本实用新型涉及车辆安全领域，尤其涉及一种基于无线射频和指纹校验的车辆防盗系统。
背景技术：
汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。
汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。
据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。
按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。
由于汽车上的电子电器装置数量的急剧增多，为了减少连接导线的数量和重量，网络、总线技术在此期间有了很大的发展。总线技术是将各种汽车电子装置连接成为一个网络，通过数据总线发送和接收信息。电子装置除了独立完成各自的控制功能外，还可以为其它控制装置提供数据服务。由于使用了网络化的设计，简化了布线，减少了电气节点的数量和导线的用量，使装配工作更为简化，同时也增加了信息传送的可靠性。通过数据总线可以访问任何一个电子控制装置，读取故障码对其进行故障诊断，使整车维修工作变得更为简单。
汽车电子未来的市场更趋向于安全，从市场的需求可以看出人们对于安全的驾驶技术以及产品的关注度很高。已经在被动安全技术取得了重大的进展——即在汽车发生碰撞时为驾驶者和乘客提供保护的技术和产品，如碰撞传感器、气囊、安全带、随动转向结构、以及金属板冲撞区等产品和技术已经在汽车碰撞事故中挽救了许多人的生命，并减少了人员伤害。但是，最新的发展方向是主动安全性，通过采用雷达、光学和超声波传感器等技术，测量汽车与周围物体的距离和接近物体时的速度。该数据可用于提醒驾驶者控制汽车的驾驶速度，避免可能发生的碰撞事件。该信息还可用于控制制动器或转向系统，以自动避免碰撞。该碰撞避免系统可以降低全球事故率以及汽车事故的昂贵成本。
现代的车辆有很多都采用无线射频技术来作为钥匙，但是这使得一旦有人获得了车辆钥匙，汽车就很容易被开走，很容出现被盗事故。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于无线射频和指纹校验的车辆防盗系统。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
基于无线射频和震动感应的车辆防盗系统，包含钥匙、无线射频读写模块、控制模块、存储模块、车锁控制模块、油路控制模块和无线通信模块；
所述钥匙包含钥匙本体、无线射频标签、指纹录入模块、微控制器和电源模块，其中，无线射频标签、微控制器和电源模块均设置在钥匙本体内，指纹录入模块设置在钥匙本体的表面，所述微控制器分别电源模块、指纹录入模块、无线射频标签电气相连；
所述指纹录入模块用于录入指纹，并将录入的指纹传递给所述微控制器；
所述微控制器用于将接收到的指纹写入到无线射频标签中；
所述无线射频标签内用于存储预先设定好的解锁密码以及接收微控制器写入的指纹；
无线射频读写模块、控制模块、存储模块、车锁控制模块、油路控制模块、无线通信模块均设置在车辆内，所述控制模块分别和无线射频读写模块、存储模块、车锁控制模块、油路控制模块、无线通信模块、以及车辆的点火系统电气相连；
所述无线射频读写模块用于读取无线射频标签中的解锁密码和指纹，将其传递给所述控制模块后删除无线射频标签中的指纹；
所述存储模块用于存储预设设定好的解锁密码、进行报警的通讯地址、以及具有权限人员的指纹的集合；
所述车锁控制模块用于控制汽车车门的锁定和解锁；
所述油路控制模块用于控制汽车油路的锁定和解锁；
所述无线通信模块用于向存储模块的通讯地址发出报警信息；
所述控制模块用于根据无线射频标签内解锁密码和存储模块中解锁密码的匹配结果控制车锁控制模块工作、在车辆点火时根据无线射频标签内写入的指纹和存储模块中指纹集合的匹配结果控制油路控制模块和无线通信模块工作。
作为本实用新型基于无线射频和震动感应的车辆防盗系统进一步的优化方案，所述控制模块采用STM32F103X芯片。
作为本实用新型基于无线射频和震动感应的车辆防盗系统进一步的优化方案，所述无线通信模块采用GPRS模块。
作为本实用新型基于无线射频和震动感应的车辆防盗系统进一步的优化方案，所述GPRS模块的型号为M323。
作为本实用新型基于无线射频和震动感应的车辆防盗系统进一步的优化方案，所述存储模块采用SDRAM。
作为本实用新型基于无线射频和震动感应的车辆防盗系统进一步的优化方案，所述存储模块的型号为K4S561632。
