油耗估计系统、油耗估计方法和油耗估计程序与流程

本发明涉及估计汽车的行驶油耗的油耗估计系统、油耗估计方法和油耗估计程序。特别涉及通过高精度地估计汽车在特定行驶路线中行驶时的实际行驶速度的变化即速度曲线从而高精度地估计汽车的行驶油耗的技术。

背景技术：

近年来，电动汽车(ev：electricvehicle)、混合动力汽车(hev：hybridelectricvehicle)和插电式混合动力汽车(phev：plug-inhybridelectricvehicle)的普及扩大。伴随它们的普及，以汽车的可行驶距离的扩大和改善油耗为目的，进行电动驱动和汽油驱动的切换这样的低油耗行驶计划的优化用的技术开发。

在制定该低油耗行驶计划时，需要估计在特定行驶路线中行驶时的汽车行驶油耗。

关于汽车行驶油耗的估计技术，例如，如专利文献1那样，提出了如下方法：根据交叉路口或信号灯的平均间隔和行驶历史，求出与时间段对应的停止次数的预测值，生成行驶图案的预测波形，由此，高精度地进行油耗估计。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-183150号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1的方法中，活用道路特征和统计信息中的至少任意一方，进行在特定行驶路线中行驶时的交叉路口停止判定。但是，在该方法中，停留在按照每个交叉路口进行独立的停止预测，没有考虑信号灯的协作。因此，在协作控制的信号灯连续的路线的行驶时等，停止预测的精度较差。

本发明涉及汽车行驶油耗的估计，活用基于车辆的行驶历史信息的交叉路口的停止概率和从基础设施信息取得的信号灯的协作信息，进行包含信号灯的协作控制在内的交叉路口的停止判定。由此，交叉路口的停止判定精度提高，其目的在于，实现高精度的汽车行驶油耗的估计。

用于解决课题的手段

本发明的油耗估计系统具有：速度曲线生成部，其生成表示在行驶路线中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线；停止判定部，其根据汽车在存在于所述行驶路线中的交叉路口停止的停止概率、以及设置在所述交叉路口的信号灯与设置在与所述交叉路口相邻的交叉路口的信号灯的协作的有无，判定汽车在所述交叉路口的停止的有无；速度校正部，其根据所述停止的有无，对所述速度曲线进行校正；以及油耗计算部，其根据由所述速度校正部校正后的速度曲线，计算在所述行驶路线中行驶的汽车的油耗。

发明效果

根据本发明的油耗估计系统，速度曲线生成部生成表示在行驶路线中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线。此外，停止判定部根据汽车在存在于行驶路线中的交叉路口停止的停止概率、以及设置在所述交叉路口的信号灯与设置在与所述交叉路口相邻的交叉路口的信号灯的协作的有无，判定汽车在所述交叉路口的停止的有无。此外，速度校正部根据所述停止的有无，对所述速度曲线进行校正。而且，油耗计算部根据校正后的速度曲线，计算在行驶路线中行驶的汽车的油耗。由此，能够进行考虑了相邻的信号灯的协作的有无的交叉路口的停止判定，因此，能够提高速度曲线的精度，确保行驶油耗的估计精度。

附图说明

图1是实施方式1的油耗估计系统500的整体结构图。

图2是实施方式1的搭载于汽车1上的汽车装置100的结构图。

图3是实施方式1的油耗估计装置200的结构图。

图4是实施方式1的油耗估计装置200的停止判定生成部23进行的停止判定生成处理s110的流程图。

图5是实施方式1的行驶历史蓄积部231的动作的流程图。

图6是实施方式1的协作计算部232的动作的流程图。

图7是实施方式1的交叉路口i的信号灯协作计算处理中的交叉路口示意图。

图8是实施方式1的停止概率计算部233的动作的流程图。

图9是实施方式1的油耗估计装置200的行驶油耗估计部24进行的行驶油耗估计处理s120的流程图。

图10是实施方式1的行驶速度提取部242的动作的流程图。

图11是实施方式1的停止判定部244的动作的流程图。

图12是实施方式1的速度曲线生成部245的动作的流程图。

图13是实施方式1的速度校正部246的动作的流程图。

图14是实施方式1的变形例的汽车装置100的结构图。

图15是实施方式1的变形例的油耗估计装置200的结构图。

图16是实施方式2的油耗估计系统500a的功能结构图。

图17是实施方式2的油耗估计系统500a的硬件结构图。

图18是实施方式3的油耗估计系统500b的系统结构图。

图19是实施方式3的汽车装置100b的功能结构图。

图20是实施方式3的行驶历史蓄积服务器210的功能结构图。

图21是实施方式3的停止概率计算服务器220的功能结构图。

图22是实施方式3的协作计算服务器230的功能结构图。

图23是实施方式3的油耗计算服务器240的功能结构图。

图24是实施方式3的行驶历史蓄积服务器210的动作的流程图。

图25是实施方式3的停止概率计算服务器220的停止概率计算处理的流程图。

图26是实施方式3的停止概率计算服务器220的停止概率提取处理的流程图。

图27是实施方式3的协作计算服务器230的协作计算处理的流程图。

图28是实施方式3的协作计算服务器230的协作提取处理的流程图。

图29是实施方式3的油耗计算服务器240的动作的流程图。

图30是实施方式4的油耗估计系统500c的系统结构图。

图31是实施方式4的汽车装置100c的功能结构图。

图32是实施方式4的信息生成计算器250的功能结构图。

图33是实施方式4的信息蓄积服务器260的功能结构图。

图34是实施方式4的信息生成计算器250的个别协作计算处理的流程图。

图35是实施方式4的信息生成计算器250的个别停止概率计算处理的流程图。

图36是实施方式4的信息蓄积服务器260的协作蓄积处理的流程图。

图37是实施方式4的信息蓄积服务器260的停止概率蓄积处理的流程图。

图38是实施方式4的信息蓄积服务器260的交叉路口信息提取处理的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。在实施方式的说明中，针对相同或相当的部分，适当省略或简化说明。

实施方式1

***结构的说明***

图1是示出本实施方式的油耗估计系统500的整体结构的图。图2是示出本实施方式的搭载于汽车1上的汽车装置100的结构的图。图3是示出本实施方式的油耗估计装置200的结构的图。在图1中还示出构成油耗估计系统500的各装置的硬件结构。

如图1所示，油耗估计系统500具有搭载于作为油耗估计对象的汽车1上的汽车装置100、以及经由网络300而与汽车装置100进行通信的油耗估计装置200。

汽车装置100是搭载于汽车1上的计算机。汽车1是使用燃料在行驶路线411中行驶的车辆。

油耗估计装置200是计算机。油耗估计装置200估计特定行驶路线中的汽车1的汽车行驶油耗。下面，将汽车行驶油耗称为行驶油耗或油耗。油耗估计装置200也称为中央服务器。油耗估计装置200可以是具有实体的数据服务器，也可以在云上构成。

如图2所示，汽车装置100具有处理器810，并且具有存储装置820、输入接口830、输出接口840、通信装置850、传感器860这样的其他硬件。存储装置820具有存储器和辅助存储装置。

如图2所示，作为功能结构，汽车装置100具有行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15、存储部16。

在以下的说明中，将汽车装置100的行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15的功能称为汽车装置100的“部”的功能。

汽车装置100的“部”的功能通过软件实现。

存储部16通过存储装置820实现。在存储部16中存储有经由输出接口840显示在显示器中的各种信息、经由输入接口830从输入装置接收的地点信息121、处理器810的处理结果等。

传感器860收集汽车1的行驶位置、行驶速度、行进方向这样的行驶历史信息111。

此外，如图3所示，油耗估计装置200具有处理器910，并且具有存储装置920、通信装置950这样的其他硬件。另外，油耗估计装置200也可以具有输入接口、输出接口这样的硬件。

如图3所示，作为功能结构，油耗估计装置200具有信息接收部21、信息发送部22、停止判定生成部23、行驶油耗估计部24、存储部25。停止判定生成部23具有行驶历史蓄积部231、协作计算部232、停止概率计算部233。此外，行驶油耗估计部24具有行驶路线计算部241、行驶速度提取部242、停止判定部244、速度曲线生成部245、速度校正部246、油耗计算部247。此外，存储部25存储有行驶历史db(数据库)251、停止概率db252、协作db253、行驶速度db254。此外，在存储部25中存储有与油耗估计有关的各运算处理的值和结果。行驶历史db251是行驶历史存储部2510的例子。停止概率db252是停止概率存储部2520的例子。协作db253是协作存储部2530的例子。行驶速度db254是行驶速度存储部2540的例子。

油耗估计装置200的“部”的功能通过软件实现。

存储部25通过存储装置920实现。

下面，对汽车装置100和油耗估计装置200的各装置的硬件的具体例进行说明。

处理器810、910经由信号线而与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。

处理器810、910是进行处理的ic(integratedcircuit)。具体而言，处理器810、910是cpu(centralprocessingunit)等。

