1.一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：
第一感测单元，该第一感测单元被配置为感测前方物体的宽度、到所述前方物体的距离、所述前方物体的速度以及自己的车辆的速度中的至少一个；
第一确定单元，该第一确定单元被配置为基于到所述前方物体的所述距离、所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度来确定与所述前方物体碰撞的风险；
第二感测单元，该第二感测单元被配置为在所述第一确定单元确定存在碰撞的风险时感测第一距离和第二距离，该第一距离是到所述前方物体的第一角部的距离，并且该第二距离是到所述前方物体的第二角部的距离；
计算单元，该计算单元被配置为基于所述前方物体的所述宽度、所述第一距离和所述第二距离来计算所述前方物体的畸变角；
第二确定单元，该第二确定单元被配置为在所计算出的畸变角大于或者等于预设临界角时，基于所感测到的第一距离和第二距离中的较小一个、所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度进一步确定所述碰撞的风险；以及
控制单元，该控制单元被配置为在所述第二确定单元确定存在所述碰撞的风险时，控制通知装置、制动装置和转向装置中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述第一感测单元使用雷达和相机中的至少一个来感测所述前方物体的所述宽度、到所述前方物体的所述距离以及所述前方物体的所述速度，并且所述第二感测单元使用超声传感器来感测所述第一距离和所述第二距离。
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述第一确定单元基于所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度来计算相对速度并且基于到所述前方物体的所述距离和该相对速度来计算到碰撞的时间，并且当所述到碰撞的时间小于或者等于预设第一临界到碰撞的时间时，所述第一确定单元确定存在与所述前方物体碰撞的风险。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述第二确定单元基于所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度来计算相对速度并且基于所述第一距离和所述第二距离中的较小一个来计算到碰撞的时间，并且当所述到碰撞的时间小于或者等于预设第二临界到碰撞的时间时，所述第二确定单元确定存在与所述前方物体碰撞的风险。
5.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，作为用于由所述第一确定单元确定所述碰撞的风险的标准的第一临界到碰撞的时间比作为用于由所述第二确定单元确定所述碰撞的风险的标准的第二临界到碰撞的时间长。
6.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述计算单元基于所述前方物体的所述宽度、所述第一距离D1和所述第二距离D2并且使用三角函数来计算所述畸变角θ。
7.根据权利要求6所述的驾驶辅助设备，其中，所述前方物体的所述宽度是不考虑畸变状态的虚拟宽度W1，而不是考虑所述畸变状态的所述前方物体的真实宽度，并且所述畸变角θ如下：
θ＝tan-1((D1–D2)/W1)。
8.根据权利要求6所述的驾驶辅助设备，其中，所述前方物体的所述宽度是考虑所述畸变状态的所述前方物体的真实宽度W2，并且所述畸变角θ如下：
θ＝sin-1((D1–D2)/W2)。
9.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述第二确定单元进一步将与所述第一距离和所述第二距离中的较小一个对应的方向确定为所述前方物体的移动方向，并且
其中，所述控制单元控制所述制动装置和所述转向装置中的至少一个，使得所述车辆在与所述前方物体的所述移动方向相反的方向上移动。
10.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述计算单元基于所述畸变角进一步计算用于避免与所述前方物体碰撞的角加速度，并且
其中，所述控制单元根据前轮胎的侧向力FF和后轮胎的侧向力FR来控制所述制动装置，该前轮胎的侧向力FF和该后轮胎的侧向力FR是基于所述角加速度、所述自己的车辆的预设惯性矩Iz、从所述自己的车辆的重心到所述前轮胎的距离LF以及从所述重心到所述后轮胎的距离LR来计算的。
11.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述第一感测单元进一步感测是否在前面存在十字路口，并且，当感测到存在所述十字路口时，所述第二确定单元确定所述畸变角是否大于或者等于所述临界角。
12.根据权利要求11所述的驾驶辅助设备，其中，当感测到的交通灯或人行横道的数量大于或者等于预设临界数量时，所述第一感测单元感测到存在所述十字路口。
13.一种驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法包括：
第一感测步骤，该第一感测步骤感测前方物体的宽度、到所述前方物体的距离、所述前方物体的速度以及自己的车辆的速度中的至少一个；
第一确定步骤，该第一确定步骤基于到所述前方物体的所述距离、所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度来确定与所述前方物体碰撞的风险；
第二感测步骤，该第二感测步骤在所述第一确定单元确定存在碰撞的风险时感测第一距离和第二距离，其中，该第一距离是到所述前方物体的第一角部的距离，并且该第二距离是到所述前方物体的第二角部的距离；
计算步骤，该计算步骤基于所述第一距离和所述第二距离来计算所述前方物体的畸变角；
第二确定步骤，该第二确定步骤在所计算出的畸变角大于或者等于预设临界角时基于所感测到的第一距离和第二距离中的较小一个、所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度进一步确定所述碰撞的风险；以及
控制步骤，所述控制步骤在所述第二确定单元确定存在所述碰撞的风险时控制通知装置、制动装置和转向装置中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的驾驶辅助方法，其中，在所述第一确定步骤中，基于所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度来计算相对速度并且基于到所述前方物体的所述距离和该相对速度来计算到碰撞的时间，并且当所述到碰撞的时间小于或者等于预设第一临界到碰撞的时间时，确定存在与所述前方物体碰撞的风险。
15.根据权利要求13所述的驾驶辅助方法，其中，在所述第一确定步骤中，基于所述前方物体的所述速度以及所述自己的车辆的所述速度来计算相对速度，并且基于所述第一距离和所述第二距离中的较小一个以及该相对速度来计算到碰撞的时间，并且当所述到碰撞的时间小于或者等于预设第一临界到碰撞的时间时，确定存在与所述前方物体碰撞的风险。