交通工具及其租赁方法、装置和系统与流程

本发明涉及交通工具租赁技术领域，尤其是涉及一种交通工具及其租赁方法、装置和系统。

背景技术：

自行车由于其便捷、健康、环保、节能的特点，是当今乃至今后很长时间人们生活中不可或缺的交通工具之一，目前多个城市都出现了自行车租赁系统，主要包括以下三种：

(1)ofo单车租赁系统

该系统的自行车为普通自行车，所用车锁为普通机械密码锁，不具备车辆定位功能，用户从智能手机处得到密码，手动开锁；应用场景为特定区域例如校园，需要收集散落的车辆并重新进行归集。

(2)摩拜单车租赁系统

该系统的自行车为定制自行车，配备有蓝牙车锁和GPS定位功能，无需锁车柱，用户直接通过智能手机蓝牙打开相应车辆的蓝牙车锁；可以随时随地停放还车。

(3)地方政府主导的自行车租赁系统

该系统的自行车为普通自行车，不配备蓝牙车锁和车辆定位功能，用户租车和还车都必须在锁车柱(止锁器)处完成。

上述租赁系统存在的问题如下：

ofo单车租赁系统不具备车辆定位功能，机械密码锁操作繁琐；摩拜单车租赁系统的自行车具备GPS定位、蓝牙车锁和锂电池供电系统，车辆成本高；地方政府主导的自行车租赁系统依赖锁车柱(止锁器)，固定成本昂贵且租车、还车不便。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种交通工具及其租赁方法、装置和系统，以解决现有的租赁系统成本高昂，使用不便的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通工具租赁方法，应用于智能终端，包括：

当接收到用户的租用指令时，智能终端通过蓝牙方式获取附近交通工具的信息；上述交通工具包括蓝牙车锁和电源；该电源用于向蓝牙车锁供电；上述信息包括交通工具的身份信息；

将交通工具的信息和智能终端的信息发送至服务器，以使服务器判断是否允许租用；上述智能终端的信息包括身份信息和当前地理位置信息；

当接收到服务器发送的解锁指令时，通过上述蓝牙方式将该解锁指令发送至蓝牙车锁进行解锁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，智能终端通过蓝牙方式获取附近交通工具的信息包括：与交通工具建立蓝牙通信连接，接收该交通工具的信息；或，接收该交通工具的蓝牙广播信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，还包括：在蓝牙车锁进行解锁后，接收该蓝牙车锁发送的车锁开启状态信息或车锁拒绝开启状态信息；将该车锁开启状态信息或车锁拒绝开启状态信息转发给服务器，以使服务器进行记录。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，还包括：接收蓝牙车锁发送的车锁闭锁状态信息和/或交通工具的地理位置信息；车锁闭锁状态包括半锁状态和全锁状态；车锁闭锁状态信息为蓝牙车锁在检测到锁闩处于半锁位置或全锁位置时生成并发送的；将上述车锁闭锁状态信息和/或交通工具的地理位置信息转发给服务器，以使服务器进行记录。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，还包括：接收蓝牙车锁发送的车锁闭锁状态信息及用户的指令；该指令包括暂还指令或还车指令；将上述车锁闭锁状态信息和指令转发给服务器，以使服务器进行记录。

结合第一方面及上述第一至第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，还包括：发送智能终端的当前地理位置信息给服务器。

结合第一方面及上述第一至第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，还包括：发送智能终端的信息给蓝牙车锁，以使蓝牙车锁判断智能终端的信息是否与蓝牙车锁记录的暂停使用的智能终端的信息相同。

第二方面，本发明实施例还提供一种交通工具租赁方法，应用于交通工具，交通工具包括蓝牙车锁和电源；该电源用于向蓝牙车锁供电，包括：蓝牙车锁通过蓝牙方式发送交通工具的信息给智能终端；上述信息包括交通工具的身份信息；；通过蓝牙方式接收智能终端转发的解锁指令并判断是否正确；如果正确，蓝牙车锁进行解锁。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，蓝牙车锁通过蓝牙方式发送交通工具的信息给智能终端包括：与智能终端建立蓝牙通信连接，并发送交通工具的信息；或，通过蓝牙广播交通工具的信息。

结合第二方面及其第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，还包括：通过蓝牙方式发送交通工具的车锁状态信息和/或交通工具的地理位置信息给智能终端；车锁状态信息为蓝牙车锁通过检测蓝牙车锁的锁闩所处位置生成的。

