本发明涉及车辆制造领域，具体而言，涉及一种用于车辆的万向调节机构和具有该万向调节机构的车辆。
背景技术：
车辆内置有车载显示屏，车载显示屏可以具有在车辆行驶时播放视频、显示图片以及显示车辆gps定位信息的等功能。相关技术中，车载显示屏直接嵌入车辆的中控仪表板内，此技术方案下的车载显示屏不可随意转动，进而无法使车内人员将车载显示屏调整至最佳观看视角，且车载显示屏还易反光，影响驾驶人员的驾驶视觉，影响行车安全。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一方面在于提出一种至少在一定程度上可避免影响驾驶人员的驾驶视觉的万向调节机构。
本发明的第二方面在于提出一种具有上述万向调节机构的车辆。
根据本发明第一方面所述的万向调节机构，包括第一固定支架、第二固定支架、球轴母端、球轴公端和固定组件，所述第一固定支架与所述第二固定支架前后间隔设置，所述球轴母端固定在所述第一固定支架上，所述球轴母端上设有凹入腔室，所述凹入腔室的内表面形成为球面形状，所述球轴公端固定在所述第二固定支架上，所述球轴公端形成为球面结构，所述球轴公端伸入到所述凹入腔室内且与所述凹入腔室接触滑动配合，所述固定组件分别与所述球轴母端和所述球轴公端配合以将所述球轴公端在前后方向上限位在所述凹入腔室内。
根据本发明第一方面所述的万向调节机构，通过将车载显示屏与万向调节机构连接，车内人员可以将车载显示屏转动至最佳观看视角，且通过旋转车载显示屏可以避免车载显示屏反光而影响驾驶人员的驾驶视觉，从而保证了行车安全。
另外，根据本发明上述的万向调节机构还可以具有如下附加的技术特征：
优选地，所述第二固定支架上设有避让通孔，所述球轴公端形成为中空件且环绕所述避让通孔设置。
进一步地，所述固定组件包括螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述第一固定支架、所述球轴母端和所述球轴公端，所述螺母与所述螺栓的穿出所述球轴公端的部分配合。
可选地，所述固定组件与所述球轴母端和/或所述球轴公端之间设有弹性件。
进一步地，所述固定组件包括螺栓和螺母，所述弹性件设在所述螺母和所述球轴公端之间。
更进一步地，所述万向调节机构还包括固定压片，所述固定压片与所述球轴公端的凹入面面配合，所述弹性件止抵在所述固定压片上。
更进一步地，所述万向调节机构还包括装饰件，所述装饰件外罩在所述螺栓上。
进一步地，所述第二固定支架和所述球轴公端为一体成型件。
进一步地，所述弹性件为碟簧。
优选地，所述第一固定支架和所述球轴母端之间通过多个固定连接件固定连接。
优选地，所述第一固定支架包括固定平板部和凸出部，所述球轴母端固定在所述固定平板部上，所述凸出部与所述球轴母端正对设置且朝向远离所述球轴母端的方向凸出。
优选地，所述球轴母端和所述球轴公端分别为聚甲醛树脂件。
根据本发明第二方面所述的车辆，包括车身、电子设备以及如本发明第一方面所述的万向调节机构，所述第一固定支架和所述第二固定支架中的其中一个固定在所述车身上，所述第一固定支架和所述第二固定支架中的另一个固定在所述电子设备上。
根据本发明第二方面所述的车辆，提升了人员的乘车体验，同时使驾驶人员具有良好的驾驶视觉，保证了行车安全。
另外，根据本发明上述的车辆还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述电子设备为车载显示屏。
附图说明
图1是本发明实施例的电子设备随万向调节机构转动的示意图；
图2是本发明实施例的电子设备与万向调节机构的爆炸图；
图3是本发明实施例的电子设备与万向调节机构的装配示意图；
图4是图3中沿a-a方向的剖视图；
图5是本发明实施例的第一固定支架的结构示意图；
图6是图5中沿b-b方向的剖视图；
图7是本发明实施例的球轴母端的结构示意图；
图8是图7中沿c-c方向的剖视图；
图9是本发明实施例的球轴公端和第二固定支架的结构示意图；
图10是图9中沿d-d方向的剖视图。
附图标记：
车辆1000，万向调节机构100，第一固定支架1，固定平板部11，凸出部12，第一固定孔13，第一安装孔14，第二固定支架2，避让通孔21，第二安装孔22，球轴母端3，凹入腔室31，第二固定孔32，第三安装孔33，球轴公端4，固定组件过孔41，固定组件5，螺栓51，螺母52，弹性件53，固定压片6，装饰件7，电子设备200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并参考具体实施例描述本发明。
首先结合图1-图10描述本发明实施例的万向调节机构100。
