机械元件中的至少一个而运行以执行制动功能，通过液压操作元件和电动机械元件来形成复合制动钳单元100，并且通过液压操作元件来运行液压制动钳单元130。

这样的复合制动钳单元100和液压制动钳单元130推压接触制动盘139的成对的制动闸片137，以对制动盘139侧执行制动功能，并且制动闸片137因此运行为接触制动盘139。

如上所述，根据该示例性实施方案的复合制动钳单元100和液压制 动钳单元130连接至提供液压压力的液压回路系统175。如稍后所述地，这样的液压回路系统175可以包括主液压缸141和液压泵155，液压泵155接收来自对应于油供应源的容器(reservoir)150的供油。

此外，液压回路系统175可以包括第二液压管路156和第三液压管路157，其连接至复合制动钳单元100和液压制动钳单元130中的每一个，并且其中设置有用于阻塞油流动的打开和关闭阀136。

通过图4的液压回路图表示该示例性实施方案的液压回路系统175。用于这样的液压回路的第一打开和关闭阀135、第二打开和关闭阀136、第三打开和关闭阀138、第四打开和关闭阀144和第五打开和关闭阀159具有允许或阻塞油向每个液压管路流动的功能，并且例如，可以配置有利用螺线管运行的分流阀(spool valve)。此外，在该示例性实施方案中，电动机械元件可以配置有提供扭矩的电动电机115。

另外，在液压回路系统175中，液压泵155设置为向第二液压管路156和第三液压管路157中的每一个提供液压压力，并且设置有通过制动踏板145运行的主液压缸141。

为了向第二液压管路156和第三液压管路157中的每一个提供主液压缸141的液压压力，这样的主液压缸141通过第二液压管路156和第三液压管路157以及第一液压管路140连接。第一打开和关闭阀135设置在第一液压管路140中，以阻塞油向液压回路系统175的流动。

在根据该示例性实施方案的使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统中，其运行可以通过制动控制单元180进行控制，制动控制单元180控制液压回路系统175、液压操作元件以及电动机械元件的运行。

当通过电动机械元件对制动盘139进行推压动作时，制动控制单元180通过打开第一打开和关闭阀135、第二打开和关闭阀136和第三打开和关闭阀138而进行液压压力释放，来同时执行复合制动钳单元100和液压制动钳单元130的驻车制动。在这样的驻车制动状态中，电动机械元件通过锁定单元125的操作而固定于某一位置。

在驻车制动时，复合制动钳单元100和液压制动钳单元130的油可以通过第二打开和关闭阀136和第三打开和关闭阀138以及第一打开和关闭阀135，并且流动至容器150侧。由此，排除通过液压压力产生的 制动力。

以这种方式，在通过电动电机115(其为电动机械元件)的操作而推压制动闸片137之后，执行固定电动电机115的运行位置的电动电机115的位置锁定动作，并因此完成了驻车制动。

为了释放驻车制动状态，当驾驶员踩下制动踏板时，制动控制单元180关闭第一打开和关闭阀135，并且第二打开和关闭阀136和第三打开和关闭阀138维持打开状态。

在这种情况下，当驾驶员通过推压次活塞116而释放EPB时(通过电动机械元件而由主活塞117(稍后描述)推压次活塞116)，制动控制单元180维持对制动闸片137的推压，并且通过释放锁定单元125(其同时固定电动机械元件的位置)而允许反向旋转，即电动机械元件的向后移动。

其后，制动控制单元180通过液压泵155向复合制动钳单元100和液压制动钳单元130提供液压压力，并且进一步向前车轮和后车轮增加制动力。油是从可以提供预定压力的液压压力的蓄集器(accumulator)165中提供的。

这样的状态是一种后车轮的制动力增加多于前车轮的制动力增加的状态，以便仅利用后车轮的制动力来保持车辆的位置，因此车辆依赖后车轮侧的制动力。

在这种情况下，第三打开和关闭阀138处于关闭状态，以通过液压制动钳单元130来维持制动力，第二打开和关闭阀136允许主活塞117的向后移动(如稍后描述的)，并且第二打开和关闭阀136处于打开状态以提供液压压力。

以这种方式，第三打开和关闭阀138是关闭的并且在制动闸片137被推压的状态中，驻车制动被释放，并且此后，通过电动机械元件进行的主活塞117的推压被释放，因此主活塞117与次活塞116分离。即是说，主活塞117通过电动机械元件而向后移动。