结合第二方面及其第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，还包括：接收智能终端发送的智能终端的信息；判断上述智能终端的信息是否与蓝牙车锁记录的暂停使用的智能终端的信息相同；如果是，蓝牙车锁进行解锁。

结合第二方面及其第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，还包括：在蓝牙车锁处于解锁状态时，定时获取智能终端与蓝牙车锁的距离；当上述距离大于预设距离时进行报警。

结合第二方面及其第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中蓝牙车锁还包括运动传感器，还包括：在蓝牙车锁处于闭锁状态时，实时获取运动传感器采集的信号；判断单位时间内采集到的信号中，信号强度大于设定阈值的信号个数是否超过指定值，如果是，进行报警。

第三方面，本发明实施例还提供一种交通工具租赁装置，应用于智能终端，包括：信息获取模块，用于当接收到用户的租用指令时，智能终端通过蓝牙方式获取附近交通工具的信息；该交通工具包括蓝牙车锁和电源；电源用于向蓝牙车锁供电；上述信息包括交通工具的身份信息；信息发送模块，用于将交通工具的信息和智能终端的信息发送至服务器，以使服务器判断是否允许租用；智能终端的信息包括身份信息和当前地理位置信息；指令发送模块，用于当接收到服务器发送的解锁指令时，通过蓝牙方式将解锁指令发送至蓝牙车锁进行解锁。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述信息获取模块包括：通信连接单元，用于与交通工具建立蓝牙通信连接，接收交通工具的信息；或，广播接收单元，用于接收交通工具的蓝牙广播信息。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述信息获取模块还用于接收蓝牙车锁发送的车锁闭锁状态信息和/或交通工具的地理位置信息；该车锁闭锁状态包括半锁状态和全锁状态；该车锁闭锁状态信息为蓝牙车锁在检测到锁闩处于半锁位置或全锁位置时生成并发送的；上述信息发送模块还用于将车锁闭锁状态信息和/或交通工具的地理位置信息转发给服务器，以使服务器进行记录。

第四方面，本发明实施例还提供一种用于租赁的交通工具，包括：蓝牙车锁和电源；蓝牙车锁包括控制电路、与控制电路分别连接的存储器、蓝牙模块和车锁；电源用于向控制电路、存储器、蓝牙模块和车锁供电；存储器用于存储交通工具的信息；该信息包括交通工具的身份信息；蓝牙模块用于在控制电路的控制下，发送交通工具的信息给智能终端，以及接收智能终端转发的解锁指令，将解锁指令发送给控制电路；控制电路用于判断解锁指令是否正确，如果正确，控制车锁打开。

结合第四方面，本发明实施例提供了第四方面的第一种可能的实施方式，其中，蓝牙模块还用于接收智能终端发送的智能终端的信息以及发送蓝牙车锁的状态信息和/或交通工具的地理位置信息给智能终端；该状态信息为蓝牙车锁通过检测车锁的锁闩所处位置生成的。

结合第四方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第四方面的第二种可能的实施方式，其中，控制电路还用于判断智能终端的信息是否与存储器记录的暂停使用的智能终端的信息相同，如果相同，控制车锁打开。

结合第四方面，本发明实施例提供了第四方面的第三种可能的实施方式，其中，蓝牙模块还包括蓝牙天线，该蓝牙天线为定向天线。

第五方面，本发明实施例还提供一种交通工具租赁系统，包括智能终端、服务器和上述第四方面及其各可能的实施方式提供的用于租赁的交通工具，智能终端包括上述第三方面及其各可能的实施方式提供的交通工具租赁装置，服务器和智能终端无线通信连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：

智能终端通过蓝牙方式与交通工具进行信息交互，且利用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，实现停放定位和行驶中的定位，不需要在交通工具中内置定位装置，降低了耗电量，因此不需要大容量的蓄电装置或充电装置，进而明显降低了成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种交通工具租赁方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种交通工具租赁方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种交通工具租赁装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于租赁的交通工具的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车锁的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的交通工具租赁系统存在成本高昂，使用不便的问题，基于此，本发明实施例提供的一种交通工具及其租赁方法、装置和系统，可以实现一键租用，使用方便且成本较低。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种交通工具租赁方法进行详细介绍。

实施例1：

本发明实施例1提供了一种交通工具租赁方法，应用于智能终端，该移动终端具体包括：智能手机、可穿戴设备、智能卡类设备及其他具备移动通信功能(例如GSM、3G、4G等)、蓝牙和定位功能(例如GPS等)的智能电子设备，其中需要说明的是上述设备无需摄像头和显示屏的支持。