输入接口830是与鼠标、键盘、触摸面板这样的输入装置连接的端口。具体而言，输入接口830是usb(universalserialbus)端子。另外，输入接口830也可以是与lan(localareanetwork)连接的端口。

输出接口840是连接显示器这样的显示装置的缆线的端口。输出接口840例如是usb端子或hdmi(注册商标)(highdefinitionmultimediainterface)端子。具体而言，显示器是lcd(liquidcrystaldisplay)。在汽车装置100中，信息显示部13经由输出接口840在汽车1所具有的显示器等显示装置中显示信息。信息显示部13经由输出接口840在显示装置中显示行驶路线411和油耗估计结果461等各种信息，向驾驶者进行显示传递。

通信装置850、950具有接收机和发送机。具体而言，通信装置850、950是通信芯片或nic(networkinterfacecard)。通信装置850、950作为进行数据通信的通信部发挥功能。接收机作为接收数据的接收部发挥功能，发送机作为发送数据的发送部发挥功能。通信装置850、950发送接收行驶历史信息111、地点信息121、地图信息450、信号灯控制信息471、行驶路线411、油耗估计结果461这样的各种信息。

存储装置820、920分别具有主存储装置和外部存储装置。

具体而言，外部存储装置是rom(readonlymemory)、闪存或hdd(harddiskdrive)。具体而言，主存储装置是ram(randomaccessmemory)。存储部16、25可以通过外部存储装置实现，也可以通过主存储装置实现，还可以通过主存储装置和外部存储装置双方实现。存储部16、25的实现方法是任意的。

在外部存储装置中存储有实现各装置的“部”的功能的程序。该程序载入到主存储装置，读入到处理器810、910，由处理器810、910来执行。在外部存储装置中还存储有os(operatingsystem)。os的至少一部分载入到主存储装置，处理器910、810执行os，并且执行实现各装置的“部”的功能的程序。

各装置也可以具有代替处理器810、910的多个处理器。这些多个处理器分担执行实现“部”的功能的程序。与处理器810、910相同，各个处理器是进行处理的ic。

表示各装置的“部”的功能的处理结果的信息、数据、信号值和变量值存储在主存储装置、外部存储装置或处理器810、910内的寄存器或高速缓冲存储器中。另外，在图2和图3中，连接各部和存储部的箭头分别表示各部将处理结果存储在存储部中、或各部从存储部读出信息。此外，连接各部的箭头表示控制流。

实现各装置的“部”的功能的程序也可以存储在磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、dvd(digitalversatiledisc)这样的移动记录介质中。

另外，将实现油耗估计系统500的“部”的功能的程序称为油耗估计程序520。此外，称为油耗估计程序产品的是记录有油耗估计程序520的存储介质和存储装置，与外观的形式无关，载入计算机可读取的程序。

***功能结构的说明***

首先，对汽车装置100的功能结构进行说明。

行驶历史收集部11使用传感器860收集表示汽车1的行驶历史的行驶历史信息111。

地点信息收集部12从驾驶者受理汽车1的行驶的出发地和目的地的信息作为地点信息121。地点信息收集部12经由输入接口830从驾驶者受理地点信息121。

信息显示部13经由输出接口840在显示装置中显示油耗估计装置200根据地点信息121计算出的行驶路线411和行驶路线411中的汽车1的油耗估计结果461。

信息发送部14经由通信装置850向油耗估计装置200发送包含出发地和目的地的地点信息121、以及表示汽车1的行驶历史的行驶历史信息111。

信息接收部15经由通信装置850接收行驶路线411和油耗估计结果461。

接着，对油耗估计装置200的功能结构进行说明。

信息接收部21经由通信装置950接收从汽车装置100发送的行驶历史信息111和地点信息121、以及基础设施信息即地图信息450和信号灯控制信息471。具体而言，地图信息450是数字道路地图。

信息发送部22经由通信装置950向汽车装置100发送行驶路线411以及行驶路线411中的油耗估计结果461。

停止判定生成部23根据信息接收部21接收到的行驶历史信息111、以及地图信息450和信号灯控制信息471，计算全国的各交叉路口中的停止概率331和协作信息321，将其存储在存储部25中。

行驶油耗估计部24根据信息接收部21接收到的地点信息121、以及地图信息450，计算行驶路线411。此外，行驶油耗估计部24计算行驶路线411中的汽车的行驶油耗作为油耗估计结果461。

对停止判定生成部23的各功能结构进行说明。

行驶历史蓄积部231将行驶历史信息111蓄积在存储部25的行驶历史db251中。

协作计算部232计算设置在存在于行驶路线411中的交叉路口的信号灯与设置在与该交叉路口相邻的交叉路口的信号灯的协作的有无，作为协作信息321。协作计算部232根据基础设施信息即地图信息450和信号灯控制信息471，计算协作信息321。协作计算部232按照每个日期时间的属性即日期时间属性计算协作信息321，将其存储在存储部25的协作db253中。协作信息321是表示信号灯的协作的有无的信息。

停止概率计算部233根据行驶历史db251中蓄积的行驶历史信息111，计算汽车1在存在于行驶路线411中的交叉路口停止的停止概率331。即，停止概率计算部233根据从过去在行驶路线411中行驶的汽车收集的行驶历史信息111，计算停止概率331。停止概率计算部233按照每个日期时间的属性即日期时间属性计算停止概率331，将其存储在停止概率db252中。停止概率331也称为交叉路口停止概率。

对行驶油耗估计部24的各功能结构进行说明。

行驶路线计算部241取得信息接收部21接收到的地点信息121。在地点信息121中包含出发地和目的地。地点信息121和地图信息450是表示行驶路线的行驶路线信息的例子。此外，信息接收部21是取得行驶路线信息即地点信息121的取得部的例子。行驶路线计算部241根据地点信息121和地图信息450，计算从出发地到目的地的移动中的行驶路线411。行驶路线计算部241将行驶路线411输出到行驶速度提取部242。

行驶速度提取部242从行驶速度db252提取表示数字道路地图中的路段的平常时的行驶速度的路段行驶速度。这里，路段是指数字道路地图中的节点间的道路区间。此外，数字道路地图中的节点是指交叉路口或其他道路网表现上的结点等。路段是构成道路的多个道路区间的各道路区间的一例。在行驶速度db254中存储有预先计算出的路段行驶速度。

停止判定部244根据汽车在存在于行驶路线411中的交叉路口停止的停止概率331、以及设置在交叉路口的信号灯与设置在与该交叉路口相邻的交叉路口的信号灯的协作的有无，判定该交叉路口中的汽车的停止的有无。停止判定部244使用信号灯的协作的有无即协作信息321对停止概率331进行修正，根据修正后的停止概率决定该交叉路口中的停止的有无。停止判定部244针对位于行驶路线计算部241计算出的行驶路线411上的全部交叉路口，判定交叉路口停止有无。停止判定部244也称为交叉路口停止判定部。停止判定部244根据协作db253中存储的协作信息321和停止概率db252中存储的停止概率331，判定行驶路线411上的全部交叉路口的交叉路口停止有无。

速度曲线生成部245生成表示在行驶路线411中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线441。速度曲线生成部245根据取得部即信息接收部21取得地点信息121的取得日期时间和构成行驶路线411的道路区间(路段)的每个道路区间的行驶速度，生成以取得日期时间的日期时间属性在行驶路线411中行驶的情况下的速度曲线441。速度曲线生成部245按照行驶的通过顺序连结行驶路线411上的全部路段行驶速度，生成交叉路口不停止的速度曲线441。

速度校正部246根据存在于行驶路线411中的交叉路口的停止的有无，对速度曲线441进行校正。速度校正部246对由速度曲线生成部245计算出的交叉路口不停止的速度曲线441进行校正，生成考虑了交叉路口停止的速度曲线451。速度校正部246根据由停止判定部244计算出的行驶路线411上的全部交叉路口的停止判定结果，施加基于交叉路口停止的加减速变化，生成考虑了交叉路口停止的速度曲线451。速度校正部246也称为交叉路口速度校正部。

油耗计算部247根据由速度校正部校正后的考虑了交叉路口停止的速度曲线451，计算在行驶路线411中行驶的汽车的油耗。油耗计算部247也称为估计油耗计算部。油耗计算部247根据由速度校正部246计算出的考虑了交叉路口停止的速度曲线451，估计行驶路线411的路线行驶中的油耗，作为油耗估计结果461输出到信息发送部22。

***动作的说明***

接着，对本实施方式的油耗估计系统500的油耗估计方法510和油耗估计程序520的动作进行说明。

＜油耗估计装置200进行的停止判定生成处理s110>

图4是本实施方式的油耗估计装置200的停止判定生成部23进行的停止判定生成处理s110的流程图。停止判定生成处理s110全部由中央服务器即油耗估计装置200实施。在信息接收部21在步骤s11中从汽车装置100接收到行驶历史信息111时，逐次执行停止判定生成处理s110。