参考图2，当图1的电动电机115的位置锁定被释放时，进行电动电机115的减压(decompressing)，打开第四打开和关闭阀144，使得对应于电动电机115的减压而将油提供至复合制动钳单元100侧，并且可以提供蓄集器165的油。

其后，关闭第四打开和关闭阀144，主活塞117前进到次活塞116侧并且因此推压制动闸片137。在打开第三打开和关闭阀138之后，执行通过液压泵155的向复合制动钳单元100和液压制动钳单元130的增压压力，并且因此可以执行主要制动。

当主活塞117通过电动机械元件前进到次活塞116侧时，液压增压器动力通过主活塞117在次活塞116中运行。

在这种情况下，随着主活塞117响应于制动踏板的推动力而移动，液压压力增压器动力得到调节，并且在制动闸片137推压接触制动盘139的状态中，主要制动的制动力可以得到调节。

在这种根据该示例性实施方案的使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统中，当驻车制动转换为主要制动状态时，在电动电机115的减压的同时，主活塞117和次活塞116之间的间隙可以得到保障。

因此，当通过液压泵155将液压压力提供至复合制动钳单元100和液压制动钳单元130时，踏板操作的响应能力可以得到提高，并且当通过主活塞117推压次活塞116时，可以平滑地操作增压器动力。

制动控制单元180的具体控制过程将在稍后描述的根据本发明的示例性实施方案的控制使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法中进行描述，因此省略其描述。

在下文中，将具体描述根据本发明的示例性实施方案的使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的构成元件。

参考图2、图3和图5，根据该示例性实施方案的复合制动钳单元100具有复合壳体110，其具有连接至液压回路系统175的入口111和排放用于液压压力的油的出口112。

在复合壳体110中，次活塞116可以通过电动电机115和液压压力中的其中一个而移动，并且主活塞117设置为通过电动电机115从次活塞116移动为接触次活塞116或者与次活塞116分离。

主活塞117由在复合壳体110内的电动电机115驱动，并且可以螺旋联接至有螺纹的轴(spindle)118。因此，主活塞117可以通过电动电机115经由轴118的旋转而移动。

这样的复合制动钳单元100可以安装在前车轮处，以用于前车轮的 一般制动，并且通过电动电机115经由对前车轮进行制动而执行驻车制动。在释放驻车制动之后，通过液压压力连同液压制动钳单元130来运行复合制动钳单元100，以执行主要制动。

在根据该示例性实施方案的复合制动钳单元100中，在驻车制动时，轴118通过对应于电动机械元件的电动电机115而旋转，因此主活塞117可以移动至次活塞116侧。

因此，主活塞117推压次活塞116，由此制动闸片137可以处于推压中而与制动盘139接触，并且如所述地，电动电机115的运行位置被锁定并且借由通过螺线管127运行的锁定单元125而固定。因此，可以完成驻车制动。这样的驻车制动可以使用在车辆内部的驻车手柄、驻车按钮或者驻车踏板而连接驻车开关。

在次活塞116和主活塞117之间的内部空间中，存在着制动油，并且在次活塞116和主活塞117分离的状态中，由于次活塞116和主活塞117的不同横截面区域而形成增压器动力。在次活塞116接触主活塞117之后，增压器动力消失。在这样的驻车制动时，主活塞117处于与次活塞116接触的状态。

如图5所示，为了在主要制动时产生增压器动力，次活塞116和主活塞117应当通过适当的间隙d而分离。

根据该示例性实施方案的液压制动钳单元130具有液压壳体131，其中与复合壳体110共同设置有连接至液压回路系统175的入口111和排放用于液压压力的油的出口112。

在液压壳体131中，为了移动制动闸片137，液压活塞132配置为移动至液压壳体131。这样的复合壳体110和液压壳体131的入口111和出口中112连接至液压回路系统175。

在行驶状态中，当驾驶员在某一位置(比如在斜坡上)处停止并且安置车辆时，车辆执行驻车制动。当车辆再次从停止状态开始驱动时，为了防止车辆在斜坡上向后移动，驾驶员踩下制动踏板145并且踩下油门踏板同时释放驻车制动，由此驱动车辆。

参考图4和图5，当驻车制动转换为主要制动时，在根据该示例性实施方案的复合制动钳单元100和液压制动钳单元130中，当在电动机械元件(即，前述的复合制动钳单元100)中，通过制动控制单元180 执行电动电机115的推压时，打开入口111并且关闭出口112以将油喷射到蓄集器165中。

