一种重载水平回转输送装置的制作方法

1.本发明涉及机械自动化链传动技术领域，具体涉及一种重载水平回转输送装置。


背景技术：

2.链传动是重要的机械传动形式之一，它具有结构简单，效率高以及传递功率和速度范围大等优点。链传动兼有齿轮传动和带传动的一些特点，特别是在大中心距、多轴、传动比要求准确的工况下，以及环境恶劣的开式传动、冲击振动大的传动、大载荷的低速传动、润滑良好的高速传动中，采用链传动具有较好的优势。链传动在农业机械、采矿、起重、自动化生产线等场合或领域应用较为常见。
3.通常，为防止链条脱落和磨齿保证链条正常使用寿命，链传动一般是垂直方向运转安装。在某些自动化输送场合，需要一种能实现水平方向回转、回转半径较小的传动机构，实现重负荷物体的水平方向较高精度较长距离传输。通常，水平回转大中心距输送在钢丝绳架空索道运输的场合较为常见，但是架空索道一般适用于载荷不大的场合，其传送精度不高，且其回转半径一般较大，因此不适用。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决上述难题而提供一种能实现水平方向回转，且回转半径较小的重载水平回转输送链，以实现较高精度的重负荷物体水平环形回转输送。
5.为实现上述目的，本发明通过下述技术方案实现：
6.一种重载水平回转输送装置，包括支撑部分、驱动部分和传动部分，所述支撑部分包括水平布置的平台和固定于所述平台上表面的主支撑体，所述驱动部分包括固定于所述主支撑体左右两侧的左传动轴总成和右传动轴总成，所述左传动轴总成与主支撑体之间的间距可调；所述传动部分包括水平环绕连接于所述支撑部分和驱动部分中部的链传动机构，所述链传动机构上沿线连接有多个坐落于所述平台上表面的负载箱。
7.优选的，所述左传动轴总成通过l形左可调基座与所述主支撑体固定连接，所述右传动轴总成通过l形右固定基座与所述主支撑体固定连接；所述左可调基座与所述主支撑体之间连接有用于调节两者间距的调整螺杆，所述左可调基座与所述主支撑体的间距内夹设有调整垫，所述调整垫尺寸可调。
8.进一步优选的，所述左可调基座和右固定基座均固定于所述主支撑体和平台上；所述左传动轴总成和右传动轴总成均包括主轴、和设置于所述主轴上端的电机和变速箱、和设置于所述主轴上的链轮、以及设置于所述主轴下端的止推轴承；所述左传动轴总成的主轴通过上下两个轴承座固定于所述左可调基座上，其变速箱通过连接座固定于所述主支撑体上，其止推轴承坐落于所述左可调基座的底板上；所述右传动轴总成的主轴通过上下两个轴承座固定于所述右固定基座上，其变速箱通过连接座固定于所述主支撑体上，其止推轴承坐落于所述右固定基座的底板上。
9.更进一步优选的，所述主支撑体左右两侧的平台上表面均设置有长条形凹槽，所
述凹槽与设置于所述左可调基座和右固定基座底面上的凸台相适配，所述凸台嵌置于所述凹槽内。
10.优选的，所述链传动机构包括链条限位轨道和链条总成，所述链条限位轨道包括上下对称布置的截面呈h形的链条限位轨道单元，所述链条总成内侧边部嵌置于两个所述链条限位轨道单元的n形滑槽内，两个所述滑槽在水平方向和竖直方向上对链条总成形成限位；所述链条总成外侧边部伸出所述链条限位轨道外，用于连接所述负载箱。
11.进一步优选的，所述链条总成包括多个交替连接的内链板单元和外链板单元，所述内链板单元和外链板单元均由两个上下间隔布置的凸字形链板组成，所述内链板单元在竖直方向上位于外链板单元内侧，所述内链板单元和外链板单元外缘开设有连接负载箱的安装孔；所述内链板单元和外链板单元的连接点沿竖直方向上贯设有第一销轴，所述第一销轴外侧套设有上下两端分别抵接于所述外链板单元内壁上的套筒，所述套筒外套设有上下两端分别抵接于所述内链板单元内壁上的滚子。
12.更进一步优选的，所述负载箱包括负载箱本体和固定于所述负载箱本体底面的支撑托盘，所述负载箱本体外壁上设置有挂扣件，所述挂扣件通过挂点机构分别与所述内链板单元和外链板单元上的安装孔固定连接；所述支撑托盘底面设置有万向球，所述平台上表面设置有与所述万向球移动轨迹对应的耐磨板；所述支撑托盘底面具有供叉车插取的叉车通道。