在步骤s11中，信息接收部21从搭载于汽车1上的汽车装置100接收行驶历史信息111。

在步骤s12中，行驶历史蓄积部231按照不同日期时间将从汽车装置100接收到的行驶历史信息111蓄积在行驶历史db251中。

在步骤s13中，协作计算部232根据基础设施信息即地图信息450和信号灯控制信息471，按照不同日期时间计算各交叉路口中的与相邻交叉路口之间的信号灯协作的有无，作为协作信息321蓄积在协作db253中。

在步骤s14中，停止概率计算部233根据存储部25中蓄积的行驶历史信息111，按照不同日期时间计算各交叉路口的停止概率，作为停止概率331蓄积在停止概率db252中。

此时，具体而言，不同日期时间是指按照时刻、星期、时节这样的日期时间属性进行分类。具体而言，基于时刻的分类是指如30分钟间隔、1小时间隔那样进行分类。此外，具体而言，基于时节的分类是指不同月份。时刻或时节的分割间隔越细，则越能够提高汽车的行驶油耗的估计精度。另一方面，也可以根据油耗估计装置200的处理负荷、能够发送行驶历史信息111的汽车台数，增大日期时间的分割间隔。

此外，停止判定生成处理s110中的步骤s12、步骤s13、步骤s14的各处理也可以是分别独立进行处理的形式。此时，至少在进行了一次以上的步骤s12的处理后，实施步骤s14的处理。另一方面，即使一次也未进行其他处理，也能够执行步骤s12、步骤s13的处理。

此外，在分别独立执行停止判定生成处理s110的各处理的情况下，步骤s12、步骤s13、步骤s14的各处理也可以是离线处理。在离线处理的情况下，例如，步骤s12的处理1日一次，步骤s13的处理一月一次，步骤s14的处理一月一次等，需要考虑油耗估计装置200的处理负荷来适当设定处理的执行间隔。

图5是本实施方式的行驶历史蓄积部231的动作的流程图。图5是图4的步骤s12的处理的详细情况。

在步骤s21中，行驶历史蓄积部231从信息接收部21取得行驶历史信息111。此时，在行驶历史信息111中至少包含行驶位置、行驶速度、行进方向和行驶日期时间信息。此外，行驶历史信息111能够按照不同路段、不同日期时间进行信息分割。此外，作为行驶历史信息111，也可以具有行驶路段、加速度、坡度、行驶时的气候、行驶时的道路拥挤状况等。

在步骤s22中，行驶历史蓄积部231按照不同路段对行驶历史信息111进行分类。此时，行驶历史蓄积部231从地图信息450提取各路段的位置信息，与行驶历史信息111的行驶位置进行核对，判定搭载有发送了行驶历史信息111的汽车装置100的汽车1行驶的路段。另外，在行驶历史信息111中包含有行驶的路段的信息即行驶路段信息的情况下，也可以提取该行驶路段信息来判定路段。此外，行驶历史蓄积部231例如也可以活用vics(注册商标)(vehicleinformationandcommunicationsystem：道路交通信息通信系统)等中使用的数字地图信息和路段信息，取得地图信息450和全国的道路中的路段的结构信息。

在步骤s23中，行驶历史蓄积部231按照不同日期时间对按照不同路段进行分割后的行驶历史信息111进行分类。此时，根据行驶历史信息111中包含的行驶日期时间信息，按照每个分割单位即时刻(例如30分钟间隔)、星期、时节(例如不同月份)进行信息分割。

在步骤s24中，行驶历史蓄积部231将按照不同路段、不同日期时间进行分类后的行驶历史信息111蓄积在行驶历史db251中。此时，也可以同时蓄积不同路段、不同日期时间的行驶历史信息111的平均行驶速度、蓄积数据数等统计信息。

图6是本实施方式的协作计算部232的动作的流程图。图6是图4的步骤s13的处理的详细情况。

在步骤s31中，协作计算部232从地图信息450取得协作信息321的计算所需要的全部交叉路口信息。此时取得的信息是针对交叉路口、与信号灯的设置有无和信号灯协作信息有关的各信息。取得信息的交叉路口是作为协作信息321的计算对象的交叉路口i、和能够流入该交叉路口i的全部相邻交叉路口。作为地图信息450，可以使用汽车导航系统等在地图显示和路线计算中利用的数字地图信息。

在步骤s32中，协作计算部232取得交叉路口i和全部相邻交叉路口的信号灯控制信息。此时，取得的信号灯控制信息是警察局和交通管制系统管理的道路上的全部信号灯的控制信息，包含信号灯的系统控制和面控制的信息。

在步骤s33中，协作计算部232根据接收到的信号灯控制信息，计算交叉路口i和全部相邻交叉路口的协作信息321，设为不同日期时间的协作信息a(i，t，w，s)。此时，关于日期时间，按照每个时刻t(例如30分钟间隔)、星期w、时节s(例如不同月份)分别计算协作信息a(i，t，w，s)。

图7是本实施方式的交叉路口i的信号灯的协作计算处理中的交叉路口示意图。在图7中，各实线是道路，线与线相交的部位是交叉路口。在图7中，对针对交叉路口i计算协作信息321的情况进行说明。

在设能够流入交叉路口i的全部相邻交叉路口为ik(1≤k≤6)、与交叉路口ik之间的协作信息为ak(1≤k≤6、0≤ak≤1(有协作：ak＝1、无协作：ak＝0))时，时刻t(例如30分钟间隔)、星期w、时节s(例如不同月份)中的协作信息a(i，t，w，s)能够如式(1)那样利用矢量来表现。此时，a0是交叉路口i是否与全部相邻交叉路口独立的信息(独立：1、有协作：0)。

【数学式1】

a(i，t，w，s)＝(a0，a1，…，aj)…(1)

在步骤s34中，协作计算部232将交叉路口i的协作信息a(i，t，w，s)蓄积在协作db253中。

图8是本实施方式的停止概率计算部233的动作的流程图。本处理是图4的步骤s14的处理的详细情况。

在步骤s41中，停止概率计算部233从行驶历史db251提取与交叉路口i有关的行驶历史信息111。这里，特别地，仅从行驶历史db251提取与交叉路口i的停止有无有关的行驶历史信息即可，不需要能够流入交叉路口i的相邻交叉路口的信息。

在步骤s42中，停止概率计算部233计算交叉路口i中的不同日期时间的停止概率331。这里，当设从与交叉路口i有关的行驶历史信息111提取出的、时刻t(例如30分钟间隔)、星期w、时节s(例如不同月份)的交叉路口i的停止有无信息为i(i、t，w，s，n)(1≤n≤ni)时，交叉路口i中的停止概率p(i，t，w，s)如式(2)那样。这里，n表示交叉路口i的停止有无信息的数量。

【数学式2】

在步骤s43中，停止概率计算部233将计算出的停止概率p(i，t，w，s)蓄积在停止概率db252中。此时，在认为行驶历史db251的蓄积较少且统计信息的精度较差的情况下等，也可以存储预先任意设定的交叉路口的停止概率。

＜油耗估计装置200进行的行驶油耗估计处理s120>

图9是本实施方式的油耗估计装置200的行驶油耗估计部24进行的行驶油耗估计处理s120的流程图。行驶油耗估计处理s120由中央服务器即油耗估计装置200实施。在信息接收部21从汽车1接收到包含出发地和目的地的地点信息121时(步骤s51)，逐次执行行驶油耗估计处理s120。另外，下面，以如下情况为例进行说明：将取得部即信息接收部21取得行驶路线信息即地点信息121的取得日期时间(时刻t0、星期w0、时节s0)作为估计汽车1的行驶油耗的估计日期时间。

在步骤s52中，行驶路线计算部241根据从汽车1接收到的包含出发地和目的地的地点信息121，计算汽车的行驶路线x。

在步骤s53中，行驶速度提取部242从行驶速度db254提取针对行驶路线x上的全部通过路段的路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)。

在步骤s54中，停止判定部244针对行驶路线x上的全部交叉路口i1～im，判定交叉路口停止的有无s(i1)～s(im)。步骤s54的处理是根据汽车在存在于行驶路线x中的交叉路口i停止的停止概率p、以及设置在交叉路口i的信号灯与设置在与交叉路口i相邻的交叉路口的信号灯的协作的有无来判定交叉路口i的汽车的停止的有无的停止判定处理s121的例子。

在步骤s55中，速度曲线生成部245使用由行驶速度提取部242提取出的路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)，计算行驶路线x的行驶中的交叉路口不停止速度曲线vprofile-nonstop(x)。即，速度曲线生成部245根据取得日期时间(时刻t0、星期w0、时节s0)和针对行驶路线x上的全部通过路段的路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)，生成在与取得日期时间相同的日期时间属性的日期时间、在行驶路线x中行驶的情况下的速度曲线。步骤s55的处理是生成交叉路口不停止速度曲线vprofile-nonstop(x)的速度曲线生成处理s122的例子，该交叉路口不停止速度曲线vprofile-nonstop(x)表示在行驶路线x中行驶的汽车的速度的变化。