主活塞117与次活塞116分离，并且通过提供至复合壳体110和液压壳体131的液压压力而同时推压次活塞116和液压活塞132。因此，制动闸片137推压接触制动盘139，并且制动盘139的制动状态可以从驻车制动转换为主要制动。

根据该示例性实施方案的使用具有电子机械驻车功能的制动装置的制动系统可以进一步包括泵供应管路160，其将第一液压管路140连接至液压泵155并且在其中设置有用于阻塞油流动的泵阀161，所述制动系统还包括蓄集器165，其与止回阀170共同连接，以防止向后流向泵阀161和液压泵155之间的泵供应管路160，并且共同连接至另一个打开和关闭阀136，从而阻塞在液压制动钳单元130侧的油流动。

可以在驻车制动之前提供预定液压压力的油可以存储在这样的蓄集器165中。因此，当驻车制动转换为主要制动时，可以提供适当液压压力，以用于对连接在液压回路上的复合制动钳单元100和液压制动钳单元130侧产生预定制动力。

当开始通过电动电机115对主活塞117减压时，蓄集器165的液压压力可以通过液压回路系统175提供至复合壳体110和液压壳体131。

在下文中，将描述根据本发明的示例性实施方案的控制使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法。

参考图1至图7，在根据本发明的示例性实施方案的控制使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法中，为了通过运行液压回路系统175和电动机械元件中的至少一个来执行制动功能，通过调节设置在前车轮和后车轮的其中一个中的复合制动钳单元100的液压压力以及到设置在前车轮和后车轮的另一个中的液压制动钳单元130的液压压力，开始驻车制动。在这种情况下，通过推压接触次活塞116(次活塞116通过液压回路系统175运行)而利用通过电动机械元件运行的主活塞117来推压制动闸片137，在制动闸片137中产生制动力，并且通过限制电动机械元件的运行位置而完成驻车制动。

此处，通过由电动电机115运行的主活塞117推压由液压回路系统175运行的次活塞116，制动闸片137推压接触制动盘139，并且通过限 制电动电机115的运行，可以执行驻车制动。

其后，执行驻车释放和初步制动步骤，其释放电动机械元件的运行位置的限制并且通过运行电动机械元件来由主活塞117推压次活塞116，并且通过运行液压泵155而在前车轮和后车轮中产生制动力。

在这种情况下，为了通过后车轮的制动力保持住车辆，液压压力可以提供至后车轮侧。这种后车轮侧的液压压力增加所必需的油从蓄集器165提供。

在驻车释放和初步制动步骤处，为了阻塞油从连接至复合制动钳单元100和液压制动钳单元130的液压泵155到在其中存储油的容器150侧的流动，设置在第一液压管路140上的第一打开和关闭阀135可以阻塞，第一液压管路140从容器150连接至复合制动钳单元100和液压制动钳单元130侧并且连接至液压泵155。

在驻车释放和初步制动步骤处，当通过运行液压泵155而对前车轮和后车轮产生制动力时，可以打开在第二液压管路156上的第二打开和关闭阀136，第二液压管路156连接第一液压管路140和复合制动钳单元100。

此外，在驻车释放和初步制动步骤处，当通过运行液压泵155而在前车轮和后车轮中产生制动力时，液压泵155可以运行为目标压力水平，其可以通过施加至后车轮侧的制动力保持住车辆，并且当液压压力达到目标压力时，通过第三打开和关闭阀138阻塞第三液压管路157。

在这种情况下，连接至复合制动钳单元100和液压制动钳单元130的蓄集器165的油被使用至目标压力水平，并且当液压压力达到目标压力时，可以通过第三打开和关闭阀138阻塞连接至液压制动钳单元130的第三液压管路157，第三打开和关闭阀138配置为向液压制动钳单元130施加液压压力。

其后，通过停止由电动电机115施加的轴118的运行，在执行主活塞117的减压的同时，主活塞117可以移动为与次活塞116分离。因此，当制动力通过油压在液压活塞132中操作时，可以仅由液压压力产生制动力。

这是一种在前车轮和后车轮中产生通过电动电机115的减压而减小的制动力的情况。此外，油可以从其中存储有油的蓄集器165提供至 复合制动钳单元100，使得第四打开和关闭阀144打开，以提供预设的液压压力。

执行根据这种电动电机115进行的主活塞117的减压的向后移动，同时释放电动电机115的运行限制，并且可以执行向后移动直到复合制动钳单元100的主活塞117与次活塞116分离预定的距离。