参见图1所示的交通工具租赁方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S11，当接收到用户的租用指令时，智能终端通过蓝牙方式获取附近交通工具的信息。

具体地，用户可以通过智能终端的“租用”按键，该按键可以是实体按键，也可以是触摸按键或者采用触摸屏模拟的按键，实现一键式租车。

其中，上述交通工具可以是自行车、电动车、摩托车、轿车等，本实施例不对其进行限定；交通工具包括蓝牙车锁和电源，该电源用于向蓝牙车锁供电；上述信息包括交通工具的身份信息，用于后续步骤的租用验证，其中该身份信息可以是交通工具或者蓝牙车锁的编号或名字。

上述智能终端通过蓝牙方式获取附近交通工具的信息具体包括两种方式：

(1)与交通工具建立蓝牙通信连接，接收该交通工具的信息。智能终端的蓝牙模块与交通工具的蓝牙模块建立真实通信连接，进而接收该交通工具的信息，此方式可以接收更多的车锁和交通工具的信息。

(2)接收该交通工具的蓝牙广播信息。例如交通工具可以通过低能耗的蓝牙BLE广播，由智能终端的蓝牙模块接收上述交通工具的信息，此方式能耗低，可以降低交通工具对电源的电能消耗。

步骤S12，将交通工具的信息和智能终端的信息发送至服务器，以使服务器判断是否允许租用。上述智能终端的信息包括身份信息和当前地理位置信息。

具体地，智能终端通过移动通讯网络(例如GSM、3G、4G网络等)将交通工具的信息和智能终端的信息发送至服务器，服务器根据该智能终端的信息中包括的用户信息、租用的地点与时间及该交通工具的信息确定是否允许租用。

如果服务器判断结果是允许租用，则通过移动通讯网络发送解锁指令给智能终端，可以理解的是该解锁指令中包含用于解锁的信息，例如解锁密码等。

步骤S13，当接收到服务器发送的解锁指令时，通过上述蓝牙方式将该解锁指令发送至蓝牙车锁进行解锁。

具体地，蓝牙车锁接收到解锁指令后，可以判断该指令是否正确，如果正确则进行解锁。进一步地，蓝牙车锁还可以记录该智能终端的信息，例如ID和用户信息等，可以在后期对车辆进行维护的时候被读取出来。

上述方法中智能终端通过蓝牙方式与交通工具进行信息交互，且利用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，实现停放定位和行驶中的定位，不需要在交通工具中内置定位装置，降低了耗电量，因此不需要大容量的蓄电装置或充电装置，进而明显降低了成本。

考虑到交通工具的租赁需要记录时间从而计算费用，在上述步骤S12中服务器判断允许租用并向智能终端发送解锁指令时，服务器可以记录当前时间，作为计费的起点，也可以在交通工具解锁时作为计费的起点，具体步骤如下：

(1)在蓝牙车锁进行解锁后，接收该蓝牙车锁发送的车锁开启状态信息或车锁拒绝开启状态信息。可以理解的是蓝牙车锁进行解锁操作，存在解锁失败的可能，例如解锁指令错误或者蓝牙车锁故障等原因，蓝牙车锁可以检测锁闩位置从而得到车锁的状态信息。

(2)将该车锁开启状态信息或车锁拒绝开启状态信息转发给服务器，以使服务器进行记录。

在服务器接收到智能终端转发的车锁开启状态信息后，记录当前时间，作为计费的起点；在服务器接收到智能终端转发的车锁拒绝开启状态信息后，如果已经开始记录，则取消该记录事件。上述两种记录方式可以根据实际需要进行选择使用。

考虑到存在用户暂时停止使用当前交通工具但是随后的某一时间需要继续使用的情况，该方法还包括以下步骤：

(1)智能终端接收蓝牙车锁发送的车锁闭锁状态信息。车锁闭锁状态包括半锁状态和全锁状态，例如车锁包括两个锁闭位置，锁闩处于任一锁闭位置均可以起到锁车作用。在用户锁车时，蓝牙车锁检测锁闩处于半锁位置或全锁位置，生成并发送车锁闭锁状态信息。上述车锁闭锁的不同状态可以用来表示用户是暂时停车还是还车。

(2)将上述车锁闭锁状态信息转发给服务器，以使服务器进行记录。

具体地，服务器收到半锁状态信息时，记录当前时间，在此时间之后适用不同于正常使用期间的计费标准。

结合智能终端可以接收用户指令，上述暂停再继续使用的情况，也可以使用以下步骤：

(1)智能终端接收蓝牙车锁发送的车锁闭锁状态信息及用户的指令。该指令包括暂还指令或还车指令。在用户锁车时，智能终端可以对用户进行提醒，例如提醒点击“暂还”或者“还车”，并接收用户选择的指令。