13.更进一步优选的，所述第一销轴的上下两端均转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮置于所述滑槽内且与其限位立面滚动配合；所述内链板单元的上下表面对称固定有支撑轮总成，所述支撑轮总成包括u形支架、和横向固定于所述u形支架上的第二销轴、以及转动连接于所述第二销轴上的第二滚轮，所述第二滚轮置于所述滑槽内且与其限位平面滚动配合。
14.再进一步优选的，所述链条限位轨道单元包括左右对称布置的左弧形轨道和右弧形轨道、和位于所述左弧形轨道和右弧形轨道中间的中直线轨道、以及位于所述左弧形轨道和中直线轨道中间的可调整轨道，所述可调整轨道尺寸可调；所述左传动轴总成和右传动轴总成的主轴上分别套设有左安装套和右安装套，所述左安装套固定于所述左可调基座上，所述右安装套固定于所述右固定基座上，所述左安装套和右安装套上均开设有供链轮部分伸出的缺口；所述左弧形轨道固定于所述左安装套和左可调基座上，所述可调整轨道固定于所述左可调基座和主支撑体上，所述中直线轨道固定于所述主支撑体和右固定基座上，所述右弧形轨道固定于所述右固定基座和右安装套上。
15.再进一步优选的，所述可调整轨道包括可调整轨道本体和调整块，所述调整块夹设于所述可调整轨道本体和左弧形轨道的中间，所述调整块尺寸可调。
16.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
17.1、链条水平方向环形轨道安装，驱动方式灵活，能实现大负荷输送。本发明通过在主支撑体和右固定基座、左可调基座上上下对称安装“h”形截面轨道，将链条安装在轨道内对其形成限位，链轮水平回转时，有效避免了水平安装时链条易脱落和预齿(磨齿)的问题。通过左右两组动力源带动链轮可实现同步大负荷输送。也可采用单组动力源独立输送。负载箱底部安装有支撑托盘，能承载和输送较大负载。
18.2、运动副设计为滚动摩擦，可有效防止磨损。本发明通过在链条上安装第一滚轮
和第二滚轮，能将链条的四个面限位，且将链条四个面与轨道运动副设计为滚动摩擦，支撑托盘底部设置有为万向球，与耐磨板也为滚动摩擦，减少了阻力，延长了产品使用寿命。
19.3、输送用挂接点多，输送效率更高。本发明通过在内链板和外链板上均设置挂接点，只需安装相应的挂点机构，即可实现不同尺寸的负载高密度或混合输送。
20.4、传动轴可调整式张紧方式，能有效保证链传动的输送精度。本发明在平台本体上设置有凹槽，右固定基座、左可调基座上设置有矩形凸起，凹槽与凸起匹配，可作为右固定基座、左可调基座的安装基准，且在张紧调整时松开左可调基座的安装螺栓，通过调整螺杆调整链条的张紧力，使左可调基座可沿凹槽左右水平滑动，使链条处于张紧状态，能保证链传动的输送精度。
21.5、本发明中左传动轴总成单元与主支撑体之间的间距可调，而右传动轴总成单元与主支撑体之间的间距不可调，这样做可在确保右传动轴总成单元所在侧的输送位置不变，不受因链条耐久松弛导致链条整体长度变化的影响，只需调整左传动轴总成单元即可保证链条一直处于张紧状态，也保证了链传动的输送精度。
22.6、本发明驱动部分、支撑部分和传动部分之间的结构连接紧密，大大提高了输送过程中的稳定性。
23.7、本发明的结构形式适用于对输送精度要求较高、回转半径较小(占地空间要求小)的重负荷物体水平环形回转输送的机械自动化输送领域。
附图说明
24.图1为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的总体结构示意图；
25.图2为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的平台和主支撑体安装结构示意图；
26.图3为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的右固定基座、左可调基座、左传动轴总成、右传动轴总成安装结构布置示意图；
27.图4为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的链传动机构安装后的正面结构示意图(未安装负载)；