在步骤s56中，速度校正部246在由速度曲线生成部245计算出的交叉路口不停止速度曲线vprofile-nonstop(x)中，根据由停止判定部244判定出的交叉路口停止的有无s(i1)～s(im)，再现由于交叉路口停止而产生的加减速，计算考虑了交叉路口停止的速度曲线vprofile(x)。步骤s56的处理是根据由停止判定处理s121判定出的交叉路口的停止的有无而将交叉路口不停止速度曲线vprofile-nonstop(x)校正为考虑了交叉路口停止的速度曲线vprofile(x)的速度校正处理s123的例子。

在步骤s57中，油耗计算部247针对由速度校正部246计算出的考虑了交叉路口停止的速度曲线vprofile(x)，使用油耗和行驶速度的关系式，估计行驶路线x的行驶中的汽车的行驶油耗。步骤s57的处理是根据由速度校正处理s123校正后的考虑了交叉路口停止的速度曲线vprofile(x)计算在行驶路线x中行驶的汽车的油耗的油耗计算处理s124的例子。

此时，关于步骤s52的处理中行驶路线x的计算中使用的方法，可以使用当前的汽车导航等中使用的dijkstra法等方法。此外，在考虑多个从出发地到目的地的行驶路线的情况下，以行驶路线的数量反复进行图9的处理。

此外，关于步骤s57的处理，使用行驶速度和油耗的关系式计算汽车1的行驶油耗。在将行驶速度v和油耗的关系式表示为ffuel(v)时，行驶路线x的行驶中的消耗油耗ffuel如式(3)那样。

【数学式3】

ffuel＝∫xffuel(vprofile(x))dx…(3)

图10是本实施方式的行驶速度提取部242的动作的流程图。图10是图9的步骤s53的处理的详细情况。

在步骤s61中，行驶速度提取部242计算位于由行驶路线计算部241计算出的行驶路线x上的全部路段(l1～lm+1)。此时，行驶速度提取部242在计算行驶路线上的全部路段时，根据地图信息450进行提取，按照通过顺序设为l1、l2、…、lm+1。

在步骤s62中，行驶速度提取部242决定时刻t1、星期w1、时节s1，作为行驶路线x的行驶的出发日期时间、即针对行驶路线x上最初行驶的路段l1的流入日期时间。此时，在设汽车的行驶油耗的估计日期时间为接收到地点信息121的日期时间(时刻t0、星期w0、时节s0)的情况下，成为t1＝t0、w1＝w0、s1＝s0。此外，在设汽车的行驶油耗的估计日期时间为接收到地点信息121的日期时间以外的任意的日期时间的情况下，成为

接着，在步骤s63中，行驶速度提取部242从行驶速度db254提取路段l1的时刻t1、星期w1、时节s1的路段行驶速度v(l1，t1，w1，s1)。

在步骤s64中，行驶速度提取部242计算路段l1上的行驶中的行驶时间t1。此时，在设路段l1的路段长度为x1时，根据路段行驶速度v(l1，t1，w1，s1)与路段长度x1之积计算路段l1的行驶时间t1。

在步骤s65中，行驶速度提取部242针对全部路段判定路段行驶速度的提取是否完成。在全部路段的路段行驶速度的提取完成的情况下，处理结束。此外，在存在路段行驶速度的提取未完成的路段的情况下，处理进入步骤s66。

在步骤s66中，行驶速度提取部242针对路段行驶速度的提取未完成的路段lk(2≤k≤m+1)，决定时刻tk、星期wk、时节sk作为针对路段lk的流入日期时间。此时，根据步骤s64或步骤s68的处理中计算出的路段lk-1的行驶时间tk-1进行计算。设从路段lk-1的流入日期时间即时刻tk-1、星期wk-1、时节sk-1起经过了tk-1的日期时间为针对路段lk的流入日期时间，决定时刻tk、星期wk、时节sk。

接着，在步骤s67中，行驶速度提取部242从行驶速度db252提取路段lk的时刻tk、星期wk、时节sk的路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)。

在步骤s68中，行驶速度提取部242计算路段lk上的行驶中的行驶速度tk。此时，在设路段lk的路段长度为xk时，根据路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)与路段长度xk之积计算路段lk的行驶时间tk。在步骤s68的处理结束后，返回步骤s65的处理。

图11是本实施方式的停止判定部244的动作的流程图。图11是图9的步骤s54的处理的详细情况。

在步骤s71中，停止判定部244计算位于由行驶路线计算部241计算出的行驶路线x上的全部交叉路口(i1～im)。此时，停止判定部244在计算行驶路线上的全部交叉路口时，根据地图信息450进行提取，按照通过顺序设为i1、i2、…、im。

在步骤s72中，停止判定部244决定针对行驶路线x上最初通过的交叉路口i1的停止概率p1。此时，停止判定部244从停止概率db252提取通过交叉路口i1的通过日期时间的停止概率作为停止概率p1。这里，关于交叉路口i1的通过日期时间，由行驶速度提取部242计算出的针对路段l2的流入时间(时刻t2、星期w2、时节s2)成为交叉路口i1的通过日期时间。即，在设交叉路口i1的通过日期时间为时刻t’1、星期w’1、时节s’1时，成为(t’1＝t2、w’1＝w2、s’1＝s2)。停止判定部244从停止概率db252提取停止概率p(i1、t’1、w’1、s’1)作为交叉路口i1的停止概率，决定为交叉路口i1的停止概率p1。

在步骤s73中，停止判定部244判定交叉路口i1的停止有无s(i1)。关于交叉路口i1的停止有无s(i1)，使用p1如下述式(4)那样进行判定。

【数学式4】

在步骤s74中，停止判定部244判定全部交叉路口量的交叉路口的停止判定是否完成。在全部交叉路口量的停止判定完成的情况下、即针对表示交叉路口的数量的k使k＝m的情况下，结束处理。此外，在全部交叉路口量的停止判定未完成的情况下、即k＜m的情况下，处理进入步骤s75。

在步骤s75中，停止判定部244决定针对交叉路口ik(2≤k≤m)的停止概率pk。停止判定部244从停止概率db252提取通过交叉路口ik的通过日期时间的停止概率，设为停止概率pk。通过交叉路口ik的通过日期时间是由行驶速度提取部242计算出的针对路段lk+1的流入时间(时刻tk+1、星期wk+1、时节sk+1)。由此，在设交叉路口ik的通过日期时间为时刻t’k、星期w’k、时节s’k时，成为(t’k＝tk+1、w’k＝wk+1、s’k＝sk+1)。停止判定部244从停止概率db252提取停止概率p(ik、t’k、w’k、s’k)作为交叉路口ik的停止概率，决定为交叉路口ik的停止概率pk。

在步骤s76中，停止判定部244判定交叉路口ik的停止有无s(ik)。首先，停止判定部244计算考虑了交叉路口ik与交叉路口ik-1的协作信息的停止概率p’(ik)。此时，为了计算考虑了交叉路口ik与交叉路口ik-1的协作信息的停止概率p’(ik)，使用协作db253中存储的交叉路口ik的协作信息a(ik，t’k，w’k，s’k)、停止概率db252中存储的交叉路口ik的停止概率p(ik，t’k，w’k，s’k)、以及之前的处理中计算出的交叉路口ik-1的停止概率pk-1，如式(5)那样进行计算。

【数学式5】

在式(5)中，如果交叉路口ik和交叉路口ik-1协作，则停止概率pk成为考虑了与交叉路口ik-1之间的协作度的pk-1与pk(ik，t’k，w’k，s’k)之和。如果交叉路口ik和交叉路口ik-1不协作，则得到停止概率pk依然为p(ik，t’k，w’k，s’k)这样的结果。

停止判定部244使用由式(5)计算出的考虑了协作信息的停止概率pk，针对交叉路口ik的停止有无s(ik)，如式(6)那样进行判定。

【数学式6】

在步骤s76的处理结束后，处理返回步骤s74。

图12是本实施方式的速度曲线生成部245的动作的流程图。图12是图9的步骤s55的处理的详细情况。

在步骤s81中，速度曲线生成部245将路段l1的路段行驶速度v(l1，t1，w1，s1)代入速度曲线vprofile-nonstop(x)的0≤x＜x1。此时，x1表示到路段l1为止的行驶距离的累积值即x1＝x1。

接着，在步骤s82中，速度曲线生成部245将路段lk(2≤k≤m+1)的路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)代入速度曲线vprofile-nonstop(x)的xk-1≤x＜xk。此时，xk成为到路段lk为止的行驶距离的累积值即xk＝x1+x2+…+xk。

接着，在步骤s83中，速度曲线生成部245进行如下处理：利用加速度α对从行驶路线x的开始地点到xk-1的地点即vprofile-nonstop(xk-1)中产生的路段行驶速度v(lk-1，tk-1，wk-1，sk-1)与路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)的速度差进行均匀。此时，加速度α由油耗估计装置200的管理者预先设定。在设定加速度α时，考虑汽车行驶时的一般的加减速变化而适当设定。

