翻车机及翻车机的空车调车机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种翻车机及翻车机的空车调车机。空车调车机包括空车调车机主体(100)、伸缩驱动件、连杆(300)、拉拽件、空车调车机的钩头(500)和钩销(600)；其中：伸缩驱动件设置于空车调车机主体(100)，且其伸缩端与连杆(300)的一端相连；连杆(300)可转动地设置于空车调车机主体(100)，且能在伸缩驱动件的驱动下摆动；拉拽件的两端分别连接于连杆(300)的另一端和钩销(600)；空车调车机的钩头(500)用于与空车皮的钩头挂接以形成穿过两者，且与钩销(600)配合的销孔；拉拽件能随连杆(300)的摆动而带动钩销(600)移动以插入或脱离销孔。上述空车调车机能解决目前的空车调车机的钩头与空车皮的钩头挂接不稳定的问题。
【专利说明】
翻车机及翻车机的空车调车机
技术领域
[0001]本实用新型涉及翻车机技术领域，尤其涉及一种翻车机及翻车机的空车调车机。
【背景技术】
[0002]翻车机用于翻卸有轨车辆的车皮所运载的煤炭、矿石等散装物料，翻车机广泛应用于焦化厂、烧结厂等需要散料输送的工厂。
[0003]翻车机包括翻车机转子、重车调车机、迀车台和空车调车机。其中，空车调车机在翻车机卸车作业时作为配套设备，往复运行于空车线的轨道上，从而将空车皮集结在空车线上。在工作过程中，空车调车机的钩头与空车皮的钩头挂接后，推动空车皮沿着空车线运动。由于空车调车机的钩头和空车皮的钩头均为副钩，两者在挂接之后运动的过程中较容易发生脱钩，空车调车机匀速行走，而空车皮在空车调车机的推动及自身的惯性作用下作加速-减速行走，这使得空车调车机会多次碰撞空车皮，首先这会损坏空车调车机的钩头和空车皮的钩头;其次，还会造成空车皮多次溜车，严重时甚至会导致空车皮脱轨，存在较大的安全隐患。
[0004]综上所述，如何解决目前的空车调车机的钩头与空车皮的钩头挂接不稳定的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型公开一种翻车机的空车调车机，以解决目前的空车调车机的钩头与空车皮的钩头挂接不稳定的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型公开如下技术方案:
[0007]翻车机的空车调车机，包括空车调车机主体、伸缩驱动件、连杆、拉拽件、空车调车机的钩头和钩销;其中:
[0008]所述伸缩驱动件设置于所述空车调车机主体，且其伸缩端与所述连杆的一端相连；
[0009]所述连杆可转动地设置于所述空车调车机主体，且能在所述伸缩驱动件的驱动下摆动；
[0010]所述拉拽件的两端分别连接于所述连杆的另一端和所述钩销；
[0011]所述空车调车机的钩头固定于所述空车调车机主体;所述空车调车机的钩头用于与空车皮的钩头挂接以形成穿过两者，且与所述钩销配合的销孔;所述拉拽件能随所述连杆的摆动而带动所述钩销移动以插入或脱离所述销孔。
[0012]优选的，上述空车调车机还包括检测架;其中:
[0013]所述检测架设置于所述空车调车机主体上；
[0014]所述检测架的顶端设置有高位接近开关;所述检测架的底端设置有低位接近开关;所述高位接近开关和低位接近开关用于感应到所述钩销，并发出控制所述伸缩驱动件停止工作的信号。
[0015]优选的，上述空车调车机还包括感应光电开关;其中:
[0016]所述感应光电开关设置于所述空车调车机主体，用于检测所述空车皮。
[0017]优选的，上述空车调车机中，所述感应光电开关的数量为两个，且分布于所述空车调车机主体的不同部位。
[0018]优选的，上述空车调车机中:
[0019]所述伸缩驱动件是液压推力器；
[0020]所述液压推力器通过第一支架设置于所述空车调车机主体，所述液压推力器与所述第一支架铰接。
[0021]优选的，上述空车调车机中，所述连杆通过第二支架设置于所述空车调车机主体上，所述连杆的中部铰接于所述第二支架。
[0022]优选的，上述空车调车机中，所述连杆为弯折件，所述连杆的弯折处与所述第二支架铰接。
[0023]优选的，上述空车调车机中，所述拉拽件是链条。
[0024]基于本实用新型提供的空车调车机，本实用新型还提供一种翻车机。所提供的翻车机包括:
[0025]如上任意一项所述的空车调车机。
