驾驶员膝垫展开控制的制作方法

本发明涉及机动车辆的辅助约束装置，特别是涉及驾驶员膝垫展开的控制系统。

背景技术：

包括可展开的膝垫和安全气囊的目前的辅助约束装置在机动车辆中用于通过提供在碰撞期间以可控制的方式抵抗乘员运动的反应元件来提供乘员保护。安全气囊是可充气的并且通常用于为躯干和头部提供增加的乘员保护。膝垫展开以帮助抵抗膝盖和大腿的向前运动。膝垫也可以是可充气的，但通常包括成型塑料囊，并且当完全展开时占用比安全气囊更少的体积空间。一些目前的膝垫根据碰撞的检测使车辆内饰部件改变位置到乘客舱的膝盖区域中。一旦展开，目前的辅助约束装置——特别是可充气的辅助约束装置——需要更换并且相关内饰部件也可能需要更换。目前的辅助约束装置通过电子控制单元控制和选择性地激活，该电子控制单元从传感器接收信号，并且使用存储在该电子控制单元中的软件控制逻辑处理这样的信号。电子控制单元响应于接收到的信号和控制逻辑而发送指令信号至辅助约束装置。

辅助约束装置的可用性和展开控制指令逻辑各自随着座椅位置而变化。目前的逻辑假定驾驶员将在面向前的位置。

车辆内部的可能变化——包括如可以由自主车辆实现的前座椅可转动至面向后位置——呈现不适于未来车辆结构的当前感测系统和展开逻辑。提供适合于在未来车辆结构中使用的改进的乘员传感器和改进的辅助约束装置展开控制指令逻辑是可取的。

技术实现要素：

根据本发明的一方面，提供一种包含用于车辆的控制器的系统，控制器包含处理器和存储器，存储器存储处理器可执行的指令使得控制器被编程为：

从检测红外光的传感器接收数据值，传感器在至车辆脚部空间的视线方向上；

一旦至少部分地基于数据值确定脚部空间中存在物体就激活膝垫；以及

一旦至少部分地基于数据值确定脚部空间中没有物体就停用膝垫。

根据本发明的一个实施例，其中传感器既包括红外接收器又包括红外发射器。

根据本发明的一个实施例，其中传感器安装在形成脚部空间的边界的内饰板中。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为仅基于来自传感器的数据值来确定物体在脚部空间中、并且激活膝垫以及停用膝垫。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为：

将超过第一参考值的数据值置于接收并且保持第一预定量的数据值的第一存储缓冲区中；

当满足第一预定量时激活膝垫；

将没有超过第一参考值的数据值置于接收并且保持第二预定量的值的第二存储缓冲区中；

当满足第二预定量时停用膝垫；以及

当最新数据值超过第一参考值时清空第二存储缓冲区的值。

根据本发明的另一发面，提供一种包含用于车辆的控制器的系统，该车辆具有在面向前位置和面向后位置之间可枢转的驾驶员座椅，控制器包含处理器和存储器，存储器存储处理器可执行的指令使得控制器被编程为：

从检测红外光的传感器接收数据值，传感器在至车辆脚部空间的视线方向上；

一旦至少部分地基于数据值确定脚部空间中存在物体就激活驾驶员位置膝垫；以及

一旦至少部分地基于数据值确定脚部空间中没有物体就停用驾驶员位置膝垫。

根据本发明的一个实施例，其中传感器既包括红外接收器又包括红外发射器并且控制器进一步地被编程为确定脚部空间中存在物体。

根据本发明的一个实施例，其中传感器安装在形成脚部空间的边界的内饰板中。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为仅基于来自传感器的数据值来确定物体在脚部空间中、并且激活膝垫以及停用膝垫。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为：

将超过第一参考值的数据值置于接收并且保持第一预定量的数据值的第一存储缓冲区中；

当满足第一预定量时激活膝垫；

将没有超过第一参考值的数据值置于接收并且保持第二预定量的值的第二存储缓冲区中；

当满足第二预定量时停用膝垫；以及

当最新数据值超过第一参考值时清空第二存储缓冲区的值。

根据本发明的又一方面，提供一种系统，该系统包含：

用于车辆的控制器，控制器包含处理器和存储器，存储器存储处理器可执行的指令；

检测红外光的传感器，传感器在至车辆脚部空间的视线方向上；

设置在仪表盘上的选择性可展开的膝垫；

控制器被编程为：

从传感器接收数据值；

一旦至少部分地基于数据值确定脚部空间中存在物体就激活膝垫；以及

一旦至少部分地基于数据值确定脚部空间中没有物体就停用膝垫。

根据本发明的一个实施例，其中传感器既包括红外接收器又包括红外发射器。

根据本发明的一个实施例，其中传感器安装在形成脚部空间的边界的内饰板中。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为仅基于来自传感器的数据值来确定物体在脚部空间中、并且激活膝垫以及停用膝垫。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步地被编程为：