接着，在步骤s84中，速度曲线生成部245判定全部路段量的路段行驶速度针对速度曲线vprofile-nonstop(x)的代入是否完成。在全部路段量的处理完成的情况下，处理进入步骤s85。此外，在全部路段量的处理未完成的情况下，处理返回步骤s82。

在步骤s85的处理中判定为全部路段量的处理完成的情况下，在步骤s85中，速度曲线生成部245决定速度曲线vprofile-nonstop(x)作为交叉路口不停止速度曲线。

对步骤s81～步骤s85的处理进行整理时，如式(7)那样。

【数学式7】

图13是本实施方式的速度校正部246的动作的流程图。图13是图9的步骤s56的处理的详细情况。

首先，在步骤s91中，速度校正部246决定交叉路口停止中的与停止有关的加速度β和与起步有关的加速度γ。此时，在决定加速度β、加速度γ时，考虑汽车行驶时的一般的与停止、起步有关的加减速变化而适当设定。

接着，在步骤s92中，速度校正部246提取交叉路口ik(1≤k≤m)的停止有无s(ik)。

接着，在步骤s93中，速度校正部246根据停止有无s(ik)判定在行驶路线x的行驶中汽车是否在交叉路口ik停止。在交叉路口ik停止(s(ik)＝stop)的情况下，处理进入步骤s94。此外，未在交叉路口ik停止(s(ik)＝pass)的情况下，处理进入步骤s95。

在步骤s94中，速度校正部246在交叉路口ik停止的情况下，在交叉路口不停止速度曲线vprofile-nonstop(x)的交叉路口ik前后再现与暂时停止有关的加减速。作为加减速的再现，速度校正部246根据步骤s91中决定的停止加速度β、起步加速度γ，计算速度变化，以使得在交叉路口ik地点成为速度0。计算结果覆盖在vprofile-nonstop(x)上。

接着，在步骤s95中，速度校正部246判定全部交叉路口量的交叉路口停止有无的判定和与交叉路口停止有关的加减速再现是否完成。在全部交叉路口量的处理完成的情况下，处理进入步骤s96。此外，在全部交叉路口量的处理未完成的情况下，处理返回步骤s92。

在全部交叉路口量的处理完成的情况下，在步骤s96中，速度校正部246决定覆盖了基于交叉路口停止有无的加减速再现的结果的vprofile-nonstop(x)，作为考虑了交叉路口停止的速度曲线vprofile(x)。

然后，如上所述，在图9的步骤s57中，油耗计算部247使用由速度校正部246计算出的速度曲线vprofile(x)，估计行驶路线x的行驶中的行驶油耗。油耗计算部247将估计出的油耗估计结果461输出到信息发送部22。信息发送部22向搭载于汽车1上的汽车装置100发送油耗估计结果461。

***其他结构***

此外，在本实施方式中，汽车装置100和油耗估计装置200的各个功能通过软件实现，但是，作为变形例，汽车装置100和油耗估计装置200的各个功能也可以通过硬件实现。

图14是示出本实施方式的变形例的汽车装置100的结构的图。此外，图15是示出本实施方式的变形例的油耗估计装置200的结构的图。

如图14和图15所示，汽车装置100和油耗估计装置200分别具有处理电路809、909、输入接口830、输出接口840、通信装置850、950这样的硬件。

处理电路809、909是实现上述“部”的功能和存储部的专用电子电路。具体而言，处理电路809、909是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑ic、ga(gatearray)、asic(applicationspecificintegratedcircuit)或fpga(field-programmablegatearray)。

汽车装置100和油耗估计装置200分别可以具有代替处理电路809、909的多个处理电路。通过这些多个处理电路，整体实现“部”的功能。与处理电路809、909相同，各个处理电路是专用电子电路。

作为另一个变形例，汽车装置100和油耗估计装置200的各个功能可以通过软件和硬件的组合实现。即，在汽车装置100和油耗估计装置200中，也可以分别通过专用硬件实现一部分功能，通过软件实现其余功能。

将处理器810、910、存储装置820、920和处理电路809、909统称为“处理线路”。即，不管汽车装置100和油耗估计装置200的各个结构是图2、3、14、15中的哪个附图所示的结构，“部”的功能和存储部都通过处理线路实现。

也可以将“部”改写为“工序”或“步骤”或“处理”。此外，可以通过固件实现“部”的功能。

***本实施方式的效果的说明***

本实施方式的油耗估计系统500具有停止判定生成部，所述停止判定生成部针对汽车行驶的油耗估计，计算针对道路的各交叉路口的停止概率和与相邻交叉路口之间的信号灯的协作信息。此外，油耗估计系统500具有行驶油耗估计部，所述行驶油耗估计部针对特定行驶路线，计算考虑了交叉路口停止的表示行驶时的速度变化状况的速度曲线，估计行驶油耗。此外，油耗估计系统500使用基础设施信息即地图信息和信号灯控制信息，计算信号灯的协作信息。由此，根据本实施方式的油耗估计系统500，能够进行考虑了信号灯的协作控制的交叉路口停止判定，因此，能够更高精度地估计汽车行驶油耗。

本实施方式的油耗估计系统500计算与相邻交叉路口之间的协作有无、以及无信号灯或信号灯控制是否与全部相邻交叉路口独立的信息，作为各交叉路口的信号灯的协作信息。此外，作为日期时间分割单位，油耗估计系统500能够至少以时刻(例如30分钟间隔)、星期、时节(例如1个月间隔)进行分割，保持该日期时间的协作信息作为矢量信息。

本实施方式的油耗估计系统500使用从汽车收集的行驶历史信息和地图信息，计算交叉路口的停止概率。此外，作为日期时间分割单位，油耗估计系统500能够至少以时刻(例如30分钟间隔)、星期、时节(例如1个月间隔)进行分割，对该日期时间的停止概率进行统计计算。

在本实施方式的油耗估计系统500中，关于行驶油耗估计，针对特定行驶路线，考虑全部通过路段的通过时刻来提取并连结路段行驶速度，由此，能够再现与希望进行油耗估计的日期时间一致的速度曲线。

在本实施方式的油耗估计系统500中，关于行驶油耗估计，针对特定行驶路线，判定全部通过交叉路口的停止有无，再现基于交叉路口停止的加减速，由此，能够提高速度曲线的计算精度。

在本实施方式的油耗估计系统500中，关于行驶油耗估计，根据考虑了交叉路口停止的速度曲线，通过行驶速度与行驶油耗的关系式，能够估计汽车行驶油耗。

如上所述，根据本实施方式的油耗估计系统500，关于行驶油耗估计，通过基于行驶历史信息的停止概率的计算、以及从基础设施信息取得的协作信息的活用，进行包含信号灯的协作控制在内的交叉路口的停止判定。由此，交叉路口的停止判定精度提高，能够实现高精度的行驶油耗估计。

实施方式2

在本实施方式中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。

在本实施方式中，对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。

***结构的说明***

实施方式1的油耗估计系统500具有搭载于汽车1上的汽车装置100、以及通过云等中央服务器实现的油耗估计装置200。汽车装置100收集行驶历史信息111，向油耗估计装置200请求汽车1的行驶油耗的计算。油耗估计装置200进行基于考虑了信号灯的协作控制的交叉路口的停止有无的速度曲线451的计算、以及汽车1的行驶油耗的计算。

在本实施方式中，说明如下的油耗估计系统500a：按照每个汽车进行基于考虑了信号灯的协作控制的交叉路口的停止有无的速度曲线451的计算、以及汽车1的行驶油耗的计算，由此估计每个汽车的行驶油耗。

图16是本实施方式的油耗估计系统500a的功能结构图。此外，图17是本实施方式的油耗估计系统500a的硬件结构图。

在本实施方式中，设油耗估计系统500a的功能结构图和硬件结构图为不同的图来进行说明，但是，有时对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。

本实施方式的油耗估计系统500a仅由搭载于汽车1a上的汽车装置100a构成。

作为功能结构，汽车1a的汽车装置100a具有行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15、停止判定生成部23、行驶油耗估计部24。

行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15的各个功能结构与实施方式1的汽车装置100所具有的功能结构相同。

此外，停止判定生成部23和行驶油耗估计部24的各个功能结构与实施方式1的油耗估计装置200所具有的功能结构相同。

***功能结构的说明***

接着，在汽车1a的汽车装置100a的各功能结构中，对与实施方式1不同之处进行说明。

行驶历史收集部11将使用传感器860收集的行驶历史信息111直接输出到停止判定生成部23的行驶历史蓄积部231。行驶历史蓄积部231从行驶历史收集部11直接取得行驶历史信息111。

地点信息收集部12将经由输入接口830输入的地点信息121直接输出到行驶油耗估计部24的行驶路线计算部241。行驶路线计算部241从地点信息收集部12直接取得地点信息121。

如上所述，汽车1a具有实施方式1中说明的汽车装置100的功能结构和油耗估计装置200的功能结构。行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、信息发送部14、信息接收部15对应于汽车装置100的功能。此外，停止判定生成部23和行驶油耗估计部24对应于油耗估计装置200的功能结构。