[0026]本实用新型公开空车调车机在工作时，当空车皮移动到位之后空车皮的钩头与空车调车机的钩头挂接，伸缩驱动件伸出进而驱动连杆转动，连杆的转动会使得钩销通过拉拽件随之下落，进而使得钩销落入销孔内，进而使得空车皮的钩头与空车调车机的钩头在挂接的基础之上再通过钩销连接。可见，本实用新型公开的空车调车机能提高空车皮与空车调车机连接的稳定性，能避免两者在移动过程中的脱落。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例或【背景技术】中的技术方案，下面将对实施例或【背景技术】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本实用新型实施例公开的翻车机的空车调车机的一种结构示意图；
[0029]图2是本实用新型实施例公开的翻车机的空车调车机的另一种结构示意图；
[0030]图3是本实用新型实施例公开的翻车机的空车调车机的再一种结构示意图。
[0031]附图标记说明:
[0032]100-空车调车机主体、110-第一支架、120-第二支架、200-液压推力器、300-连杆、400-链条、500-钩头、600-钩销、700-检测架、710-高位接近开关、720-低位接近开关、800-
感应光电开关。
【具体实施方式】
[0033]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0034]请参考图1，本实用新型实施例公开一种翻车机的空车调车机。所公开的空车调车机包括空车调车机主体100、伸缩驱动件、连杆300、拉拽件、空车调车机的钩头500和钩销600。
[0035]其中，空车调车机主体100是整个空车调车机的主体，也为空车调车机的部分其它零部件提供安装基础。空车调车机主体100的底部设置有滚轮以实现移动。
[0036]伸缩驱动件设置于空车调车机主体100，伸缩驱动件具有伸缩端，伸缩端与连杆300的一端相连。伸缩驱动件可以是液压推力器200，也可以是气压推力器等具有伸缩功能的设备。
[0037]连杆300可转动地设置与空车调车机主体100，且能够在伸缩驱动件的驱动下摆动，伸缩驱动件的伸缩能带动连杆300相对于空车调车机主体100转动。
[0038]拉拽件的两端分别连接于连杆300的另一端和钩销600。拉拽件作为中间件，实现钩销600与连杆300的另一端的间接联动。拉拽件可以是刚性件，也可以是柔性件，例如链条400。优选的，拉拽件为柔性件，在钩销600的重力拉拽作用下柔性件竖直方向延伸，连杆300的摆动能较好地实现钩销600的随动。
[0039]本实施例中，空车调车机的钩头500固定于空车调车机主体100。空车调车机的钩头500用于与空车皮的钩头挂接，当空车皮运行到位之后，空车皮的钩头会与空车调车机的钩头相对挂接。空车调车机的钩头500与空车皮的钩头挂接后形成穿过两者，且与钩销600配合的销孔。钩销600与销孔配合能够实现空车皮的钩头与空车调车机的钩头在挂接的前提下还可以通过钩销600相连。拉拽件能随连杆300的摆动而带动钩销600移动，进而实现钩销600插入或脱离销孔。具体的，钩销600下落会落至销孔内，进而实现与销孔的配合；当钩销600上行会脱离销孔，进而实现与销孔的分离。
[0040]本实用新型实施例公开的空车调车机在工作时，当空车皮移动到位之后空车皮的钩头与空车调车机的钩头500挂接，伸缩驱动件伸出进而驱动连杆300转动，连杆300的转动会使得钩销600通过拉拽件随之下落，进而使得钩销600落入销孔内，进而使得空车皮的钩头与空车调车机的钩头500在挂接的基础之上再通过钩销600连接。可见，本实施例公开的空车调车机能提高空车皮的钩头与空车调车机的钩头连接的稳定性，能避免两者在移动过程中的脱落。
[0041]当空车皮移动到位之后，伸缩驱动件收缩进而通过连杆300的反向摆动来实现拉拽件拉动钩销600脱离销孔，空车皮的钩头与空车调车机的钩头也较容易分开。
[0042]为了提高伸缩驱动件的灵活性，以伸缩驱动件是液压推力器200为例对优选方案进行说明，液压推力器200通过第一支架110设置于空车调车机主体100，液压推力器200与第一支架110铰接。此种情况下液压推力器200推动连杆300转动的过程中能适当地调节两者之间的角度变化。当然，连杆300与液压推力器200的伸缩端之间可以铰接相连，能达到相同的调节效果。
[0043]一种【具体实施方式】为:连杆300可以通过第二支架120设置于空车调车机主体100上，连杆300的中部铰接于第二支架120。为了提高连杆300的摆动效果，优选的，连杆300是弯折件，连杆300的弯折处与第二支架120铰接。