将超过第一参考值的数据值置于接收并且保持第一预定量的数据值的第一存储缓冲区中；

当满足第一预定量时激活膝垫；

将没有超过第一参考值的数据值置于接收并且保持第二预定量的值的第二存储缓冲区中；

当满足第二预定量时停用膝垫；以及

当最新数据值超过第一参考值时清空第二存储缓冲区的值。

附图说明

图1是车辆的内部座椅设置的示例的透视图，其中可枢转的前座椅在面向前位置；

图2是图1的内部座椅设置的示例的透视图，其中可枢转的前座椅在面向后位置；

图3是设置在车辆内饰板中的红外传感器的示例的侧视图；

图4是用于辅助约束装置的控制的示例性逻辑图的流程图；

图5是用于辅助约束装置的控制的替代的示例性逻辑图的流程图；

图6是用于辅助约束装置的控制的第二替代的示例性逻辑图的流程图；

图7是用于辅助约束装置的控制的示例性逻辑图的决策图表。

具体实施方式

本说明书中陈述的相对方位和方向(通过示例，上部、下部、底部、向后、前面、后面、背面、外侧、内侧、内部、外部、左、右)不是作为限制，但在用图说明描述的结构的至少一个实施例中为了方便读者。

图1显示机动车辆10的座椅设置，其中座椅照惯例定位在面向前方向上。示例性座椅包括可枢转的驾驶员座椅12、可枢转的前乘客座椅14以及由固定的后长条座椅16提供的后座椅。可以使用各个座椅的替代结构。例如，在具有第三排座椅的较大车辆的情况下，后长条座椅将进一步向后地定位，并且中排座椅或第一后排座椅将设置在前座椅和后长条座椅之间。第一后排座椅的每一个可以是可枢转的，并且长条座椅或第二后排座椅可以是固定的。或第二后排座椅可以由可枢转的座椅提供，使后乘客能够面向向后的方向。

在图示的实施例中，辅助约束装置设置在保护乘客的位置。示例性驾驶员侧前安全气囊18设置在方向盘中。示例性前乘客侧前安全气囊20设置在仪表盘中。示例性驾驶员侧膝垫22安装在驾驶员座椅12前面在仪表盘的下侧面上，并且乘客侧膝垫24安装在乘客座椅14前面在仪表盘的下侧面上。

驾驶员侧红外接近传感器26安装在驾驶员侧内饰板28中，该驾驶员侧内饰板28设置在驾驶员脚部空间30的内侧面上。内饰板28邻接脚部空间30并且形成脚部空间30的边界。传感器26的位置——在至脚部空间30的视线方向上——使传感器26能够发出从传感器26至脚部空间30的不受阻碍的红外光束。红外传感器26可以可选地安装在车门内饰板中在驾驶员脚部空间30的外侧面上。图3的图示实施例显示主动式传感器26，该主动式传感器26通过包含发出红外光的红外发射器32以及检测或感测红外光的红外接收器34两者来表征。内饰板28包括用于发射器32和接收器34的每一个的单独的孔。传感器26的示例性实施例包括塑料壳体。传感器26通过比如热熔或螺纹紧固件这样的常规方法安装至板28，安装至内饰板28的与设置脚部空间所在的乘客舱区域相对的背面。主动式传感器是描述的实施例的功能的关键，因为主动式传感器能够检测物体的存在和位置并且能够检测运动。被动式红外传感器比主动式红外传感器便宜，但不利地比主动式传感器功能少。被动式传感器仅包括红外接收器，通常限制于用于检测运动，并且比主动式传感器更易于提供脚部运动的误报指示。