(2)将上述车锁闭锁状态信息和指令转发给服务器，以使服务器进行记录。

服务器可以根据车锁闭锁状态信息和用户的指令进行相应的记录，当该指令是“还车”时进行费用计算并结账。相比于前种方式，蓝牙车锁只设置有一个闭锁位置，结构上更加简单，其通过用户的指令区分是暂时停用还是还车。

智能终端从蓝牙车锁获取的信息还可以包括交通工具的使用状态信息，具体地，交通工具的使用状态可以包括空闲状态、他人暂停使用状态、待维修状态或已丢失状态等。可以理解的是，上述状态信息可以从交通工具处获取也可以是由服务器反馈得知。例如该交通工具的信息表示其处于他人暂停使用状态、待维修状态或已丢失状态等情况时，在智能终端处显示拒绝租用，用户可以寻找其他交通工具；例如当前用户处于已欠费或者存在不良记录时，也可以拒绝该当前用户租用；类似地服务器也可以根据上述信息进行是否允许租用的判断。其中在交通工具处于已丢失状态时，可以根据智能终端的地理位置信息寻找此交通工具。

由于在本实施例提供的方法中，是使用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，因此还包括以下步骤：发送智能终端的当前地理位置信息给服务器。具体地，在开始租用、还车及行驶过程中均向服务器发送地理位置信息，例如，在行驶过程中可以按照预设的时间间隔发送位置信息。通过上述发送智能终端的当前地理位置信息给服务器的方式，可以充分利用用户的现有智能设备，特别是相关智能设备的定位功能来代替自行车内置定位功能，进而降低交通工具的成本和整个系统的构建成本。

可以理解的是，除上述使用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，也可以在交通工具中内置定位模块来获取其地理位置信息，并通过智能终端转发给服务器。由于交通工具的材质、结构、耗能等因素，上述使用智能终端的位置信息的方式，在同样成本条件下定位精确度要优于交通工具中内置定位模块的方式。

在用户暂时停止使用后再继续使用时，该方法还包括以下步骤：

智能终端发送智能终端的信息给蓝牙车锁，以使蓝牙车锁判断智能终端的信息是否与蓝牙车锁记录的暂停使用的智能终端的信息相同。

具体地，触发上述智能终端发送信息的可以是用户在智能终端的操作(例如用户在智能终端上点击“继续使用”)也可以是用户对蓝牙车锁的操作(例如用户直接用手开蓝牙车锁，蓝牙车锁可以检测上述动作)，本实施例对此不进行限定。

在本实施例中，通过移动通信网络和蓝牙发送的所有信息都是经过加密的，具体的加密方式可以参考相关现有技术实现，这里不再赘述。

本实施例提供的交通工具租赁方法，可以通过上述智能终端通过蓝牙方式与交通工具进行信息交互，并使用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，成本低且使用方便；同时增加了交通工具的暂停使用及继续使用的功能，用户可以在暂停使用时进行相应的操作从而可以保留对交通工具的使用权，在需要租用交通工具时就可以继续使用上述暂停使用的交通工具，方便了用户，提高了用户的满意度。

实施例2：

本发明实施例2提供了一种交通工具租赁方法，应用于交通工具，上述交通工具包括蓝牙车锁和电源，该电源用于向蓝牙车锁供电。

参见图2所示的交通工具租赁方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S21，蓝牙车锁通过蓝牙方式发送交通工具的信息给智能终端。具体地，上述信息包括交通工具的身份信息，用于后续步骤的租用验证，其中该身份信息可以是交通工具或者蓝牙车锁的编号或名字。

蓝牙车锁通过蓝牙方式发送交通工具的信息给智能终端具体包括以下两种方式：

(1)与智能终端建立蓝牙通信连接，并发送交通工具的信息。交通工具的蓝牙模块与智能终端的蓝牙模块建立真实通信连接，进而发送该交通工具的信息，此方式可以发送更多的车锁和交通工具的信息。

(2)通过蓝牙广播交通工具的信息。例如交通工具可以通过低能耗的蓝牙BLE广播，由智能终端的蓝牙模块接收上述交通工具的信息，此方式能耗低，可以极大降低交通工具对电源的电能消耗。