28.图5为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的链传动机构在主支撑上安装的剖面放大结构示意图；
29.图6为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的链传动机构结构示意图；
30.图7为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的链传动机构轨道三维半剖视结构示意图；
31.图8为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的链传动机构可调整轨道结构及组成示意图；
32.图9为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的链条总成与链轮匹配结构示意图；
33.图10为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的支撑轮总成剖视图；
34.图11为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的支撑托盘与负载本体、挂扣件安装结构示意图；
35.图12为本发明实施例一种重载水平回转输送装置的负载本体和内挂点机构在链
条总成上安装后的局部剖视示意图。
36.附图标记：
37.1-平台、11-平台本体、111-左凹槽、112-右凹槽、12-耐磨板、13-沉头螺钉；
38.2-主支撑体、21-安装法兰板、22-匹配孔一、23-匹配孔二、24-止口一、25-止口二；
39.3-右固定基座、31-右固定基座本体、311-矩形凸台一、32-右l形连接块；
40.4-左可调基座、41-左可调基座本体、411-矩形凸台二、412-腰形孔一、42-左l形连接块、43-调整螺杆、44-调整垫、45-底部螺钉；
41.5-左传动轴总成、51-左底部止推轴承、52-左下轴承座、53-左主轴、54-左链轮、55-左安装套、56-左上轴承座、57-左变速箱、58-左电机、59-左上连接座；
42.6-右传动轴总成、61-右底部止推轴承、62-右下轴承座、63-右主轴、64-右链轮、65-右安装套、66-右上轴承座、67-右变速箱、68-右电机、69-右上连接座；
43.7-链传动机构、71-左弧形轨道、72-右弧形轨道、73-中直线轨道、74-可调整轨道、741-可调整轨道本体、742-调整块、743-长圆孔、75-链条总成、751-第一销轴、752-内链板单元、753-外链板单元、754-套筒、755-滚子、756-第一滚轮、757-安装孔一、758-安装孔二、76-支撑轮总成、761-u形支架、762-第二销轴、763-止动挡圈、764-圆锁紧螺母、765-轴承、766-挡圈、767-第二滚轮；
44.8-负载箱、81-负载箱本体、82-内挂点机构、83-外挂点机构、84-挂扣件、85-支撑托盘、851-万向球、852-叉车通道。
具体实施方式
45.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
46.如图1、图3、图4所示，本发明实施例的一种重载水平回转输送装置，包括支撑部分、驱动部分和传动部分，所述支撑部分包括平台1、主支撑体2、右固定基座3、左可调基座4，驱动部分包括左传动轴总成5和右传动轴总成6，所述传动部分包括链传动机构7，所述链传动机构7上沿线连接有多个坐落于所述平台1上表面的负载箱8。
47.如图2所示，平台1包括平台本体11、耐磨板12。主支撑体2左右两侧的平台本体上表面对称设置有长条形凹槽，分别为左凹槽111和右凹槽112，耐磨板12通过沉头螺钉13安装在平台本体11上。
48.如图1、图2、图3、图5所示，主支撑体2为中空的中部截面缩小的长方形柱体，为适应较小回转半径，其截面呈哑铃形(双漏斗形，如图5所示)。主支撑体2底部设置有与平台的安装法兰板21。左右侧面设置有安装右固定基座3、左可调基座4的接口匹配孔一22。正面和背面设置有安装链传动机构7的接口匹配孔二23，正面和背面还设置有止口一24和止口二25。