用于前乘客脚部空间36的红外接近传感器37可以安装在前乘客内饰板38中。红外传感器37可以可选地安装在车门内饰板(未示出)中在乘客脚部空间36的外侧面上。

后乘客安全气囊40图示为设置在座椅12和14的背面上。后乘客膝垫42类似地图示为设置在座椅12和14的下部区域中。左侧后乘客红外接近传感器44和右侧后乘客红外接近传感器(未示出)分别设置为分别检测左侧后乘客脚部空间46和右侧后乘客脚部空间48中的物体和运动。示例性后传感器分别设置在左侧后乘客车门内饰板50和右侧后乘客车门内饰板(未示出)中。后传感器可以可选地进一步向内地定位，例如定位为在后座椅16的下部部分中。作为又一替代方案，后传感器可以在辅助约束装置40、42设置在座椅12和14的背部中时定位在座椅12和14的背部上。这样的位置将有利地不能检测在座椅12和14在面向后座椅乘员的位置时后座椅乘员的运动。辅助约束装置40和42——当由于座椅的枢转而远离后座椅乘员指向时——将不展开。可选地或互补地，约束装置40和42的激活可以链接至来自传感器的指示座椅12和14的转动位置的信号。座椅12或14中的约束装置40和42在座椅的转动座椅位置指示座椅在与为后座椅乘员提供安全益处相关的预定展开位置之外时被停用。预定展开位置可以被定义为转动范围。约束装置40和42在安装有约束装置的座椅转动至将不提供任何益处的一位置时将不展开。

主动式红外传感器能够提供可以用于建立物体至少相对于传感器的位置的信号。用于后座椅位置的膝垫42的激活和停用——在一个示例性实施例中——根据乘员腿部和比如座椅12或座椅14这样的更向前的座椅的背部之间的间隙的大小而被控制。

对于具有在座椅12和14后面的第一排后座椅(可选地表征为中排座椅)和在第一后排后座椅后面的第二排后座椅的三排设置，第一排的传感器可以安装——如上所述——在车门内饰板中、在第一排后座椅的下部部分中、或在座椅12和14中。第二后排座椅的传感器可以安装在邻近第二后排脚部空间的内饰板中、在第二排后座椅的下部部分中、或在第一排后座椅的背部中。

传感器和安全气囊以及膝垫共同地包含辅助约束系统。辅助约束系统也包括电子控制单元(未示出)，可选地表征为控制器或计算机。电子控制单元电连接至红外传感器、以及其他传感器，该其他传感器可以包括——通过示例——座椅重量负荷传感器、车辆速度传感器、指示车辆速度变化的加速度计传感器、以及座椅位置传感器。传感器为电子控制单元提供指示它们的各自参数的电信号。信号的样本可选地在此表征为数据或表征为读数或表征为数据读数或表征为数据值。安全气囊和膝垫也电连接至电子控制单元。可以用线或不用线建立这种电子连接。

电子控制单元包括至少一个电子处理器和相关的存储器。处理器的操作系统软件存储在存储器中以供处理器访问。同样，用于执行某些预定任务的控制软件保存在存储器中。存储器也包括缓冲区区域、或更简单的缓冲区，促进数据的存储和操作。示例性缓冲区配备有预定数量的位置以存储数据，限制存储在缓冲区中的数据读数的数量。当达到限制数量的读数时，缓冲区表征为是“满”的。当缓冲区是满的时，数据读数——在示例性实施例中——根据先进先出基础而被替换。也就是说，缓冲区中最旧的数据读数被最新的读数覆盖。不同的存储器区段可以或者提供单个存储装置或者提供专用于特定的存储功能的多个装置。电子控制单元的精确结构对本发明来说不是关键的。图4、5和6中发现软件的替代实施例的表示。

电子控制单元通过控制软件编程为既激活又停用至少膝垫。已经激活的膝垫响应于车辆碰撞已经发生——比如数据超过来自一个或多个加速度计的特定值——的指示而为展开做准备。已经停用的膝垫响应于车辆碰撞已经发生的指示而将不展开。

