1.一种用于多目标评判驾驶行为分析的车辆环感信息采集系统，其特征在于，包括雷达、OBD、摄像头、力传感器、方向盘转角传感器、biopac生理记录仪，雷达安装于车辆头部的车牌放置处，通过CAN总线与OBD连接进行数据传输；摄像头安装于车辆后视镜位置处，以网线与OBD连接进行数据传输；力传感器和方向盘转角传感器分别安装于方向盘与踏板处，力传感器和方向盘转角传感器均通过CAN总线与OBD连接进行数据传输；biopac生理记录仪安装于驾驶员座椅处，以特定频段的无线信号与OBD连接进行数据传输。