另外，实施方式1中说明的油耗估计装置200的信息接收部21和信息发送部22的功能包含在上述汽车装置100a的信息发送部14和信息接收部15的功能中。此外，实施方式1中说明的汽车装置100的存储部16的功能包含在上述汽车装置100a的存储部25的功能中。

接着，关于构成油耗估计系统500a的汽车1a的汽车装置100a硬件结构，对与实施方式1不同之处进行说明。

处理器810进行显示器中显示的各种信息的显示指示、行驶历史信息111和地点信息121的收集处理、行驶历史信息111的蓄积处理、协作信息321的计算处理、交叉路口的停止概率331的计算处理、速度曲线的计算处理、行驶油耗的估计处理这样的汽车装置100a的处理。

此外，存储装置820实现实施方式1中说明的存储部16和存储部25的功能。

此外，通信装置850实现实施方式1中说明的信息发送部14和信息接收部15的功能、信息发送部22和信息接收部21功能。

如上所述，油耗估计系统500a具有搭载于作为油耗估计对象的汽车1a上的汽车装置100a。汽车装置100a至少具有行驶路线计算部241、行驶历史收集部11、行驶历史蓄积部231、停止概率计算部233、协作计算部232、速度曲线生成部245、停止判定部244、速度校正部246、油耗计算部247。

接着，对动作进行说明。

在实施方式2中，停止判定生成部23和行驶油耗估计部24搭载于汽车1a上这点与实施方式1不同，但是，关于各部的动作，实施方式1中的停止判定生成部23和实施方式2中的停止判定生成部23、以及实施方式1中的行驶油耗估计部24和实施方式2中的行驶油耗估计部24进行同样的动作。内部的详细动作也相同，因此省略动作的说明。

***其他结构***

在本实施方式中，在汽车1a上搭载了具有实施方式1中说明的汽车装置100的功能和油耗估计装置200的功能的汽车装置100a。这里，在图16中，设汽车装置100a为1个计算机来进行说明，但是，不限于图16的结构。例如，也可以将与汽车装置100对应的功能和与油耗估计装置200对应的功能搭载于各个车载装置上。此外，也可以任意组合与汽车装置100对应的功能和与油耗估计装置200对应的功能中包含的各部而搭载于多个车载装置上。

***本实施方式的效果的说明***

如上所述，根据本实施方式的油耗估计系统500a，按照每个汽车蓄积行驶历史信息，按照每个汽车计算协作信息，按照每个汽车计算交叉路口的停止概率，按照每个汽车估计行驶油耗，因此，能够估计每个汽车的高精度的行驶油耗。

实施方式3

在本实施方式中，主要对与实施方式1、2之间的差异进行说明。

在本实施方式中，对与实施方式1、2中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。

***结构的说明***

在实施方式1的油耗估计系统500中，在汽车装置100中进行行驶历史信息的收集和发送处理、地点信息的收集和发送处理。此外，在中央服务器即油耗估计装置200中进行行驶历史蓄积处理、停止概率计算处理、协作计算处理、行驶油耗估计处理。此外，在实施方式2的油耗估计系统500a中，将实施方式1中的汽车装置100的处理和油耗估计装置200的处理全部集中在汽车1a的汽车装置100a内。

在本实施方式中，为了分散处理的负荷，采取如下结构：关于油耗估计装置200的处理中的、行驶历史蓄积处理、停止概率计算处理、协作计算处理、行驶油耗估计处理，分别准备不同的服务器来进行处理。由此，能够减轻各服务器中的处理量，因此，能够实现处理的高速化。另外，汽车侧进行的处理与实施方式1相同。

图18是本实施方式的油耗估计系统500b的系统结构图。在图18中，示出构成油耗估计系统500b的各装置的硬件结构。

如图18所示，油耗估计系统500b具有汽车1b、行驶历史蓄积服务器210、停止概率计算服务器220、协作计算服务器230、油耗计算服务器240。汽车1b、行驶历史蓄积服务器210、停止概率计算服务器220、协作计算服务器230、油耗计算服务器240经由网络300进行通信。

行驶历史蓄积服务器210、停止概率计算服务器220、协作计算服务器230、油耗计算服务器240可以是具有实体的数据服务器，也可以在云上构成。

汽车1b的汽车装置100b的硬件结构与实施方式1中说明的硬件结构相同。

行驶历史蓄积服务器210、停止概率计算服务器220、协作计算服务器230、油耗计算服务器240的各服务器是计算机。

行驶历史蓄积服务器210、停止概率计算服务器220、协作计算服务器230、油耗计算服务器240的各服务器具有处理器910、存储装置920、通信装置950。各服务器中的处理器910、存储装置920、通信装置950的基本功能与实施方式1中说明的基本功能相同。如图18所示，通过对硬件的标号附加小标a、b、c、d，区分各服务器的硬件进行说明。

对行驶历史蓄积服务器210进行说明。存储装置920a具有暂时存储与行驶历史蓄积处理有关的处理结果的主存储装置、以及存储行驶历史信息的外部存储装置。处理器910a进行与行驶历史蓄积处理有关的运算处理。通信装置950a发送接收行驶历史信息111、地图信息450。

对停止概率计算服务器220进行说明。存储装置920b具有暂时存储与交叉路口的停止概率331的计算有关的处理结果的主存储装置、以及存储各交叉路口的停止概率331的外部存储装置。处理器910b进行与交叉路口的停止概率331的计算有关的运算处理。通信装置950b发送接收行驶历史信息111、停止概率331。

对协作计算服务器230进行说明。存储装置920c具有暂时存储与协作信息321的计算有关的处理结果的主存储装置、以及存储各交叉路口的协作信息321的外部存储装置。处理器910c进行与协作信息321的计算有关的运算处理。通信装置950c发送接收地图信息450、信号灯控制信息471、协作信息321。

对油耗计算服务器240进行说明。存储装置920d具有暂时存储与油耗估计有关的各运算处理的值和结果的主存储装置。处理器910d进行与油耗估计有关的各运算处理。通信装置950d发送接收地点信息121、路段行驶速度、地图信息450、油耗估计结果461。

此外，图19是本实施方式的汽车装置100b的功能结构图。图20是本实施方式的行驶历史蓄积服务器210的功能结构图。图21是本实施方式的停止概率计算服务器220的功能结构图。图22是本实施方式的协作计算服务器230的功能结构图。图23是本实施方式的油耗计算服务器240的功能结构图。

在本实施方式中，设油耗估计系统500b的各装置的功能结构图和硬件结构图为不同的图来进行说明，但是，有时对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。

汽车1b具有搭载于汽车1b上的车载装置即汽车装置100b。在实施方式1中说明的行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13的基础上，还具有行驶历史发送部19、地点信息发送部17、路线和油耗信息接收部18。即，汽车装置100b的“部”的功能是行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13、行驶历史发送部19、地点信息发送部17、路线和油耗信息接收部18的功能。

行驶历史发送部19经由通信装置850向行驶历史蓄积服务器210发送行驶历史信息111。地点信息发送部17经由通信装置850向油耗计算服务器240发送包含出发地和目的地的地点信息121。行驶历史发送部19和地点信息发送部17是发送地点信息121和表示汽车1b的行驶历史的行驶历史信息111的信息发送部的例子。路线和油耗信息接收部18经由通信装置850接收由油耗计算服务器240计算出的行驶路线411和油耗估计结果461。

行驶历史蓄积服务器210在实施方式1中说明的行驶历史蓄积部231和行驶历史db251的基础上，还具有行驶历史接收部31、行驶历史提取部32、行驶历史发送部33。行驶历史接收部31接收从汽车1b发送的行驶历史信息111。行驶历史提取部32从行驶历史db251提取必要的行驶历史信息111。行驶历史发送部33向停止概率计算服务器220发送提取出的行驶历史信息111。其他结构部的功能与实施方式1中说明的功能相同。

停止概率计算服务器220在实施方式1中说明的停止概率计算部233和停止概率db252的基础上，还具有行驶历史接收部41、取得请求接收部42、停止概率提取部43、停止概率发送部44。行驶历史接收部41从行驶历史蓄积服务器210接收行驶历史信息111。取得请求接收部42受理来自油耗计算服务器240的停止概率的取得请求。停止概率提取部43从停止概率db252提取被请求取得停止概率的交叉路口的停止概率。停止概率发送部44向油耗计算服务器240发送提取出的停止概率。其他结构部的功能与实施方式1中说明的功能相同。

协作计算服务器230在实施方式1中说明的协作计算部232和协作db253的基础上，还具有基础设施接收部51、取得请求接收部52、协作提取部53、协作发送部54。基础设施接收部51接收基础设施信息即地图信息450和信号灯控制信息471。取得请求接收部52受理来自油耗计算服务器240的协作信息的取得请求。协作提取部53从协作db253提取被请求取得的交叉路口的协作信息。协作发送部54向油耗计算服务器240发送提取出的协作信息。其他结构部的功能与实施方式1中说明的功能相同。

