技术领域本实用新型涉及纯电动车技术领域，特别是涉及一种微型低电压纯电动车。
背景技术：
纯电动车是指完全由动力蓄电池提供电力驱动的电动车。其以车载电源为动力，用电机驱动车轮实现行驶。电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。纯电动化、微型化的电动车设计过程中秉承的重要理念是：车辆的适用性安全性以及节能特性，但是微型化的电动车的动力特性应与传统电动车相同。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微型低电压纯电动车，具有很好的安全性和电池组合的灵活性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种微型低电压纯电动车，包括数字控制器、低压储能系统、快速充电控制器、多个相互连接的电机驱动器和牵引电动机以及机械齿轮结构件，所述数字控制器通过耦合器与低压储能系统相连，所述低压储能系统还与所述快速充电控制器相连，所述数字控制器还与所述快速充电控制器的控制端相连，所述数字控制器还分别与多个电机驱动器连接；所述机械齿轮结构件用于将多个牵引电动机的转轴扭矩进行组合。所述数字控制器连接有车载GPS模块和车载GPRS模块，所述车载GPS模块用于读取车辆运行轨迹；所述GPRS模块用于发送整车的实时数据。所述低压储能系统由多个低压电池组并联而成。所述低压电池组由多个单体电池串联而成。所述低压电池组还与电池管理系统相连，所述电池管理系统还与所述数字控制器相连。所述数字控制器还通过耦合器与超级电容器模组相连。有益效果由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型的电压等级属于低压范畴，因此具有很好的安全性和电池组合的灵活性，由于处于低压的状态，因此，串联支路的电池数量较少，要获得大容量，只需将少量的电池进行串联后，再实施并联；并联的数量取决于容量的需求。本实用新型采用了多电机的组合方式，在结构方面采用1～3个驱动电机进行组合实现了功率的优化叠加。附图说明图1是本实用新型的结构原理图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本实用新型的实施方式涉及一种微型低电压纯电动车，如图1所示，包括数字控制器1、低压储能系统、快速充电控制器9、多个相互连接的电机驱动器6和牵引电动机7以及机械齿轮结构件8，所述数字控制器1通过耦合器2与低压储能系统相连，所述低压储能系统还与所述快速充电控制器9相连，所述数字控制器1还与所述快速充电控制器9的控制端相连，所述数字控制器1还分别与多个电机驱动器6连接；所述机械齿轮结构件8用于将多个牵引电动机7的转轴扭矩进行组合。所述数字控制器1还通过耦合器2与超级电容器模组5相连。所述数字控制器1由DSP芯片和FPGA芯片组成，其为整个微型低电压纯电动车的控制核心，用来对整车进行调度控制。该控制器带有数据总线的整车网络系统，用以对整个车辆各个部件模块进行控制。所述数字控制器1连接有车载GPS模块和车载GPRS模块，所述车载GPS模块用于读取车辆运行轨迹；所述GPRS模块用于发送整车的实时数据至远程Internet网络的数据中心，用以完成对整车的动态监控、以及电池健康状态管理等诸多功能。耦合器2用于完成各个低压电池组并联和超级电容器模组的组合，在特定的时间段可以是一组低压电池工作，或多组低压电池同时工作，以及超级电容器模组的投入或切除。所述低压储能系统由多个低压电池组3并联而成，为了获得足够的能量，必须并联多组的低压电池组，其低压电池组数量的多少，则由所需的续航里程决定，在本系统中可以是1组，或n组，n的数量由所需的容量和车辆存储空间决定。所述低压电池组由多个单体电池串联而成，由于采用低电压的模式，其相对所配置的电池单体数量就相对较少，当配置70V系统时，该低压电池组的单体电池数量仅为22块；当配320V系统时，该低压电池组的单体电池数量仅为100块，该系统设计时考虑到灵活的配置原则，因此，其数量可以是22～100块的任意数，这对微型公交车的储能系统配置的灵活性带来了极大的便捷与好处。其中，每个低压电池组3均带有BMS电池管理系统4，用于对各个电池单体容量的动态检测，并将检测结果通过数字控制器的数据网络系统传递给数字控制器。所述超级电容器模组5是为提升整个系统的瞬间功率而配置，通过该模组的配置实现了“双电型储能系统”。快速充电控制器9用于执行对低压电池组系统进行快速充电，其输入端与外置充电机相连，输出端与低压电池组系统相连，控制端与数字控制器相连。电机驱动器6用于完成低压条件下的电机功率输出，从而完成对牵引电动机的速度调节和控制，牵引电动机用于实现旋转功率的输出。图1中共有3个电机驱动器和3个牵引电动机。机械齿轮结构件用于将图1中3个牵引电动机的转轴扭矩进行组合，最终在输出轴上完成旋转扭矩的叠加。各个牵引电动机旋转扭矩是受控于各自的电机驱动器，而电机驱动器的输入是由数字控制器给出信号进行控制的。本发明在低压的配置前提下，首先要决定的是采用什么电压等级的电池配置，在空间、重量、续航里程三者的参数平衡后，确定了所需配置的整车电压等级。当电压等级被确定下之后，必须衡量为达到行驶速度和爬坡度所必须配置的电动机功率，由于该系统采用了多电机的系统，因此，电动机的配置功率可以小很多，转矩采用了叠加原理使得整体输出仍然能够保持传统汽车的水平，这些参数确定之后，必须将所有这些参数设置于数字控制器中，由数字控制器实施输出，以此决定由一个牵引电动机运行还是多个牵引电动机同时运行。