如图1-图10所示，本发明实施例的万向调节机构100可以包括第一固定支架1、第二固定支架2、球轴母端3、球轴公端4和固定组件5，第一固定支架1可以与第二固定支架2在前后方向上间隔设置。
下面以第一固定支架1设置在第二固定支架2前方为例描述本发明。
如图1、图2和图4所示，球轴母端3可以固定在第一固定支架1上，球轴母端3可以设置在第一固定支架1的后方，球轴母端3的后部可以设有凹入腔室31，凹入腔室31的内表面形成为球面形状，凹入腔室31可以向前方凹陷。
如图1、图2和图4所示，球轴公端4可以固定在第二固定支架2上，球轴公端4可以设置在球轴母端3的后方，球轴公端4的前部的至少一部分可以凸起以形成为球面结构，球轴公端4可以向前伸入到凹入腔室31内，且球轴公端4可以与凹入腔室31接触滑动配合。
具体地，如图4所示，球轴公端4的球面结构可以与球轴母端3的凹入腔室31形状相同，从而球轴公端4相对于球轴母端3滑动时，球面结构与凹入腔室31的间隙可以保持一致，便于球轴公端4相对于球轴母端3滑动。
由此，球轴公端4可以在凹入腔室31内滑动，进而与球轴公端4连接的第二固定支架2相对于与球轴母端3连接的第一固定支架1在各个方向均可以转动一定角度。
当第一固定支架1与车身连接，且第二固定支架2与电子设备200连接时，电子设备200通过万向调节机构100相对于车身在各个方向均可以转动一定角度，由此人员可以通过转动电子设备200调整至最佳的使用角度，便于人员使用电子设备200，提高了人员的乘车体验。
如图3和图4所示，固定组件5可以分别与球轴母端3和球轴公端4配合，从而固定组件5可以将球轴公端4在前后方向上限位在凹入腔室31内，由此可以防止在球轴公端4相对于球轴母端3滑动过程中，球轴公端4与球轴母端3之间发生前后移动。
如图9和图10所示，在球轴公端4的中心可以设有圆形的固定组件过孔41，固定组件5可以穿设固定组件过孔41，且固定组件5的外径可以小于固定组件过孔41的孔径，由此可以保证球轴公端4可以相对球轴母端3转动一定角度。可以理解的是，通过调整固定组件5的外径与固定组件过孔41的孔径的差值，可以调整球轴公端4相对球轴母端3转动的最大角度。
根据本发明实施例的万向调节机构100，通过设置与第二固定支架2连接的球轴公端4以及与第一固定支架1连接的球轴母端3，且球轴公端4相对于球轴母端3可滑动，当第一固定支架1与车身连接，且第二固定支架2与电子设备200连接时，电子设备200通过万向调节机构100相对于车身在各个方向均可以转动一定角度，由此车内人员可以通过转动电子设备200调整至最佳的使用角度，便于人员使用电子设备200，提高了人员的乘车体验。
特别地，当第一固定支架1与车身连接，且第二固定支架2与车载显示屏连接时，车内人员可以将车载显示屏转动至最佳观看视角，且通过旋转车载显示屏可以避免车载显示屏反光而影响驾驶人员的驾驶视觉，从而保证了行车安全。
在一些优选的实施例中，如图10所示，第二固定支架2上可以设有避让通孔21，避让通孔21可以为位于第二固定支架2中间的圆孔，球轴公端4形成为中空件。
具体地，如图9和图10所示，在球轴公端4向前凸起形成球面结构的后方可以相应形成中空的凹陷，球轴公端4的轮廓也可以为圆形，且球轴公端4可以环绕避让通孔21设置，即球轴公端4的后部可以沿避让通孔21的周向与第二固定支架2固定，由此，中空的球轴公端4与避让通孔21可以降低万向调节机构100整体的重量。
在一些具体的实施例中，如图2和图4所示，固定组件5可以包括螺栓51和螺母52，螺栓51可以从前向后依次穿过第一固定支架1、球轴母端3和球轴公端4，螺母52可以为尼龙螺母52，螺母52可以位于球轴公端4后部的中空的凹陷内部，螺母52可以与螺栓51的穿出球轴公端4的部分配合，由此可以将第一固定支架1、球轴母端3和球轴公端4在前后方向固定。
在一些更加具体的实施例中，如图5和图7所示，第一固定支架1的中心可以沿前后方向贯通设有方形的第一固定孔13，球轴母端3的中心可以沿前后方向贯通设有方形的第二固定孔32，螺栓51可以为方颈螺栓51，第一固定孔13与第二固定孔32可以与方颈螺栓51的方形颈部配合，由此可以防止第一固定支架1和球轴母端3相对于前后方向的自身轴线转动，即可以防止第一固定支架1和球轴母端3打滑。
在一些可选的实施例中，固定组件5与球轴母端3之间可以设有弹性件53，需要说明的是，在另一些可选的实施例中，固定组件5与球轴公端4之间可以设有弹性件53，在其他一些可选的实施例中，固定组件5与球轴母端3之间，以及固定组件5与球轴公端4之间均可以设有弹性件53。
弹性件53可以控制固定组件5对球轴母端3和球轴公端4在前后方向的压力，进而可以调节球轴母端3和球轴公端4之间的滑动摩擦力，保证球轴母端3相对于球轴公端4平稳滑动。