[0044]请参考图2，本实施例公开的空车调车机还可以包括检测架700。检测架700设置于空车调车机主体100上，检测架700的顶端设置有高位接近开关710，检测架700的底端设置有低位接近开关720。高位接近开关710和低位接近开关720用于感应到钩销600，并发出控制伸缩驱动件停止工作的信号。无论钩销600上行还是下落都会有到位的时候，为了提高对钩销600的操控效率及精度，上述高位接近开关710检测到钩销600时表明钩销600已经完全脱离销孔，无需再上行，此时高位接近开关710发出的信号会控制伸缩驱动件停止工作。同理，当低位接近开关720检测到钩销600时表明，钩销600已经完全装配到销孔内，无需再下行，此时低位接近开关720发出的信号同样会控制伸缩驱动件停止工作。本申请中，高位接近开关710与低位接近开关720为相对概念，两个接近开关的设置高度及两者之间的距离，本申请不作限定，本领域技术人员可以根据空车调车机的实际工作情况对上述参数进行适当地调整。
[0045]请参考图3，本实施例公开的空车调车机还可以包括感应光电开关800。感应光电开关800设置于空车调车机主体100，用于检测空车皮。当空车皮移动到指定位置之后，感应光电开关800感应到之后可以控制伸缩驱动件开始工作。
[0046]为了更好地检测空车皮，优选的，感应光电开关800的数量至少是两个，且分布于空车调车机主体100的不同部位。如图3所示，感应光电开关800的数量是两个。通过分布于空车调车机主体100不同部位的感应光电开关800达到协同检测空车皮的目的，能提高对空车皮的检测效果。
[0047]基于本实用新型实施例公开的空车调车机，本实用新型实施例还公开一种翻车机。所公开的翻车机包括上文中任意一项所述的空车调车机。
[0048]本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。
[0049]以上所述仅是本实用新型的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0050]以上所述仅是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.翻车机的空车调车机，其特征在于，包括空车调车机主体(100)、伸缩驱动件、连杆(300),拉拽件、空车调车机的钩头(500)和钩销(600);其中: 所述伸缩驱动件设置于所述空车调车机主体(100)，且其伸缩端与所述连杆(300)的一端相连； 所述连杆(300)可转动地设置于所述空车调车机主体(100)，且能在所述伸缩驱动件的驱动下摆动； 所述拉拽件的两端分别连接于所述连杆(300)的另一端和所述钩销(600); 所述空车调车机的钩头(500)固定于所述空车调车机主体(100);所述空车调车机的钩头(500)用于与空车皮的钩头挂接以形成穿过两者，且与所述钩销(600)配合的销孔;所述拉拽件能随所述连杆(300)的摆动而带动所述钩销(600)移动以插入或脱离所述销孔。2.根据权利要求1所述的空车调车机，其特征在于，还包括检测架(700);其中: 所述检测架(700)设置于所述空车调车机主体(100)上； 所述检测架(700)的顶端设置有高位接近开关(710);所述检测架(700)的底端设置有低位接近开关(720);所述高位接近开关(710)和所述低位接近开关(720)用于感应到所述钩销(600)，并发出控制所述伸缩驱动件停止工作的信号。3.根据权利要求1所述的空车调车机，其特征在于，还包括感应光电开关(800);其中: 所述感应光电开关(800)设置于所述空车调车机主体(100)，用于检测所述空车皮。4.根据权利要求3所述的空车调车机，其特征在于，所述感应光电开关(800)的数量为两个，且分布于所述空车调车机主体(100)的不同部位。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的空车调车机，其特征在于: 所述伸缩驱动件是液压推力器(200); 所述液压推力器(200)通过第一支架(110)设置于所述空车调车机主体(100)，所述液压推力器(200)与所述第一支架(110)铰接。6.根据权利要求1-4中任意一项所述的空车调车机，其特征在于，所述连杆(300)通过第二支架(120)设置于所述空车调车机主体(100)上，所述连杆(300)的中部铰接于所述第二支架(120)。7.根据权利要求6所述的空车调车机，其特征在于，所述连杆(300)为弯折件，所述连杆(300)的弯折处与所述第二支架(120)铰接。8.根据权利要求1-4中任意一项所述的空车调车机，其特征在于，所述拉拽件是链条(400) ο9.翻车机，其特征在于，包括: 权利要求1-8中任意一项所述的空车调车机。
【文档编号】B65G67/48GK205500347SQ201620281154
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】程昊, 陈 峰, 杨玲, 吕凤, 张海平, 陈新, 崔凯, 刘勇, 李彬, 王志强, 苗成金, 韩寿亮
【申请人】莱芜钢铁集团有限公司