将参考图1、2和3讨论图4。当驾驶员座椅12被占用并且在面向前方位上时，辅助约束装置特别是驾驶员位置膝垫在预期到可能展开的需要而被激活是可取的。当座椅12被占用并且在面向后方位上时，安全气囊18和膝垫22不展开是优选的。安全气囊40和膝垫42在座椅12面向后时不展开也是优选的。图4说明用于评估驾驶员座椅12中是否有面向前的乘员的计算机程序软件的逻辑图52。更具体地说，使用图示逻辑的软件存储在电子控制单元中并且用于通过确定脚部空间30中是否有物体来检测驾驶员脚部空间30中脚的存在。术语第一缓冲区、第一存储缓冲区和缓冲区1在图4的整个下面描述中并且在图4中可交换地使用。同样地，术语第二缓冲区、第二存储缓冲区和缓冲区2可交换地使用。同样，与特定座椅位置的描述有关的缓冲区对那个座椅位置是唯一的。因此，例如，驾驶员座椅第一缓冲区与前乘客座椅第一缓冲区不同。

如下面所描述的，处理器执行图4所示的步骤。在开始框60中，启动计算机程序。作为框61中的启动程序的一部分，第一存储缓冲区和第二存储缓冲区清空存储的值。框61的启动程序捕捉使寄存器归零、把来自静态存储器或其他存储器的程序指令读入到控制器的随机存取存储器(“RAM”)中、以及软件领域中众所周知但对本发明不关键的其他低级软件步骤。缓冲区作为在改变膝垫状态之前从传感器获取一个以上的连续读数的手段。缓冲区的长度确定在系统改变膝垫状态之前所需的数据点的数量。根据框62，激活驾驶员膝垫22。

根据进程框63读取驾驶员座椅位置传感器(未示出)以确定座椅12的转动位置。程序然后移动至判定框64。在判定框64中，读数与座椅12的预定展开位置值范围相比较。当来自座椅位置传感器的数据值在座椅的预定展开位置范围之外时，计算机程序移动至进程框78。根据框78，停用驾驶员膝垫。程序移动至判定框74。判定框74检查终止事件。示例性终止事件是点火信号的丢失。当已经检测到终止事件时，然后程序在结束框76终止。当没有检测到终止事件时，程序移动返回至框63以获得另一读数。

根据进程框66，读取传感器26。根据判定框68，传感器26的最新传感器读数与表征为“物体检测阈值”的预定的且存储的值相比较。与判定框68一致，当最新传感器读数不大于物体检测阈值时，然后程序移动至进程框70。框66的最新读数或数据值存储到第二缓冲区中，并且程序移动至判定框72。

判定框72评估第二缓冲区是否是满的。当第二缓冲区不满时，程序移动至判定框74。判定框74检查终止事件。示例性终止事件是点火信号的丢失。当已经检测到终止事件时，然后程序在结束框76终止。当没有检测到终止事件时，程序移动返回至框63以获得另一读数。当判定框72确定第二缓冲区是满的时，程序移动至进程框78。根据框78，停用驾驶员膝垫22。在框78之后，程序循环返回至框63以获得另一读数，但仅在判定框74中确认没有检测到终止事件之后。

当框66的最新传感器读数或数据值大于物体检测阈值时，然后，根据判定框68，程序从框68移动至进程框79。根据框79，清空第二存储缓冲区。这一步骤引起下次接近传感器读数下降到低于物体检测阈值时第二存储缓冲区再次从零开始重新计数。程序然后移动至判定框80。

判定框80评估第一存储缓冲区是否是满的。当第一存储缓冲区不满时，程序转至框82，在框82中最新读数存储在第一缓冲区中。当第一存储缓冲区是满的时，根据框84，程序从存储缓冲区删除最旧的数据，然后转至框82，在框82中最新读数存储在第一缓冲区中。程序然后从框82移动至判定框86以评估第一存储缓冲区在存储最新读数之后是否是满的。当第一存储缓冲区不满时，程序循环返回至框66并且再次读取接近传感器。当通过框86确定第一存储缓冲区是满的时，程序循环返回至进程框88。程序不继续前进至框88直到缓冲区是满的。因为第一存储缓冲区没有清空，所以存储缓冲区仅在软件程序第一次以驱动循环方式执行时延迟激活驾驶员膝垫的决策。如果膝垫随后停用，那么超过物体检测的阈值的单个随后读数将重新激活它。在替代的实施例中，在框61的启动程序中填充第一缓冲区并且第一缓冲区自动地用最新读数替换最旧的读数。在框88中，激活驾驶员膝垫。

