本实用新型涉及一种大学生方程式赛车传动结构。
背景技术：
FSC赛车的传动系具有减速、变速的功能，并与发动机配合工作，能保证赛车在各种工况条件下的正常运行。一个好的电动机，若缺少一个好的传动系统，也无法发挥出应有的动力。
传动系统是连接发动机和车轮的桥梁，发动机所发出的动力靠传动系统传递到驱动车轮。现有的赛车都是一个车轮一个传动系统，整体结构复杂且笨重，影响赛车性能。
技术实现要素：
为了克服现有传动系统存在的结构复杂、笨重且影响赛车性能的缺陷，本实用新型提供一种大学生方程式赛车传动结构。
本实用新型采用的技术方案是：
大学生方程式赛车传动结构，其特征在于:包括固定在车架上的柱状中心架，所述的柱状中心架的两侧对称设有传动装置；
所述的传动装置包括设置在柱状中心架前端的电机，所述的电机的输出轴上设有主动齿轮；所述的柱状中心架的末端垂直设有安装轴，所述的安装轴的固定端上同轴套设有从动齿轮和内球笼，所述的从动齿轮与一内球笼固定连接，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮通过链条相连接；所述的安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，所述的安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在所述的内球笼的外侧，所述的内球笼的内侧通过夹具沿着所述中心架的轴向滑动并定位；
所述的电机架设在一电机支架上，所述的电机支架为两片式结构，且两片式结构通过电机支架轴连接固定；所述的电机支架固定在柱状中心架的一侧，朝向柱状中心架内侧的一片电机支架的一面焊有一连接块，所述的连接块的前端与柱状中心架固定连接；内侧电机支架片的另一面设有第一转轴，所述的第一转轴穿设在第一轴承的内圈内，所述的电机的输出轴穿过第一轴承的外圈；所述的电机的外侧固定在另一片电机支架上。
进一步，所述的内球笼的内侧开有固定孔，所述的固定孔内同轴设有第二轴承，夹具的外侧设有第二转轴，所述的第二转轴穿设在所述的第二轴承的内圈内，所述的夹具的内侧设有用于卡住所述的柱状中心架的卡口。
进一步，所述的柱状中心架的末端设有用于固定所述的夹具的固定装置，所述的固定装置包括固定在所述的柱状中心架末端端面上的固定块，所述的固定块的底端固定在车架上，与所述的柱状中心架平行的固定杆贯穿所述的夹具，所述的固定杆的固定端固定在所述的夹具上，所述的固定杆的自由端穿过所述的固定块并通过螺母拧紧在所述的固定块的外端面上。
进一步，所述的固定块上设有支撑座，所述的柱状中心架的末端插设在所述的支撑座内。
进一步，所述的电机支架与所述的柱状中心架螺接固定。
进一步，所述的内球笼和所述的从动齿轮螺接固定。
进一步，所述的连接块的前端与所述的柱状中心架螺接固定。
进一步，所述的柱状中心架、所述的从动齿轮上分别设有减重用镂空结构。电机支架通过镂空结构达到轻量化的目的，电机支架是分离式结构，方便拆装。
进一步，所述的从动齿轮大于所述的主动齿轮。
为保证从动齿轮与主动齿轮处于同一个平面且达到良好的传动效果，设计了柱状中心架，并通过镂空结构达到轻量中心架的目的。柱状中心架采用绞制孔与电机支架相连，以保证传动的平稳性。
固定装置通过两个吊耳与车架相连，并采用螺柱与柱状中心架、内球笼相连。
为减轻重量，对从动齿轮进行受力分析，并对其进行镂空处理。
为减轻重量，在主动齿轮的中心开孔，然后将其套在法兰盘上，并采用键连接的方式连接主动齿轮与法兰盘，以保证主动齿轮与法兰盘同轴，且也使得安装方便，并通过强度校核。法兰盘与电机连接，以使电机的动力通过法兰盘传递到主动齿轮上。
夹具可沿着所述的柱状中心架的轴向滑动并定位，从而可调整从动齿轮与主动齿轮的间距，既能及时方便地调节链条的松紧度，又能保证从动齿轮与主动齿轮前后没有偏差。通过夹具和柱状中心架的过渡，可使从动齿轮的转动平面与主动齿轮转动平面共面，没有相对侧移，这样既保证了传动的高效率，又保证了机制的安全性。
本实用新型的有益效果体现在：
1、将传统独立的两个传动结构集成一体，使得整体尺寸较小，结构紧凑，成本低，能在恶劣的工作环境下运行，符合方程式赛车的使用条件；
2、采用一级链传动形式，保证了准确的平均传动比，且传动效率高；