49.如图1、图3、图4所示，右固定基座3位于主支撑体2右侧，主要用于连接主支撑体2和安装右传动轴总成6，包括右固定基座本体31、4个右l形连接块32。右固定基座本体31下
部有凸台，凸台设计为矩形凸台一311，与平台本体11上的右凹槽112匹配。右固定基座3能在右凹槽112上左右滑动，并为右固定基座3提供安装基准。右固定基座本体31通过4个右l形连接块32与主支撑2连接。
50.如图1、图3、图4所示，左可调基座4位于主支撑体2左侧，主要用于连接主支撑体2和安装左传动轴总成5，包括左可调基座本体41、4个左l形连接块42、4个调整螺杆43、若干调整垫44。左可调基座本体41下部有凸台，凸台设计为矩形凸台二411，与平台本体11上的左凹槽111匹配。左可调基座本体41下部还有若干安装且可调整用的腰形孔412。左可调基座4能在左凹槽111上左右滑动，并为左可调基座4提供安装基准。左可调基座4的底部通过底部螺钉45与平台1连接安装。左可调基座本体41通过4个左l形连接块42与主支撑2连接，连接处通过调整垫44调整安装。4个调整螺杆43用于链传动机构7张紧后水平方向锁紧，防止左可调基座4向右滑移。
51.如图1、图3、图4所示，左传动轴总成5是链传动机构7左侧的动力源，包括左底部止推轴承51、左下轴承座52、左主轴53、左链轮54、左安装套55、左上轴承座56、左变速箱57、左电机58、左上连接座59。左传动轴总成5安装在左可调基座4上。左变速箱57和左电机58设置于左主轴53上端，用于提供动力；左链轮54设置于左主轴53上，用于与链条总成啮合；左底部止推轴承51设置于左主轴53下端，并坐落于l形左可调基座4的底板上；左主轴53通过上下两个轴承座(左上轴承座56、左下轴承座52)固定于左可调基座4上；左变速箱57通过左上连接座59固定于主支撑体2上；左安装套55套设于左主轴53上并与左可调基座固定，且左安装套55上开设有供左链轮54部分伸出的缺口。
52.如图1、图3、图4所示，右传动轴总成6是链传动机构右侧的动力源，包括右底部止推轴承61、右下轴承座62、右主轴63、右链轮64、右安装套65、右上轴承座66、右变速箱67、右电机68、右上连接座69。右传动轴总成6安装在右固定基座3上。右变速箱67和右电机68设置于右主轴63上端，用于提供动力；右链轮64设置于右主轴63上，用于与链条总成啮合；右下轴承座62设置于右主轴63下端，并坐落于l形右固定基座3的底板上；右主轴63通过上下两个轴承座(右上轴承座66、右下轴承座62)固定于右固定基座3上；右变速箱67通过右上连接座69固定于主支撑体2上；右安装套65套设于右主轴63上并与右固定基座3固定，且右安装套65上开设有供右链轮64部分伸出的缺口。
53.根据实际工况和负载大小，左传动轴总成5和右传动轴总成6可独立作为动力源，也可一起作为链传动机构7传动的动力源。
54.如图1、图4、图6、图9所示，链传动机构7包括左弧形轨道71、右弧形轨道72、中直线轨道73、可调整轨道74、链条总成75、支撑轮总成76。
55.如图3、图4、图6、图7所示，左弧形轨道71、右弧形轨道72分为上、下轨道，上、下轨道为对称结构，单个轨道截面为上部为“h”形，下部为倒“h”形。左弧形轨道71一部分固定在左安装套55，一部分安装在左可调基座本体41上。右弧形轨道72一部分固定在右安装套65上，一部分安装在右固定基座本体31上。
56.如图3、图4、图5、图6、图7所示，中直线轨道73也分为上、下轨道，也为上下对称结构，其单个轨道截面上部也为“h”形，下部也为倒“h”形。中直线轨道73固定在主支撑体2、右固定基座本体31上，下轨道固定在止口一24上，上轨道固定在止口二25上，可为链传动机构7安装定位并为链条总成75分担重力。
57.如图4、图6、图7、图8所示，可调整轨道74包括可调整轨道本体741、调整块742。可调整轨道74结构也为上下对称结构，其单个轨道截面上部也为“h”形，下部也为倒“h”形。可调整轨道74通过螺栓一部分固定在主支撑体2上、一部分安装在左可调基座本体41上。可调整轨道74上在左可调基座本体41上安装的孔为长圆孔743，便于调整。
