技术特征：
技术总结
所公开的本发明使用车轮速度信号来检测车轮异常，诸如松动车轮或零压力车轮。车轮速度信号被用作确定第一检测信号和第二检测信号的基础。用于确定第一检测信号和第二检测信号的另一基础分别是第一基准信号和第二基准信号。根据本发明的教导，如果检测信号中的至少一者超过阈值，则检测到例如松动车轮的异常。特别地，本发明涉及实现上述目的的方法、系统和计算机程序产品。
技术研发人员：安德烈亚斯·哈尔;罗伯特·约翰逊;马丁·利亚;古斯塔夫·林德马克;彼得·林德斯科格;托马斯·斯万特森
受保护的技术使用者：尼拉动力公司
技术研发日：2016.01.25
技术公布日：2018.04.17