油耗计算服务器240具有实施方式1中说明的行驶路线计算部241、行驶速度提取部242、停止判定部244、速度曲线生成部245、速度校正部246、油耗计算部247、信息发送部22。此外，油耗计算服务器240在上述结构部的基础上，具有地点信息接收部61、取得请求部62、交叉路口信息接收部63。地点信息接收部61接收从汽车1b接收到的地点信息121。取得请求部62针对位于行驶路线计算部241计算出的行驶路线411上的全部交叉路口，向停止概率计算服务器220发送停止概率的取得请求。此外，取得请求部62针对位于行驶路线计算部241计算出的行驶路线411上的全部交叉路口，向协作计算服务器230发送协作信息的取得请求。交叉路口信息接收部63接收从停止概率计算服务器220发送的交叉路口的停止概率和从协作计算服务器230发送的协作信息。其他结构部的功能与实施方式1中说明的功能相同。

***动作的说明***

接着，对动作进行说明。

在本实施方式中，针对行驶历史蓄积处理、停止概率计算处理、协作计算处理、行驶油耗估计处理，利用分别独立的服务器进行处理这点与实施方式1和实施方式2不同。因此，在本实施方式中，各服务器中的处理不需要分别是同步处理，可以独立地执行。

图24是本实施方式的行驶历史蓄积服务器210的动作的流程图。

首先，行驶历史接收部31取得行驶历史信息111(步骤s101)。此时，行驶历史信息111至少具有行驶位置、行驶速度、行进方向和行驶日期时间信息，能够按照不同路段、不同日期时间对行驶历史信息111进行信息分割。此外，行驶历史信息111也可以具有行驶路段、加速度、坡度、行驶时的气候、行驶时的道路拥挤状况等。

接着，行驶历史蓄积部231针对行驶历史信息111，按照不同路段进行分类(步骤s102)，进而按照不同日期时间进行分类(步骤s103)，将按照不同路段、不同日期时间进行分割后的行驶历史信息111存储在行驶历史db251中(步骤s104)。步骤s102～步骤s104的处理与步骤s22～步骤s24的处理相同，因此省略详细说明。

接着，行驶历史提取部32从行驶历史db251提取向停止概率计算服务器220发送的行驶历史信息111(步骤s105)。此时，关于行驶历史信息111的提取，可以以一日一次等、一定间隔进行提取，也可以是仅在接收到来自停止概率计算服务器220的请求时进行提取的方式。

最后，行驶历史发送部33向停止概率计算服务器220发送提取出的行驶历史信息111(步骤s106)。

图25是本实施方式的停止概率计算服务器220的停止概率计算处理的流程图。下面，作为计算日期时间，以行驶时刻t、行驶星期w、行驶时节s的情况下的交叉路口i中的停止概率的计算为例进行说明。

首先，行驶历史接收部41接收与交叉路口i有关的行驶历史信息111(步骤s111)。接着，停止概率计算部233计算交叉路口i中的不同日期时间的停止概率p(i，t，w，s)(步骤s112)。最后，停止概率计算部233将计算出的停止概率p(i，t，w，s)蓄积在停止概率db252中(步骤s113)。步骤s111～步骤s113的处理与步骤s41～步骤s43的处理相同，因此省略详细说明。

图26是本实施方式的停止概率计算服务器220的停止概率提取处理的流程图。

首先，取得请求接收部42从油耗计算服务器240接收行驶路线411上的全部交叉路口的交叉路口信息的取得请求(步骤s1201)。此时，取得请求接收部42接收的取得请求是请求取得与行驶路线411上的全部交叉路口有关的交叉路口信息，是请求取得与行驶路线411上的全部交叉路口有关的包含停止概率的交叉路口信息。这样，关于取得请求，针对多个交叉路口的停止概率，能够统一进行处理。

接着，停止概率提取部43从停止概率db252提取时刻t、星期w、时节s的交叉路口i的停止概率p(i，t，w，s)(步骤s1202)。

最后，停止概率发送部44向油耗计算服务器240发送提取出的停止概率p(i，t，w，s)(步骤s1203)。

图27是本实施方式的协作计算服务器230的协作计算处理的流程图。下面，以计算日期时间为时刻t、星期w、时节s的情况下的交叉路口i中的协作信息的计算为例进行说明。

首先，基础设施接收部51接收地图信息450，取得协作信息的计算所需要的全部交叉路口信息(步骤s131)。接着，基础设施接收部51取得与交叉路口i相邻的全部相邻交叉路口的信号灯控制信息471(步骤s132)。接着，协作计算部232根据接收到的信号灯控制信息471，计算交叉路口i与全部相邻交叉路口的协作信息，设为不同日期时间的协作信息a(i，t，w，s)(步骤s133)。最后，协作计算部232将交叉路口i的协作信息a(i，t，w，s)蓄积在协作db253中(步骤s134)。步骤s131～步骤s134的处理与步骤s31～步骤s34的处理相同，因此省略详细说明。

图28是本实施方式的协作计算服务器230的协作提取处理的流程图。首先，取得请求接收部52从油耗计算服务器240接收行驶路线411上的全部交叉路口的交叉路口信息的取得请求(步骤s141)。此时，取得请求接收部52接收的取得请求是请求取得与行驶路线411上的全部交叉路口有关的交叉路口信息，是请求取得与行驶路线411上的全部交叉路口有关的包含协作信息的交叉路口信息的取得。这样，关于取得请求，针对多个交叉路口的协作信息，能够统一进行处理。接着，协作提取部53从协作db253提取时刻t、星期w、时节s的交叉路口i的协作信息a(i，t，w，s)(步骤s142)。最后，协作发送部54向油耗计算服务器240发送提取出的协作信息a(i，t，w，s)(步骤s143)。

图29是本实施方式的油耗计算服务器240的动作的流程图。在地点信息接收部61从汽车1b接收到地点信息121时(步骤s151)，逐次执行图29的处理。另外，下面，以将接收到地点信息121的日期时间(时刻t0、星期w0、时节s0)(取得日期时间)作为汽车1b的行驶油耗的估计日期时间的情况为例进行说明。

首先，行驶路线计算部241根据地点信息121计算汽车1b的行驶路线x(步骤s142)。接着，行驶速度提取部242从预先存储有全部路段的路段行驶速度的行驶速度db254提取针对行驶路线x上的全部通过路段的路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)(1≤k≤n)(步骤s153)。这里，步骤s151的处理与步骤s51相同，步骤s152的处理与步骤s52的处理相同，因此省略详细说明。

接着，取得请求部62分别针对停止概率计算服务器220和协作计算服务器230请求针对行驶路线x上的全部交叉路口的停止概率p(ik，tk，wk，sk)(1≤k≤m+1)和协作信息a(ik，tk，wk，sk)(1≤k≤m+1)(步骤s154)。接着，交叉路口信息接收部63接收停止概率p(ik，tk，wk，sk)(1≤k≤m+1)和协作信息a(ik，tk，wk，sk)(1≤k≤m+1)的提取结果(步骤s155)。

此时，从取得请求部62发送停止概率和协作信息的取得请求、到交叉路口信息接收部63接收停止概率和协作信息的提取结果为止的动作如图26和图28中说明的那样。

接着，停止判定部244针对行驶路线x上的全部交叉路口i1～im，判定交叉路口停止的有无s(i1)～s(im)(步骤s156)。接着，速度曲线生成部245使用由行驶速度提取部242提取出的路段行驶速度v(lk，tk，wk，sk)(1≤k≤m+1)，计算行驶路线x的行驶中的交叉路口不停止速度曲线vprofile-nonstop(x)(步骤s157)。接着，速度校正部246在由速度曲线生成部245生成的交叉路口不停止速度曲线vprofile-nonstop(x)中，使用由停止判定部244判定出的交叉路口停止有无s(i1)～s(im)，再现由于交叉路口停止而产生的加减速，计算考虑了交叉路口停止的速度曲线vprofile(x)(步骤s158)。最后，油耗计算部247针对由速度校正部246计算出的考虑了交叉路口停止的速度曲线vprofile(x)，使用油耗和行驶速度的关系式，估计行驶路线x的行驶中的汽车行驶油耗(步骤s159)。

这里，步骤s156的处理与步骤s54的处理相同，步骤s157的处理与步骤s55的处理相同，步骤s158的处理与步骤s56相同，步骤s159的处理与步骤s57相同，因此省略详细说明。

***本实施方式的效果的说明***

如上所述，根据本实施方式的油耗估计系统500b，能够分散服务器，分散各处理的负荷。由此，在将来收集较多的行驶历史信息的情况下、希望通过提高交叉路口停止概率计算和更新的频度来提高再现精度的情况下等，也能够应对，而不用考虑针对其他处理的负荷影响。

实施方式4

在本实施方式中，主要对与实施方式1～3之间的差异进行说明。

在本实施方式中，对与实施方式1～3中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。

***结构的说明***

在实施方式1～3中，构成为仅利用汽车和中央服务器进行处理。但是，关于关于交叉路口的停止概率或交叉路口的协作信息的计算，能够以交叉路口为单位进行计算，能够进行边缘计算的处理。