步骤S22，通过蓝牙方式接收智能终端转发的解锁指令并判断是否正确。

具体地，蓝牙车锁接收到解锁指令后，可以判断该指令是否正确，如果正确则进行解锁。进一步地，蓝牙车锁还可以记录该智能终端的信息，例如ID和用户信息等，可以在后期对车辆进行维护的时候被读取出来。

步骤S23，如果正确，蓝牙车锁进行解锁。

上述方法中智能终端通过蓝牙方式与交通工具进行信息交互，且利用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，实现停放定位和行驶中的定位，不需要在交通工具中内置定位装置，降低了耗电量，因此不需要大容量的蓄电装置或充电装置，进而明显降低了成本。

考虑到交通工具的租赁需要记录时间从而计算费用，可以在服务器判断允许租用并向智能终端发送解锁指令时记录当前时间，作为计费的起点，也可以在蓝牙车锁解锁时作为计费的起点；同时服务器在蓝牙车锁锁闭时，记录结束时间，因此蓝牙车锁需要通过蓝牙方式发送交通工具的车锁状态信息给智能终端；车锁状态信息为蓝牙车锁通过检测蓝牙车锁的锁闩所处位置生成的。

由于存在用户暂时停止使用当前交通工具但是随后的某一时间需要继续使用的情况，需要对是否是同一用户进行验证，该方法还包括以下步骤：

(1)接收智能终端发送的智能终端的信息；

(2)判断上述智能终端的信息是否与蓝牙车锁记录的暂停使用的智能终端的信息相同；

(3)如果是，蓝牙车锁进行解锁。

具体地，触发上述智能终端发送信息进行验证的可以是用户在智能终端的操作(例如用户在智能终端上点击“继续使用”)也可以是用户对蓝牙车锁的操作(例如用户直接用手开蓝牙车锁，蓝牙车锁可以检测上述动作)，本实施例对此不进行限定。

为了预防用户忘记锁车导致交通工具丢失的情况，本实施例提供的方法还包括以下步骤：

在蓝牙车锁处于解锁状态时，定时获取智能终端与蓝牙车锁的距离；当上述距离大于预设距离时进行报警。

具体地上述获取智能终端与蓝牙车锁的距离的方式可以现有技术中使用的蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indication)测距技术，在此不再赘述。

为了预防交通工具被人为搬运导致丢失的情况，蓝牙车锁还可以内置运动传感器，在蓝牙车锁处于闭锁状态时，实时获取运动传感器采集的信号；判断单位时间内采集到的信号中，信号强度大于设定阈值的信号个数是否超过指定值，如果是，进行报警。由于人为搬运会导致交通工具触发运动传感器产生突变信号，大于预先设置的安全阈值进行报警。由于现实中存在他人误动或者自然环境导致的交通工具震动或者翻倒等情况，因此还限制了单位时间内是否大于设定阈值的信号个数是否超过指定值，根据实际需要指定值可以设置为2次或者大于2次等，从而区分人为搬运与其他情况，进行准确报警。

上述运动传感器可以是3轴加速度传感器(3轴加速度计)或陀螺仪。

在交通工具需要维护时，维护人员可以利用专业设备，与蓝牙车锁建立加密通讯连接，然后输入超级口令或指令即可对单车的蓝牙车锁进行维护，例如更换密码，读取之前使用者的信息等；还可以关闭对运动传感器的实时检测从而可以对交通工具进行移动，例如重新布置停放地点或者运走后维修等。

可以理解的是，除上述使用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，也可以在交通工具中内置定位模块来获取其地理位置信息，并通过智能终端转发给服务器。由于交通工具的材质、结构、耗能等因素，上述使用智能终端的位置信息的方式，在同样成本条件下定位精确度要优于交通工具中内置定位模块的方式。

在本实施例中，通过移动通信网络和蓝牙发送的所有信息都是经过加密的，具体的加密方式可以参考相关现有技术实现。

本实施例提供的交通工具租赁方法，上述交通工具通过蓝牙方式与智能终端进行信息交互，智能终端不需要摄像头及NFC等硬件的支持；可以使用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置因此成本较低；同时增加了交通工具的暂停使用及继续使用的功能，用户可以在暂停使用时进行相应的操作从而可以保留对交通工具的使用权，在需要租用交通工具时就可以继续使用上述暂停使用的交通工具，方便了用户，提高了用户的满意度。

实施例3：

本发明实施例3提供了一种交通工具租赁装置，应用于智能终端。参见图3所示的交通工具租赁装置的结构示意图，该装置包括：信息获取模块301、信息发送模302和指令发送模块303，上述各模块两两连接，其中，各模块的功能如下：