本实用新型还公开了一种基于该车辆防盗系统的防盗方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1），钥匙靠近车辆时，无线射频读写模块读取钥匙内的无线射频标签的解锁密码以及录入的指纹，将其传递给控制模块；
步骤2），控制模块将接收到的解锁密码和存储模块中的解锁密码进行匹配；
步骤2.1），如果接收到的解锁密码和存储模块中的解锁密码一致，控制车锁控制模块对车辆的车门进行解锁；
步骤2.2），如果接收到的解锁密码和存储模块中的解锁密码不一致，通过车锁控制模块使得车辆的车门保持锁定状态；
步骤3），车辆点火时，控制模块将接收到的指纹和存储模块中的指纹集合进行匹配；
步骤3.1），如果存储模块中的指纹集合中存在与接收到的指纹一致的指纹，控制油路控制模块对车辆的油路进行解锁；
步骤3.2），如果存储模块中的指纹集合中不存在与接收到的指纹一致的指纹；
步骤3.2.1），通过油路控制模块使得车辆的油路保持锁定状态；
步骤3.2.2），控制无线通信模块向存储模块的通讯地址发出报警信息。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 结构简单，使用方便；
2. 进行双重判定，使得汽车更加安全。
附图说明
图1是本实用新型的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示， 本实用新型公开了一种基于无线射频和震动感应的车辆防盗系统，包含钥匙、无线射频读写模块、控制模块、存储模块、车锁控制模块、油路控制模块和无线通信模块；
所述钥匙包含钥匙本体、无线射频标签、指纹录入模块、微控制器和电源模块，其中，无线射频标签、微控制器和电源模块均设置在钥匙本体内，指纹录入模块设置在钥匙本体的表面，所述微控制器分别电源模块、指纹录入模块、无线射频标签电气相连；
所述指纹录入模块用于录入指纹，并将录入的指纹传递给所述微控制器；
所述微控制器用于将接收到的指纹写入到无线射频标签中；
所述无线射频标签内用于存储预先设定好的解锁密码以及接收微控制器写入的指纹；
无线射频读写模块、控制模块、存储模块、车锁控制模块、油路控制模块、无线通信模块均设置在车辆内，所述控制模块分别和无线射频读写模块、存储模块、车锁控制模块、油路控制模块、无线通信模块、以及车辆的点火系统电气相连；
所述无线射频读写模块用于读取无线射频标签中的解锁密码和指纹，将其传递给所述控制模块后删除无线射频标签中的指纹；
所述存储模块用于存储预设设定好的解锁密码、进行报警的通讯地址、以及具有权限人员的指纹的集合；
所述车锁控制模块用于控制汽车车门的锁定和解锁；
所述油路控制模块用于控制汽车油路的锁定和解锁；
所述无线通信模块用于向存储模块的通讯地址发出报警信息；
所述控制模块用于根据无线射频标签内解锁密码和存储模块中解锁密码的匹配结果控制车锁控制模块工作、在车辆点火时根据无线射频标签内写入的指纹和存储模块中指纹集合的匹配结果控制油路控制模块和无线通信模块工作。
所述控制模块采用STM32F103X芯片。
所述无线通信模块采用GPRS模块，型号为M323。
所述存储模块采用SDRAM，型号为K4S561632。
本实用新型还公开了一种基于该车辆防盗系统的防盗方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1），钥匙靠近车辆时，无线射频读写模块读取钥匙内的无线射频标签的解锁密码以及录入的指纹，将其传递给控制模块；
步骤2），控制模块将接收到的解锁密码和存储模块中的解锁密码进行匹配；
步骤2.1），如果接收到的解锁密码和存储模块中的解锁密码一致，控制车锁控制模块对车辆的车门进行解锁；
步骤2.2），如果接收到的解锁密码和存储模块中的解锁密码不一致，通过车锁控制模块使得车辆的车门保持锁定状态；
步骤3），车辆点火时，控制模块将接收到的指纹和存储模块中的指纹集合进行匹配；
步骤3.1），如果存储模块中的指纹集合中存在与接收到的指纹一致的指纹，控制油路控制模块对车辆的油路进行解锁；
步骤3.2），如果存储模块中的指纹集合中不存在与接收到的指纹一致的指纹；
步骤3.2.1），通过油路控制模块使得车辆的油路保持锁定状态；
步骤3.2.2），控制无线通信模块向存储模块的通讯地址发出报警信息。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。