技术总结
本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种基于运动控制器的大巴车自动换电池方法。本发明根据大巴车数量的多少和充电柜电池使用情况，提供两种换电池方法，其一：大巴车电池和充电柜电池直接进行交换，该方案要求充电柜至少有一列空闲位置，且对于换电大巴车车辆密集的情况较适用；其二：大巴车电池通过暂存架和充电柜电池进行交换，该方案对充电柜不做任何要求，同时换电车辆不是很密集的情况有更高的换电效率。
技术研发人员：高峥;林洪怡;杨小朋;张立;范锐
受保护的技术使用者：西安航天精密机电研究所
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2018.12.21