具体地，如图4所示，弹性件53可以设在螺母52和球轴公端4之间，由此，通过控制螺母52与螺栓51的锁紧程度，可以控制弹性件53对球轴公端4以及球轴母端3在前后方向的压力，进而可以调节球轴母端3和球轴公端4之间的滑动摩擦力，保证球轴母端3相对于球轴公端4平稳滑动。
在一些更加具体的实施例中，如图2和图4所示，万向调节机构100还可以包括固定压片6，螺栓51可以穿设固定压片6，固定压片6可以位于球轴公端4后方的中空的凹陷内，固定压片6的前部可以凸起形成与球轴公端4后方的中空的凹陷形状相同的球面，由此固定压片6的前部可以与球轴公端4的凹入面面配合。
另外，如图4所示，固定压片6的后部可以为平面，弹性件53可以止抵贴合在固定压片6上的后侧的平面上，由此可以防止弹性件53直接与球轴公端4后方球形的凹入面贴合，使弹性件53与固定压片6贴合更紧密。
更加具体地，如图2和图4所示，万向调节机构100还包括装饰件7，装饰件7可以位于球轴公端4后方的中空的凹陷内，装饰件7可以罩在螺栓51向后伸出球轴公端4的端部，由此，装饰件7可以具有防尘作用，防止灰尘进入螺栓51与螺母52之间，保证螺栓51与螺母52的紧固。
具体地，第二固定支架2和球轴公端4可以为一体成型件，由此可以增加球轴公端4与第二固定支架2的连接强度，防止球轴公端4在相对于球轴母端3滑动时相对于第二固定支架2转动。
具体地，弹性件53可以为碟簧，通过控制螺母52与螺栓51的锁紧程度，可以控制碟簧的压缩程度，进而可以调节球轴母端3和球轴公端4之间的滑动摩擦力，保证球轴母端3相对于球轴公端4平稳滑动。
在一些优选的实施例中，第一固定支架1和球轴母端3之间可以通过多个固定连接件(图中未示出)固定连接，具体地，固定连接件可以为螺纹连接件。
在一些具体的实施例中，如图7和图8所示，球轴母端3的周向可以均匀间隔设置多个第三安装孔33(例如球轴母端3可以设有四个第三安装孔33)，多个固定连接件可以通过穿设第三安装孔33使第一固定支架1与球轴母端3固定，由此可以防止球轴母端3在相对于球轴公端4滑动时相对于第一固定支架1转动。
优选地，如图5和图6所示，第一固定支架1可以包括固定平板部11和凸出部12，凸出部12可以位于固定平板部11的中央，凸出部12可以向前呈球形凸出，由此固定平板部的后表面可以为平面，球轴母端3可以贴合固定在固定平板部11的后表面，凸出部12可以与球轴母端3正对设置。
由此，当螺栓51穿设第一固定支架1与球轴母端3时，螺栓51的头部可以贴合在凸出部12表面，进而可以防止螺栓51的头部直接与固定平板部11贴合，进而使螺栓51的头部与第一固定支架1贴合更加紧密。
在一些优选的实施例中，球轴母端3和球轴公端4均可以为聚甲醛树脂件，由此可以提高球轴母端3和球轴公端4的使用寿命和可靠性，减小球轴母端3相对球轴公端4移动时的噪音，提升操作人员操作球轴母端3相对球轴公端4移动时的手感。
下面结合图1-图4描述本发明实施例的车辆1000。
如图1-图4所示，本发明实施例的车辆1000可以包括车身(图中未示出)、电子设备200以及如本发明第一方面的万向调节机构100。
在一些具体的实施例中，如图1-图4所示，第一固定支架1可以与车身(例如车辆1000的仪表板等)固定连接，第二固定支架2可以与车辆1000的电子设备200(例如车辆1000的车载显示器等)固定连接。
当然，第一固定支架1以及第二固定支架2与车辆1000中其他部件的连接方式可以不止于此，在另一些具体的实施例中，第二固定支架2可以与车身(例如车辆1000的仪表板等)固定连接，第一固定支架1可以与车辆1000的电子设备200(例如车辆1000的车载显示器等)固定连接。
在一些具体的实施例中，如图9所示，第二固定支架2可以为“x”形，可以理解的是，“x”形的第二固定支架2可以形成四个分支，每个分支均可以设有多个第二安装孔22，固定连接件可以穿设第二安装孔22使第二固定支架2与电子设备200或车身固定。
在一些具体的实施例中，如图5所示，第一固定支架1可以为矩形，矩形的第一固定支架1的四个角处均可以设有第一安装孔14，固定连接件可以穿设第一安装孔14使第一固定支架1与车身或电子设备200固定。
根据本发明实施例的车辆1000，通过设置万向调节机构100，可以方便人员使用电子设备200，提升了人员的乘车体验。
具体地，电子设备200可以为车载显示屏，通过旋转车载显示屏，可以避免车载显示屏反光而影响驾驶人员的驾驶视觉，从而保证了行车安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。