在框88之后，程序继续前进至判定框74以评估是否已经检测到终止事件。如果是，那么程序在框76结束。如果没有，那么程序循环返回至框63以为了新的读数。先前的逻辑防止当驾驶员座椅面向后时驾驶员膝垫的展开。

将参考图1、2和3讨论图5。图示的示例性后座椅16固定在面向前的位置中，并且具有两个座椅位置，左位置和右位置。虽然对两个座椅位置来说功能是相同的，但下面的讨论将——为了清晰起见——使用左座椅位置作为示例。当座椅16被占用并且前座椅12、14在面向前方位上时，后座椅辅助约束装置40、42在预期到可能展开的需要而被激活是可取的。当座椅16没有被占用时，安全气囊40和膝垫42不展开是优选的。图5说明用于评估后座椅16中是否有乘员的计算机程序软件的逻辑图54。更具体地说，使用图示逻辑的软件存储在电子控制单元中并且用于通过确定脚部空间46中是否有运动来检测后脚部空间46中脚的存在。

如下面所描述的，处理器执行图5所示的步骤。在开始框90中，启动计算机程序。作为框92中的启动程序的一部分，第一存储缓冲区、第二存储缓冲区和第三存储缓冲区全部都清空存储的值。框92的启动程序捕捉使寄存器归零、把进程读入到控制器的随机存取存储器(“RAM”)中、以及控制器软件领域中众所周知但对本发明不关键的其他低级软件步骤。作为启动程序的一部分，激活膝垫42。术语第一缓冲区、第一存储缓冲区和缓冲区1在图5的整个下面描述中并且在图5中可交换地使用。同样，术语第二缓冲区、第二存储缓冲区和缓冲区2可交换地使用，并且第三缓冲区、第三存储缓冲区和缓冲区3可交换地使用。

根据进程框94读取前乘客座椅位置传感器(未示出)以确定座椅12和14的转动位置。程序然后移动至判定框96。在判定框96中，读数与座椅12和14的预定展开位置值范围相比较。当来自座椅的位置传感器的数据值在座椅的预定展开位置范围之外时，计算机程序移动至进程框98。根据框98，停用后膝垫。程序移动至判定框100。判定框100检查终止事件。示例性终止事件是点火信号的丢失。当已经检测到终止事件时，然后程序在结束框102终止。当没有检测到终止事件时，程序移动返回至框94以获得另一读数。

当——在框96中——来自座椅的位置传感器的数据值在座椅的预定展开位置范围内时，计算机程序移动至进程框104。根据进程框104，读取传感器44。根据进程框106，传感器44的最新读数然后存储在第一缓冲区中。第一缓冲区根据先进先出基础自动地更新。程序移动至判定框108，在判定框108中传感器44的最新传感器读数与表征为“物体检测阈值”的预定的且存储的值相比较。与判定框108一致，当最新传感器读数不大于物体检测阈值时，然后程序移动至进程框110。

根据框110，框104的最新读数或数据值根据先进先出基础而存储在第三缓冲区中，然后程序移动至判定框112。判定框112评估第三缓冲区是否是满的。当第三缓冲区不满时，程序移动至判定框100。判定框100检查终止事件。当已经检测到终止事件时，然后程序在结束框102终止。当没有检测到终止事件时，程序移动返回至框94以获得另一读数。当判定框112确定第三缓冲区是满的时，程序在框113中清空第一缓冲区，然后移动至进程框98。根据框98，停用膝垫42。在框98之后，程序循环返回至框94以获得另一读数，但仅在判定框100中确认没有检测到终止事件之后。

当判定框108确定在框104中获得的传感器44的最新读数超过物体检测阈值时，然后程序移动至进程框114，该进程框114指导第三缓冲区的清空。程序然后移动至进程框116。

在框116中，对第一缓冲区中的值执行运动检测进程。进程的精确性质是不重要的，但其导致适合于评估是否有指示接近传感器读数的值的变化的接近传感器读数的值的趋势的值，该接近传感器读数的值的变化指示运动。示例性进程包括计算存储在第一缓冲区中的最新值相对于目前第一缓冲区中的所有值的方差并且将最新读数的方差存储在第二缓冲区中的步骤。第二缓冲区存储每个缓冲的接近传感器读数的方差值。示例性性能运动检测进程然后把第二缓冲区的所有值加起来以得到运动检测进程输出。程序然后移动至判定框118。