以这种方式，执行主活塞向后移动步骤，其允许油流至复合制动钳单元100，并且通过电动机械元件移动主活塞117而与次活塞116分离。执行主活塞向后移动，直到前车轮的制动压力达到与大气压力相同或者更小的水平。

通过旋转连接电动机械元件和主活塞117的轴118，经由移动螺旋联接至轴118的主活塞117，可以提供在主活塞117和次活塞116之间的间隙。

在这种情况下，当复合制动钳单元100的液压压力检测为处于大气压力或者更小时，通过轴118的主活塞117的移动可以停止。

在主活塞向后移动步骤中，可以打开设置在第四液压管路158上的第四打开和关闭阀144，第四液压管路158通过电动机械元件释放主活塞117的推压并且连接复合制动钳单元100和蓄集器165，以便使得油流入用于复合制动钳单元100的蓄集器165。

在初始化主活塞117的位置的同时，从驻车制动到主要制动的转换也基本完成，并且通过制动控制单元180的对从驻车制动到主要制动的转换的控制可以终止。

其后，为了通过液压回路系统175执行制动功能，通过向复合制动钳单元100和配置在后车轮中的液压制动钳单元130提供液压压力，在前车轮和后车轮中可以产生预定的主要制动力。

即是说，执行主活塞向前推压步骤，其通过阻塞第四打开和关闭阀144而阻塞油流至用于复合制动钳单元100的蓄集器165，并且通过由电动机械元件移动主活塞177而推压次活塞166。

在这种主活塞向前推压步骤中，主活塞117通过轴移动至次活塞116侧，并且根据主活塞117和次活塞116的横截面比，通过增压器动力，推压力可以提供至次活塞116。

直到通过复合制动钳单元100的制动力变为通过液压制动钳单元 130的制动力水平，主活塞117才可以推压次活塞116。

其后，通过打开在连接至液压制动钳单元130的第三液压管路157上的第三打开和关闭阀138，通过液压泵155的进油允许进入液压制动钳单元130，并且可以执行移动主活塞117的制动踏板响应和主要制动步骤，使得对应于依据制动踏板145的操纵的压力产生制动力。

在这样主要制动时，当根据驾驶员需要的制动力(其对应于施加至制动踏板145的驾驶员踩踏板力量)来通过电动电机115调节主活塞117的压力时，可以执行这样的控制：其中通过主活塞117来调节次活塞116的推压力。因此，当电动电机115的扭矩根据驾驶员需要的制动力增加或减小时，调节主活塞117的推压力。

如上所述，复合制动钳单元100和液压制动钳单元130分别通过第二液压管路156和第三液压管路157连接至液压泵155。在第二液压管路156和第三液压管路157上，第二打开和关闭阀136和第三打开和关闭阀138设置为对应于第二液压管路156和第三液压管路157，通过制动踏板145操作第二液压管路156和第三液压管路157并且通过主液压缸141和连接至在其中存储有油的容器150的第一液压管路140连接。第一打开和关闭阀135设置在第一液压管路140上，并且在第一打开和关闭阀135关闭的状态中，通过电动电机115可以执行主活塞117的减压。

如上所述，根据该示例性实施方案的电动机械元件为电动电机115，并且主活塞117螺旋联接至通过电动电机115旋转的轴118。齿轮120设置为在轴118和电动电机115之间传递扭矩。由螺线管127运行的锁定单元125接触齿轮120中的任一个，并且因此可以执行运行限制或者释放，即，电动机械元件的锁定或者锁定释放。

在前述的根据本发明的示例性实施方案的控制使用具有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法中，在复合制动钳单元100侧通过电动电机115正常执行驻车制动之后，当驻车制动再次转换为主要制动时，由对应于制动控制单元180的ESC执行转换，并且在ESC中，这样的控制方法可以通过硬件或者软件程序执行。

根据本发明的示例性实施方案，当驻车制动转换为主要制动状态时，通过保障在主活塞和次活塞之间的间隙，制动油可以设置在主活塞和次活塞之间。因此，当通过主活塞推压次活塞时，可以运行具有 响应能力的增压器动力。

此外，通过由增压器动力执行制动，与制动相关的电动电机的容量可以降低，因此，可以提供紧凑结构和经济效率，并且可以保障制动稳定性和可靠性。

虽然本发明与示例性实施方案结合进行描述，但应当了解，本发明并不受限于公开的实施方案，相反，而是旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等价布置。