信息获取模块301，用于当接收到用户的租车指令时，智能终端通过蓝牙方式获取附近交通工具的信息。具体地，该交通工具包括蓝牙车锁和电源；电源用于向蓝牙车锁供电；上述信息包括交通工具的身份信息。

信息发送模块302，用于将交通工具的信息和智能终端的信息发送至服务器，以使服务器判断是否允许租赁。其中，智能终端的信息包括身份信息和当前地理位置信息；

指令发送模块303，用于当接收到服务器发送的解锁指令时，通过蓝牙方式将解锁指令发送至蓝牙车锁进行解锁。

具体地，上述信息获取模块301包括：通信连接单元，用于与交通工具建立蓝牙通信连接，接收交通工具的信息；或，广播接收单元，用于接收交通工具的蓝牙广播信息。

进一步地，上述信息获取模块301还用于接收蓝牙车锁发送的车锁闭锁状态信息；该车锁闭锁状态包括半锁状态和全锁状态；该车锁闭锁状态信息为蓝牙车锁在检测到锁闩处于半锁位置或全锁位置时生成并发送的；上述信息发送模块还用于将车锁闭锁状态信息转发给服务器，以使服务器进行记录。

本实施例提供的交通工具租赁装置，通过上述智能终端通过蓝牙方式与交通工具进行信息交互，且利用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，实现停放定位和行驶中的定位，不需要在交通工具中内置定位装置，降低了耗电量，因此不需要大容量的蓄电装置或充电装置，进而明显降低了成本。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例4：

本发明实施例4提供了一种用于租赁的交通工具，参见图4所示的用于租赁的交通工具的结构示意图，包括：蓝牙车锁401和电源402，其中，蓝牙车锁401具体包括控制电路410、与控制电路410分别连接的存储器411、蓝牙模块412和车锁413。

上述电源402用于向控制电路410、存储器411、蓝牙模块412和车锁413供电。存储器410用于存储交通工具的信息，上述信息包括交通工具的身份信息。蓝牙模块412用于在控制电路410的控制下，发送交通工具的信息给智能终端，以及接收智能终端转发的解锁指令，将该解锁指令发送给控制电路。控制电路410用于判断解锁指令是否正确，如果正确，控制车锁打开。

其中，蓝牙模块412发送交通工具的信息给智能终端具体包括以下两种方式：

(1)与智能终端建立蓝牙通信连接，并发送交通工具的信息。蓝牙模块112与智能终端的蓝牙模块建立真实通信连接，进而发送该交通工具的信息，此方式可以发送更多的车锁和交通工具的信息。

(2)通过蓝牙广播交通工具的信息。例如交通工具可以通过低能耗的蓝牙BLE广播，由智能终端的蓝牙模块接收上述交通工具的信息，此方式能耗低，可以极大降低交通工具对电源的电能消耗。

可以理解的是，在控制电路410接收到蓝牙模块412发送的解锁指令后，可以判断该指令是否正确，如果正确则进行解锁。进一步地，蓝牙车锁还可以记录该智能终端的信息，例如ID和用户信息等，可以在后期对车辆进行维护的时候被读取出来。

考虑到交通工具的租赁需要记录时间从而计算费用，可以在服务器判断允许租用并向智能终端发送解锁指令时记录当前时间，作为计费的起点，也可以在蓝牙车锁解锁时作为计费的起点；同时服务器在蓝牙车锁锁闭时，记录结束时间，因此蓝牙车锁需要通过蓝牙方式发送交通工具的车锁状态信息给智能终端；车锁状态信息为蓝牙车锁通过检测蓝牙车锁的锁闩所处位置生成的。

由于存在用户暂时停止使用当前交通工具但是随后的某一时间需要继续使用的情况，需要对是否是同一用户进行验证，因此蓝牙模块还用于接收智能终端发送的智能终端的信息；上述状态信息为蓝牙车锁通过检测车锁的锁闩所处位置生成的；控制电路还用于判断智能终端的信息是否与存储器记录的暂停使用的智能终端的信息相同，如果相同，控制车锁打开。

具体地，触发上述智能终端发送信息进行验证的可以是用户在智能终端的操作(例如用户在智能终端上点击“继续使用”)也可以是用户对蓝牙车锁的操作(例如用户直接用手开蓝牙车锁，蓝牙车锁可以检测上述动作)，本实施例对此不进行限定。