58.当链传动机构7需要调整长度使链条总成75张紧时，可调整轨道74可根据实际需要更换新的匹配长度尺寸的调整块742，调整块采用螺钉固定在可调整轨道本体41侧面。可调整轨道本体741和调整块742组合安装后可保证链传动机构7在连续且接近无缝或较小缝隙的轨道上平稳运行，保证了运行精度和稳定性。
59.如图1、图4、图5、图6、图9所示，链条总成75为专用的长节距实心销轴精密滚子输送链，包括第一销轴751、内链板单元752、外链板单元753、套筒754、滚子755、第一滚轮756。内链板单元752、外链板单元753外形结构类似，外形均为带孔“凸”形凸缘板，内链板单元752和外链板单元753均由两个上下间隔布置的凸字形链板组成，内链板单元752、外链板单元753上设置有安装负载箱的安装孔：安装孔一757、安装孔二758。第一滚轮756对称安装在第一销轴751的上下轴端。链条总成75在安装后，第一滚轮756可在左弧形轨道71、右弧形轨道72、中直线轨道73、可调整轨道74上形成的轨道上水平滚动。链条总成75安装后内链板单元752、外链板单元753的安装孔一757、安装孔二758伸出轨道之外，便于挂接负载箱8。
60.如图6、图9、图10所示，支撑轮总成76功能是为链条总成75在左弧形轨道71、右弧形轨道72、中直线轨道73、可调整轨道74上提供上下方向的支撑。包括u形支架761、销轴762、止动挡圈763、圆锁紧螺母764、轴承765、挡圈766、第二滚轮767。支撑轮总成76上下对称安装在链条总成75的一组内链板单元752上。
61.如图1、图11所示，负载箱8包括负载箱本体81和固定于负载箱本体81底面的支撑托盘85，负载箱本体81外壁上设置有挂扣件84，挂扣件84通过挂点机构分别与内链板单元752和外链板单元753上的安装孔固定连接；支撑托盘85底面设置有万向球851，平台1上表面设置有与万向球851移动轨迹对应的耐磨板12；支撑托盘85底面具有供叉车插取的叉车通道852。
62.如图1、图11、图12所示，负载箱8是本发明输送链输送的对象，还包括挂点机构、挂扣件84。挂点机构分为：内挂点机构82、外挂点机构83，挂扣件84可与内挂点机构82、外挂点机构83匹配。内挂点机构82、外挂点机构83结构相似，只是厚度不同。内挂点机构82、外挂点机构83是可选择安装的，其安装选择是根据负载箱8采用内链板单元752或挂接外链板单元753挂接决定。挂扣件84连接在负载箱本体81的背面，内挂点机构82、外挂点机构83分别与链条总成75的一组内链板单元752或一组外链板单元753通过长螺栓连接安装。
63.通过以上措施，当左电机58或右电机68或左、右电机均输入启动信号后，电机带动左主轴53(或右主轴63)回转，左链轮54、右链轮64分别随左主轴53、右主轴63转动，带动链条总成75转动，内挂点机构82或外挂点机构83随链条总成75转动，带动负载箱8一起进行水平回转运动。能实现重负荷物体的水平方向较高精度较长距离回转式传输。
64.本发明的结构形式适用于对输送精度要求较高、回转半径较小(占地空间要求小)的重负荷物体水平环形回转输送的机械自动化输送领域。
65.此外还需要说明的是，本发明中传动轴总成的工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明的创新点所在，对于本领
域技术人员来说，是可以理解的，本发明不做进一步具体展开详述。
66.依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的一种重载水平回转输送装置，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
67.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
68.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。