一种车辆四驱功能的预启动方法及系统与流程

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆四驱功能的预启动方法及系统。

背景技术：

现有技术中，很多车辆，尤其是SUV，会配备可切换的四驱(AWD)系统。在检测到车辆稳定性下降或者在车辆的前进过程中出现车轮滑移等的情形时，通过所述四驱系统做出相应的反应来避免危险的产生。广义上，四驱功能也包含车辆稳定功能。

然而，现有技术中的大部分车辆的四驱功能，都是在车辆发生稳定性下降或滑移的情况下才启动的。车辆的稳定性和驾驶体验度还存在一定的不足。

另外，从2016年开始，很多车辆都开始装备主动紧急制动(AEB)系统。前置照相机和前置雷达是主动紧急制动系统所需的最主要的传感器。因此，基于此，如何利用现有车辆的安全设施(例如前置照相机等)，而提高车辆稳定性及驾驶体验度，成为业界重点研究的话题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种车辆稳定性高且驾驶体验佳的车辆四驱功能的预启动方法及系统。

本申请通过如下技术方案之一来实现发明目的：

一种车辆四驱的预启动方法，包括：步骤一、采集前置照相机拍摄到的图像数据、车辆GPS数据或车辆行驶数据的一种或多种；步骤二、基于上述数据，判断车辆是否会出现稳定性下降或车轮滑移的危险；步骤三、如判断是，提前启动车辆四驱功能。

进一步地，前置照相机拍摄到的图像数据，至少包括：路面性质、路面湿滑情况的一种或两种。

进一步地，车辆GPS数据，至少包括路面状态信息、路面梯度信息、路拱信息的一种或多种。

进一步地，车辆行驶数据，至少包括车速、轮速、环境温度、油门、制动、转向、驾驶员的操作以及驾驶员的驾驶习惯行为的一种或多种。

进一步地，启动车辆四驱功能，包括改变汽车前后桥的力矩分布。

进一步地，启动车辆四驱功能，包括减少动力系统提供的全轮力矩，直到判断不存在导致汽车稳定性下降和车轮滑移的情形。

进一步地，启动车辆四驱功能，包括给制动液压单元冲液。

进一步地，启动车辆四驱功能，包括选择差速锁的开启锁紧机制。

进一步地，启动车辆四驱功能，包括关闭电力动力转向系中无关的电力负荷，以使得电力转向系统可以获得最大电流。

进一步地，步骤一还包括采集天气数据。

本申请通过如下技术方案之二来实现发明目的：

一种车辆四驱的预启动系统，包括前置照相机单元、GPS单元、四驱单元以及控制器，所述系统执行如上所述的方法。

进一步地，所述系统还包括接收天气数据的无线通讯单元；采集前置照相机拍摄到的图像数据、车辆GPS数据、车辆行驶数据或天气数据的一种或多种，并判断车辆是否会出现稳定性下降或车轮滑移的危险。

与现有技术相比，本申请可以提前考虑到会造成稳定性下降和车轮滑移的因素，并采取预防措施来减小车轮滑移或者保持汽车稳定性。从而提高了车辆稳定性高，也提升了用户的驾驶体验。

附图说明

图1是本申请车辆四驱的预启动方法的流程示意图。

图2是本申请车辆四驱的预启动系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，一种车辆四驱的预启动方法，包括：步骤一、采集前置照相机拍摄到的图像数据、车辆GPS数据或车辆行驶数据的一种或多种；步骤二、基于上述数据，判断车辆是否会出现稳定性下降或车轮滑移的危险；步骤三、如判断是，提前启动车辆四驱功能。

在所述步骤一中，所述前置照相机拍摄到的图像数据，至少包括：路面性质、路面湿滑情况的一种或两种。其中路面性质包括路面曲率、路面材质等，例如前置照相机拍摄到图像可以体现车辆从沥青路改变到碎石路或者土路。路面湿滑情况包括路面有雨水、冰雪等情况。

在所述步骤一中，所述车辆GPS数据，至少包括路面状态信息、路面梯度信息、路拱信息的一种或多种。

在所述步骤一中，所述车辆行驶数据，至少包括速、轮速、环境温度、油门、制动、转向、驾驶员的操作、驾驶员的驾驶习惯行为的一种或多种。所述驾驶员的操作，包括驾驶员的驾驶动作。所述驾驶员的驾驶习惯行为保存在相关的服务系统中。进一步地，对驾驶习惯行为进行分类，例如短期内的驾驶习惯行为、通常情况下驾驶习惯行为、在特定天气下的驾驶习惯行为、基于不同地点的驾驶习惯行为以及基于不同地点的稳定控制(ESC)的触发行为。

在步骤三中，启动车辆四驱功能，包括改变汽车前后桥的力矩分布。例如，在四驱系统中，主要是前桥驱动，所以后桥的力矩得增加，前桥的力矩得减少。

在步骤三中，启动车辆四驱功能，包括减少动力系统提供的全轮力矩，直到判断不存在导致汽车稳定性下降和车轮滑移的情形。

在步骤三中，启动车辆四驱功能，包括给制动液压单元冲液。提前给制动液压单元冲液，意味着制动泵要在制动油管中加压。这与适应主动紧急制动系统和自适应定速巡航(ACC)系统中的制动装置的反映动作是一样。

在步骤三中，启动车辆四驱功能，包括选择差速锁的开启锁紧机制。

在步骤三中，启动车辆四驱功能，包括关闭电力动力转向系中无关的电力负荷，以使得电力转向系统可以获得最大电流。如果司机需要很大的轮偏转角或者需要突然转弯，这是非常有必要的。

在步骤一中，还包括采集天气数据。通过多媒体或者与车相关的信息服务获得的环境/天气信息。这样，可以获得环境或者天气的改变信息。比如，汽车驶入一个区域，该区域正在下雨或者已经下过雨。

如图2所示，本申请车辆四驱的预启动系统100，用以执行如上所述的方法，包括：前置照相机单元1、GPS单元2、四驱单元3以及控制器4。所述控制器4根据从前置照相机单元1以及GPS单元2获得的信息，来控制四驱单元3的开启或关闭。

所述系统100还包括接收天气数据的无线通讯单元5；采集前置照相机单元1拍摄到的图像数据、GPS单元2收集到的车辆GPS数据或车辆行驶数据一种或多种的同时，还采集从无线通讯单元5获得的天气数据，并判断车辆是否会出现稳定性下降或车轮滑移的危险。

现有技术中的系统或者方法更趋向于反应，即当出现稳定性下降和车轮滑移之后，才做出反应。而本申请的系统及方法，旨在预测或者推断是否会遇到稳定性下降和车轮滑移的情景，从而在情况发生前可以采取行动。

进一步地，本申请的系统及方法在评估汽车稳定性下降和车轮滑移时，除了使用轮速传感器或者方向盘转角传感器的信息外，还用了一系列传感器的集合，从而收集一系列系统的信息，有助于更加准确的判断。

综上所述，通过本申请系统及方法，可以提前考虑到会造成稳定性下降和车轮滑移的因素，并采取预防措施来减小车轮滑移或者保持汽车稳定性。从而提高了车辆稳定性高，也提升了用户的驾驶体验。

在上面的描述中，阐述了本发明的技术方案的细节，然而，本领域技术人员能够了解，本发明不限于上述实施例所列出的具体细节，而是可以在权利要求所限定的范围内变化。

以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。