判定框118评估运动检测进程输出是否超过预定阈值。当没有超过时——作为是没有检测到运动的特征——框118引导程序至框98，该框98停用后乘客膝垫。在框98之后，程序继续前进至判定框100以评估是否已经检测到终止事件。如果是，那么程序在框102结束。如果没有，那么程序循环返回至框94以为了新的读数。当框118确定运动检测进程输出超过预定阈值时——作为是检测到运动的特征——然后程序被引导至进程框119。框119激活后乘客膝垫。在框119之后，程序继续前进至判定框100以评估是否已经检测到终止事件。如果是，那么程序在框102结束。如果没有，那么程序循环返回至框94以为了新的读数。逻辑图54没有包括明确地检查以看第一存储缓冲区是否是满的的判定框，仅因为第一缓冲区表征为自动地保存在图示的实施例中。可选地，可以使用比如逻辑图52的框80或逻辑图56的框142这样的判定框以检查缓冲区是否是满的。

将参考图1、2和3讨论图6。图示的示例性座椅14在图1中示出在面向前位置并且可枢转——如图2所示——至面向后位置。当座椅14被占用并且在面向前方位上时，辅助约束装置20、24在预期到可能展开的需要而被激活是可取的。当座椅14被占用并且在面向后方位上时，安全气囊20和膝垫24不展开是优选的。当座椅14面向后时，安全气囊40和膝垫42不展开也是优选的。图6说明用于评估前乘客座椅14中是否有面向后的乘员的计算机程序软件的逻辑图56。更具体地说，使用图示逻辑的软件存储在电子控制单元中并且用于通过确定脚部空间36中是否有运动来检测前乘客脚部空间36中脚的存在。

如下面所描述的，处理器执行图6所示的步骤。在开始框120中，启动计算机程序。作为框121中的启动程序的一部分，第一存储缓冲区和第二存储缓冲区各自清空存储的值。框121的启动程序也捕捉使寄存器归零、把进程读入到控制器的随机存取存储器(“RAM”)中、以及控制器软件领域中众所周知但对本发明不关键的其他低级软件步骤。程序然后移动至进程框122。与进程框122一致，激活膝垫24。术语第一缓冲区、第一存储缓冲区和缓冲区1在图6的整个下面描述中并且在图6中可交换地使用。同样，术语第二缓冲区、第二存储缓冲区和缓冲区2可交换地使用，并且第三缓冲区、第三存储缓冲区和缓冲区3可交换地使用。

根据进程框123读取前乘客座椅位置传感器(未示出)以确定座椅14的转动位置。程序然后移动至判定框124。在判定框124中，读数与座椅14的预定展开位置值范围相比较。当来自座椅位置传感器的数据值在座椅的预定展开位置范围之外时，计算机程序移动至进程框136。根据框136，停用前乘客膝垫。程序移动至判定框132。判定框132检查终止事件。示例性终止事件是点火信号的丢失。当已经检测到终止事件时，然后程序在结束框134终止。当没有检测到终止事件时，程序移动返回至框123以获得另一读数。

根据进程框125，读取传感器37。根据判定框126，传感器37的最新传感器读数与表征为“物体检测阈值”的预定的且存储的值相比较。与判定框126一致，当最新传感器读数不大于物体检测阈值时，然后程序移动至进程框128。根据框128，根据框125的来自传感器37的最新读数或数据值存储在第二存储缓冲区中。第二缓冲区根据先进先出基础自动地更新。

在框128之后，程序移动至判定框130。判定框130评估第二缓冲区是否是满的。当第二缓冲区不满时，程序移动至判定框132。判定框132检查终止事件。示例性终止事件是点火信号的丢失。当已经检测到终止事件时，然后程序在结束框134终止。当没有检测到终止事件时，程序移动返回至框123以获得另一读数。当判定框130确定第二缓冲区是满的时，程序首先在进程框135中清空第一存储缓冲区，然后移动至进程框136。根据框136，停用前乘客膝垫24。在框136之后，程序循环返回至框123以获得另一读数，但仅在判定框132中确认没有检测到终止事件之后。

当——根据判定框126——框125的最新传感器读数大于物体检测阈值时，然后程序从框126移动至进程框138，在进程框138中清空第二存储缓冲区。程序然后移动至进程框140。根据框140，最新读数存储在第一存储缓冲区中。第一缓冲区根据先进先出基础自动地更新。程序然后移动至判定框142。