为了预防用户忘记锁车导致交通工具丢失的情况，蓝牙车锁还包括报警器；控制电路还用于判断智能终端与蓝牙车锁的距离是否大于预设距离，如果大于，则控制报警器进行报警。具体地，在蓝牙车锁处于解锁状态时，定时获取智能终端与蓝牙车锁的距离，当上述距离大于预设距离时进行报警。上述获取智能终端与蓝牙车锁的距离的方式可以现有技术中使用的蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indication)测距技术，在此不再赘述。

为了预防交通工具被人为搬运导致丢失的情况，蓝牙车锁还包括运动传感器，该运动传感器与控制电路连接；控制电路还用于接收该运动传感器采集的蓝牙车锁的运动参数，判断单位时间内采集到的信号中，信号强度大于设定阈值的信号个数是否超过指定值，如果是，进行报警。由于人为搬运会导致交通工具触发运动传感器产生突变信号，大于预先设置的安全阈值进行报警。由于现实中存在他人误动或者自然环境导致的交通工具震动或者翻倒等情况，因此还限制了单位时间内是否大于设定阈值的信号个数是否超过指定值，根据实际需要指定值可以设置为2次或者大于2次等，从而区分人为搬运与其他情况，进行准确报警。

上述运动传感器可以是3轴加速度传感器(3轴加速度计)或陀螺仪。

可以理解的是，除上述使用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，也可以在交通工具中内置定位模块来获取其地理位置信息，并通过智能终端转发给服务器。由于交通工具的材质、结构、耗能等因素，上述使用智能终端的位置信息的方式，在同样成本条件下定位精确度要优于交通工具中内置定位模块的方式。

参见图5所示的车锁的结构示意图，上述车锁包括锁头和锁闩，该锁头内设置有弹簧；锁闩具有多个颜色段A和B，例如A是红色，B是黄色，用于显示不同的闭锁状态，观察方便直观。如图5所示，蓝牙车锁的锁状态有三个，分别为开锁状态、原地待命状态和完全关闭状态。

本实施例提供的用于租赁的交通工具，可以通过蓝牙方式与智能终端进行信息交互，智能终端不需要摄像头及NFC等硬件的支持；并使用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，在交通工具上不需要集成定位芯片，因此成本较低；同时增加了交通工具的暂停使用及继续使用的功能，用户可以在暂停使用时进行相应的操作从而可以保留对交通工具的使用权，在需要租用交通工具时就可以继续使用上述暂停使用的交通工具，方便了用户，提高了用户的满意度。

实施例5：

本发明实施例5提供了一种交通工具租赁系统，包括智能终端、服务器和上述实施例提供的用于租赁的交通工具，其中智能终端包括上述实施例提供的交通工具租赁装置，服务器和智能终端无线通信连接。上述用于租赁的交通工具和交通工具租赁装置的实现方式分别参见实施例4和3，这里不再赘述。

为了更清楚解释本实施例的交通工具租赁系统举例如下：

该交通工具租赁系统不但可以用于自行车租赁，还可以应用于其他交通工具的租赁，在此以租赁自行车为例进行说明。上述租赁系统不但可以应用于智能手机，也可以应用于可穿戴类设备和智能卡，在此以具备GSM、GPS和蓝牙的智能学生卡为例进行说明

本系统由以下几部分构成：具有新类型蓝牙车锁的自行车、具有GSM模块、蓝牙模块以及GPS模块的智能学生卡，学生卡配有“租车”按键(果租户使用的是智能手机，则智能手机安装的租车软件只需要支持一个“租车”按钮即可，操作方便而且利于UI设计)和远程租赁管理服务器系统及相应的软件。

本系统的使用过程具体如下：

一、租车：

1、蓝牙车锁处于完全关闭状态，佩戴智能学生卡的用户挑选单车然后靠近单车尾部，按动智能学生卡上的“租车”按键。

2、智能学生卡通过蓝牙技术获取前方车辆的相关信息，例如蓝牙车锁的ID，这里不需要建立真实的蓝牙连接，可以利用BLE的广播功能直接接收蓝牙车锁的ID。如果建立真实的蓝牙连接，则可以读取更多的车锁和车辆信息，具体要视远端服务器的管理功能的需求而定。

由于每辆单车的蓝牙车锁的蓝牙天线为定向天线设计，只能接受特定范围内的智能卡的蓝牙连接请求，在每辆单车摆放不是非常密集而用户又靠近车辆尾部的情况下，能够确保与用户智能学生卡通讯的是面前的单车。

3、智能学生卡启动GSM功能，将此车辆的信息(例如蓝牙车锁的ID)、智能学生卡的地理位置以及智能学生卡自身的其他信息经过加密后传输给远端服务器。本发明不对具体加密算法做限定。