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型电机支架的结构示意图。
图3是本实用新型电机支架与柱状中心架的配合示意图。
图4是本实用新型夹具与柱状中心架的配合示意图。
图5是本实用新型夹具的结构示意图。
图6是本实用新型固定装置与柱状中心架的配合示意图。
图7是本实用新型固定装置的固定块的结构示意图。
图8是本实用新型从动齿轮和夹具的配合示意图。
图9是本实用新型从动齿轮的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图9，大学生方程式赛车传动结构，包括固定在车架上的柱状中心架1，所述的柱状中心架1的两侧对称设有传动装置；
所述的传动装置包括设置在柱状中心架前端的电机2，所述的电机2的输出轴上设有主动齿轮4；所述的柱状中心架1的末端垂直设有安装轴6，所述的安装轴6的固定端上同轴套设有从动齿轮5和内球笼9，所述的从动齿轮5与一内球笼9固定连接，所述的主动齿轮4与所述的从动齿轮5通过链条8相连接；所述的安装轴6的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节7，所述的安装轴6的固定端通过第二三球销万向节设置在所述的内球笼9的外侧，所述的内球笼9的内侧通过夹具10沿着所述中心架1的轴向滑动并定位；
所述的电机2架设在一电机支架3上，所述的电机支架3为两片式结构，且两片式结构通过电机支架轴连接固定；所述的电机支架3固定在柱状中心架1的一侧，朝向柱状中心架1内侧的一片电机支架的一面焊有一连接块，所述的连接块的前端与柱状中心架1固定连接；内侧电机支架片的另一面设有第一转轴，所述的第一转轴穿设在第一轴承的内圈内，所述的电机2的输出轴穿过第一轴承的外圈；所述的电机2的外侧固定在另一片电机支架上。
进一步，所述的内球笼9的内侧开有固定孔，所述的固定孔内同轴设有第二轴承，夹具10的外侧设有第二转轴101，所述的第二转轴101穿设在所述的第二轴承的内圈内，所述的夹具10的内侧设有用于卡住所述的柱状中心架1的卡口102。
进一步，所述的柱状中心架1的末端设有用于固定所述的夹具10的固定装置11，所述的固定装置11包括固定在所述的柱状中心架1末端端面上的固定块111，所述的固定块111的底端固定在车架上，与所述的柱状中心架1平行的固定杆112贯穿所述的夹具10，所述的固定杆112的固定端固定在所述的夹具10上，所述的固定杆112的自由端穿过所述的固定块111并通过螺母拧紧在所述的固定块111的外端面上。
进一步，所述的固定块111上设有支撑座114，所述的柱状中心架1的末端插设在所述的支撑座114内。
进一步，所述的电机支架3与所述的柱状中心架1螺接固定。
进一步，所述的内球笼9和所述的从动齿轮5螺接固定。
进一步，所述的连接块的前端与所述的柱状中心架1螺接固定。
进一步，所述的柱状中心架1、所述的从动齿轮5上分别设有减重用镂空结构。电机支架3通过镂空结构达到轻量化的目的，电机支架3是分离式结构，方便拆装。
进一步，所述的从动齿轮5大于所述的主动齿轮4。
为保证从动齿轮与主动齿轮处于同一个平面且达到良好的传动效果，设计了柱状中心架，并通过镂空结构达到轻量中心架的目的。柱状中心架采用绞制孔与电机支架相连，以保证传动的平稳性。
固定装置通过两个吊耳与车架相连，并采用螺柱与柱状中心架、内球笼相连。
为减轻重量，对从动齿轮进行受力分析，并对其进行镂空处理。
为减轻重量，在主动齿轮的中心开孔，然后将其套在法兰盘上，并采用键连接的方式连接主动齿轮与法兰盘，以保证主动齿轮与法兰盘同轴，且也使得安装方便，并通过强度校核。法兰盘与电机连接，以使电机的动力通过法兰盘传递到主动齿轮上。
夹具可沿着所述的柱状中心架的轴向滑动并定位，从而可调整从动齿轮与主动齿轮的间距，既能及时方便地调节链条的松紧度，又能保证从动齿轮与主动齿轮前后没有偏差。通过夹具和柱状中心架的过渡，可使从动齿轮的转动平面与主动齿轮转动平面共面，没有相对侧移，这样既保证了传动的高效率，又保证了机制的安全性。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。