判定框142评估第一存储缓冲区是否是满的。当第一存储缓冲区不满时，程序转至框125，在框125中从传感器37读取另一值。当第一存储缓冲区是满的时，然后程序前进至进程框144。在框144中，对缓冲区中的值执行运动检测进程。进程的精确性质是不重要的，但其导致适合于评估是否有指示接近传感器读数的值的变化的接近传感器读数的值的趋势的值，该接近传感器读数的值的变化指示运动。示例性进程包括计算添加至缓冲区的最新值相对于目前缓冲区中的所有值的方差并且将最新读数的方差存储在新的第三缓冲区中的步骤。第三缓冲区包括每个缓冲的接近传感器读数的方差。示例性性能运动检测进程然后将把第三缓冲区的所有值加起来以得到运动检测进程输出。

程序从框144移动至判定框146。判定框146评估运动检测进程输出是否超过预定阈值。当没有超过时——作为是没有检测到运动的特征——框146引导程序至框136，该框136停用前乘客膝垫。在框136之后，程序继续前进至框132以评估是否已经检测到终止事件。如果是，那么程序在框134结束。如果没有，那么程序循环返回至框123以为了新的读数。当框146确定运动检测进程输出超过预定阈值时——作为是检测到运动的特征——然后程序被引导至进程框148。框148激活前乘客膝垫24和前乘客安全气囊20。在框148之后，程序继续前进至判定框132以评估是否已经检测到终止事件。如果是，那么程序在框134结束。如果没有，那么程序循环返回至框123以为了新的读数。

图7说明用于特别适用于乘客特别是前乘客的辅助约束装置的展开的辅助约束装置的控制的示例性逻辑图决策图表58。图表58比较基于各种决策标准做出的决策。引入腿部运动作为可用的决策标准有利地实现膝垫展开。由电子控制单元执行的示例性软件程序使用图示逻辑以激活和停用膝垫。

在某些情况下，特别是在前乘客位置中，甚至当乘客重量小于第五百分位的女性的重量时激活安全气囊是可取的。虽然乘客在重量上可能较轻，但他们仍然可以具有足够的身高和力量以从所有可用的辅助约束装置的展开受益。因为典型车辆的驾驶员至少具有特定体型以实现车辆的操作，所以驾驶员被假定为足够大以在没有严重伤害的情况下至少部分地承受安全气囊展开的压力。可以不关于前乘客做出这样的假定。例如，前乘客座椅可以被面向后的婴儿、三岁的儿童、6岁的儿童或如图表58所示的具有不同体型的成年乘员占用。然而，如上所述，如关于基于与特定基准值有关的最小基准阈值的情况所示的辅助约束装置激活/停用决策所示的，仅基于重量而被认为太小以不能安全地承受安全气囊展开的前乘客，可以足够高以从被动式约束装置展开受益。前乘客的体型可以基于来自安装在座椅中的重量传感器和运动检测传感器的数据值。重量传感器可以包括集成到座椅的结构中的市售压力垫。其他形式的重量传感器包括应变仪装置和囊式传感器。图7的图表58说明条件，在该条件下，包括安全气囊和膝垫的辅助约束装置在感测到腿部位置和运动时将被激活，并且在相同的条件下，但在没有腿部位置和运动感测的益处的情况下，包括安全气囊和膝垫的辅助约束装置将被停用。作为一示例，前乘客座椅14中的比第五百分位女性轻的矮小的成年女性在没有腿部位置和运动感测的情况下在车辆碰撞事件期间不会经历辅助约束装置展开。然而，感测腿部位置和运动的能力实现对另外矮小的座椅乘员的辅助约束装置的有益展开，从而提供增强的乘员保护。

应该理解的是，包括上述说明书和附图以及下面的权利要求的本公开，旨在是说明性的而不是限制性的。通过阅读上述说明书，除提供的示例之外的许多实施例和应用对本领域技术人员来说将是显而易见的。本发明的保护范围应该不应参照上述说明书来确定，而是应当参照附加于此的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围来确定。除非在此另有规定或限制，所有权利要求的术语旨在被给予它们的平常且普遍的含义。可以预期和想到的是未来的发展出现在这里所述的技术中，并且该公开的系统和方法将结合入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是，公开的主题能够被修改和变化。