4、远端服务器端将信息解密后更新后台服务器数据库，例如记录哪张智能学生卡提出的租车请求、租车地点、时间以及哪辆单车等，然后判定租车申请是否有效，如果有效，则通过GSM向此智能学生卡传输经过加密的信息，例如针对此单车的解锁密码。

5、智能学生卡收到经过加密的解锁密码，按照与服务器的约定做解密，然后与蓝牙车锁建立真实通讯连接并应用标准的蓝牙加密算法将解锁密码发送给相对应的蓝牙车锁，例如蓝牙协议支持的AES加密算法。

6、相应的单车的蓝牙车锁收到解锁密码，按预先设置进行解密，然后判断解锁密码是否正确，如果正确，则车锁打开。同时蓝牙车锁也会记录对应的智能学生卡的相关信息，例如卡的ID号，这类信息可以在后期对车辆进行维护的时候被读取出来。其中，单车内置的解锁密码与服务器端解锁密码定时同步进行变换，例如可以由维护人员持专用手持设备到现场进行维护时同时变更。

7、蓝牙车锁打开后，会向智能卡发送打开成功的状态信息，这个状态信息同样是由蓝牙标准的加密算法加密的，智能学生卡收到解密后，会通过GSM向服务器端传送开锁成功的状态以及时间。

8、当蓝牙车锁打开时，车栓的颜色会有变化，可以明显看到车锁打开，进而可以使用车辆。

9、远端服务器收到车锁开启信息后，系统开始计费并更新相关自行车和用户的信息与状态。

二、半路停车，稍后继续使用：

应用场景例如，某些用户从地铁口租车，骑回家，第二天还骑这辆车回地铁口；车辆放在客户家的这段时间，虽然客户没再骑行，但仍然占用了这辆车而他人无法使用，需要计费但是要实施新的计费标准。

1、用户下车，将蓝牙车锁关闭到原地待命状态，此时车辆已经被锁住，但车锁并没有锁到最底，用户可以通过车栓上的颜色变化很容易判定车锁的状态。

2、蓝牙车锁内部电子电路判定处于原地待命状态。

3、蓝牙车锁与租户的智能学生卡建立蓝牙加密通讯连接，发送车锁状态信息。

4、租户智能学生卡通过GSM将车锁状态信息、当前地理位置等信心加密后发送给远端服务器端。

5、远端服务器端做相应的记录例如车辆最后的位置，但因为车辆目前是原地待命状态，这个状态意味着刚刚使用这辆车的用户稍后还会继续使用这辆车，所以服务器后台并不做结账处理，但会按照新的计费标准计费。

6、用户返回，计划再次使用这辆车，只需直接用手开蓝牙车锁。

7、蓝牙车锁感应到有人要开车锁，即会利用之前租户开锁时记录的租户智能学生卡信息与租户智能学生卡建立蓝牙加密通讯连接，进行咨询。

8、当蓝牙车锁判定正在与它通讯的智能学生卡是正确客户的智能学生卡(即使用了这辆车辆，但又没有完全将锁关闭到底，计划隔段时间再使用的用户的智能学生卡)，车锁才会打开。

9、蓝牙车锁打开后，会通过加密蓝牙通讯向智能学生卡发送打开成功的状态信息，智能学生卡收到后，会通过GSM向服务器端传送开锁成功的状态、地理位置信息以及时间。

10、远端服务器收到相关信息，会更新车辆和用户信息，并按新的资费标准进行计算直到用户还车。

三、还车：

1、用户下车，直接把车锁手动关闭到底，此时的状态即为完全关闭状态。

2、蓝牙车锁与租户智能学生卡通过蓝牙进行加密通讯，发送车锁已完全关闭的状态信息。

3、租户智能学生卡通过GSM将车锁状态信息、地理位置等信息加密发送给远端服务器端。

4、远端服务器端做相应的记录例如车辆最后的位置以及结账处理。

如果有租户本来计划继续使用，但一下子把车锁关到底了，这种情况下，需要用户当场重新按租车流程走一遍，然后再把车锁关到正确的位置即可(原地待命状态)。

本实施例提供的交通工具租赁系统，通过上述智能终端通过蓝牙方式与交通工具进行信息交互，并使用智能终端的地理位置信息表示交通工具的位置，成本低且使用方便；同时增加了交通工具的暂停使用及继续使用的功能，用户可以在暂停使用时进行相应的操作从而可以保留对交通工具的使用权，在需要租用交通工具时就可以继续使用上述暂停使用的交通工具，方便了用户，提高了用户的满意度。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。