图30是本实施方式的油耗估计系统500c的系统结构图。在图30中，示出构成油耗估计系统500c的各装置的硬件结构。

在图30中，油耗估计系统500c由搭载于汽车1c上的汽车装置100c、信息生成计算器250、信息蓄积服务器260构成。此时，信息生成计算器250采取在全国道路的交叉路口中分别各设置一个的结构。信息生成计算器250也称为交叉路口信息生成计算器250。

汽车装置100c、信息生成计算器250、信息蓄积服务器260相互经由网络300进行通信。

图31是本实施方式的汽车装置100c的功能结构图。图32是本实施方式的信息生成计算器250的功能结构图。图33是本实施方式的信息蓄积服务器260的功能结构图。

汽车装置100c具有行驶历史收集部11、地点信息收集部12、信息显示部13。此外，汽车装置100c具有向信息蓄积服务器260发送行驶历史信息111的行驶历史发送部19、以及根据地点信息121和地图信息450进行行驶路线411的计算和行驶路线411的行驶油耗的估计的行驶油耗估计部24。

行驶油耗估计部24具有实施方式1中说明的行驶路线计算部241、行驶速度提取部242、行驶速度db254、停止判定部244、速度曲线生成部245、速度校正部246、油耗计算部247。此外，行驶油耗估计部24具有实施方式3中说明的取得请求部62、交叉路口信息接收部63。取得请求部62针对信息蓄积服务器260请求与行驶路线上的全部交叉路口有关的交叉路口信息的取得。在与行驶路线上的全部交叉路口有关的交叉路口信息中包含有停止概率和协作信息。

信息生成计算器250具有实施方式1中说明的协作计算部232和停止概率计算部233。此外，信息生成计算器250具有实施方式1中说明的基础设施接收部51和行驶历史接收部41。

信息生成计算器250具有存储协作计算部232计算出的特定交叉路口中的协作信息的个别协作db71、以及从个别协作db71提取特定交叉路口中的协作信息的个别协作提取部72。进而，信息生成计算器250具有向信息蓄积服务器260发送由个别协作提取部72提取出的协作信息的个别协作发送部73。

此外，信息生成计算器250具有存储由停止概率计算部233计算出的特定交叉路口的停止概率的个别停止概率db74、以及从个别停止概率db74提取特定交叉路口中的停止概率的个别停止概率提取部75。进而，信息生成计算器250具有向信息蓄积服务器260发送由个别停止概率提取部75提取出的停止概率的个别停止概率发送部76。

信息蓄积服务器260具有实施方式1～3中说明的以下结构部。信息蓄积服务器260具有蓄积行驶历史信息111的行驶历史db251。信息蓄积服务器260具有接收从汽车装置100c发送的行驶历史信息111的行驶历史接收部31、将行驶历史信息111蓄积在行驶历史db251中的行驶历史蓄积部231、从行驶历史db251提取必要的行驶历史信息111的行驶历史提取部32。此外，信息蓄积服务器260具有向个别交叉路口的信息生成计算器250发送提取出的行驶历史信息111的行驶历史发送部33。此外，信息蓄积服务器260具有协作db253和停止概率db252。

进而，信息蓄积服务器260具有从各交叉路口的信息生成计算器250接收协作信息的协作接收部81、以及蓄积接收到的协作信息的协作蓄积部82。此外，信息蓄积服务器260具有从各交叉路口的信息生成计算器250接收停止概率的停止概率接收部83、以及蓄积接收到的停止概率的停止概率蓄积部84。此外，信息蓄积服务器260具有从汽车装置100c受理各交叉路口的协作信息和停止概率的取得请求的取得请求接收部85、以及交叉路口信息提取部86，该交叉路口信息提取部86从协作db253和停止概率db252分别提取被请求取得的交叉路口的协作信息和停止概率的各信息。进而，信息蓄积服务器260具有向汽车装置100c发送提取出的各交叉路口的协作信息和停止概率的交叉路口信息发送部87。

使用图30对本实施方式中的硬件结构进行说明。

在本实施方式的油耗估计系统500c中，搭载于汽车1c上的汽车装置100c、信息生成计算器250、信息蓄积服务器260分别是计算机。此时，按照位于全国的每个交叉路口保有一个信息生成计算器250。此外，信息蓄积服务器260可以是具有实体的数据服务器，也可以在云上构成。

汽车1c的汽车装置100c的硬件结构与实施方式1～3中说明的硬件结构相同。

信息生成计算器250和信息蓄积服务器260分别具有处理器910、存储装置920、通信装置950。各服务器中的处理器910、存储装置920、通信装置950的基本功能与实施方式1～3中说明的基本功能相同。如图30所示，通过对硬件的标号附加小标e、f，区分信息生成计算器250和信息蓄积服务器260的各个硬件进行说明。

对信息生成计算器250进行说明。存储装置920e具有暂时存储与交叉路口的停止概率和协作信息的生成有关的处理结果的主存储装置、以及存储各交叉路口的停止概率和协作信息的外部存储装置。处理器910e进行与交叉路口的停止概率和协作信息的生成有关的运算处理。通信装置950e发送接收行驶历史信息、协作信息、停止概率、地图信息、信号灯控制信息等。

对信息蓄积服务器260进行说明。存储装置920f具有暂时存储与行驶历史信息、协作信息和停止概率的蓄积、提取有关的处理结果的主存储装置、以及存储行驶历史信息、协作信息和停止概率的外部存储装置。处理器910f进行与行驶历史信息、协作信息和停止概率的蓄积、提取有关的运算处理。通信装置950f发送接收行驶历史信息、协作信息、停止概率、地图信息和取得请求。

如上所述，在本实施方式中采用如下结构：汽车行驶油耗的估计处理在汽车侧进行，从信息蓄积服务器260取得估计所需要的交叉路口信息。此外，按照每个交叉路口保有处理计算器，协作信息和停止概率的生成处理采取按照每个交叉路口单独进行处理的结构。由此，对汽车行驶油耗的估计精度提高所需要的协作信息和停止概率的生成处理、估计油耗计算处理、信息蓄积处理进行分离，能够减轻处理负荷。特别是按照每个交叉路口保有处理计算器，由此，减轻每一台处理计算器的处理，能够使处理计算器本身小型化。

***动作的说明***

接着，对动作进行说明。

在本实施方式中，行驶油耗估计处理由汽车1c进行，基准速度判定处理和行驶速度生成处理由信息生成计算器250进行，行驶历史蓄积处理和行驶速度蓄积处理由信息蓄积服务器260进行。各设备的动作可以分别独立地执行。

信息蓄积服务器260中的行驶历史蓄积处理由信息蓄积服务器260的行驶历史接收部31、行驶历史蓄积部231、行驶历史db251、行驶历史提取部32、行驶历史发送部33实施。本处理与图20所示的实施方式3中的行驶历史蓄积服务器210的处理相同，因此省略说明。

图34是本实施方式的信息生成计算器250的个别协作计算处理的流程图。下面，作为计算日期时间，以行驶时刻t、行驶星期w、行驶时节s的情况下的交叉路口i中的协作信息的计算为例进行说明。

首先，基础设施接收部51接收地图信息450，取得协作信息的计算所需要的全部交叉路口信息(步骤s161)。接着，基础设施接收部51取得交叉路口i与全部相邻交叉路口的信号灯控制信息471(步骤s162)。接着，协作计算部232根据接收到的信号灯控制信息471，计算交叉路口i与全部相邻交叉路口的协作信息，设为不同日期时间的协作信息a(i，t，w，s)(步骤s163)。接着，协作计算部232将交叉路口i的协作信息a(i，t，w，s)蓄积在个别协作db71中(步骤s164)。接着，个别协作提取部提取个别协作db71中蓄积的交叉路口i的协作信息a(i，t，w，s)(步骤s165)。最后，个别协作发送部73向信息蓄积服务器260发送交叉路口i的协作信息a(i，t，w，s)(步骤s166)。此时，步骤s161～步骤s164的处理与步骤s31～步骤s34的处理相同，因此省略详细说明。

图35是本实施方式的信息生成计算器250的个别停止概率计算处理的流程图。下面，作为计算日期时间，以行驶时刻t、行驶星期w、行驶时节s的情况下的交叉路口i中的停止概率的计算为例进行说明。

首先，行驶历史接收部41接收与交叉路口i有关的行驶历史信息(步骤s171)。接着，停止概率计算部233计算交叉路口i中的不同日期时间的停止概率p(i，t，w，s)(步骤s172)。接着，将计算出的停止概率p(i，t，w，s)蓄积在个别停止概率db74中(步骤s173)。接着，个别停止概率提取部75提取交叉路口i的停止概率p(i，t，w，s)(步骤s174)。最后，个别停止概率发送部76向信息蓄积服务器260发送交叉路口i的停止概率p(i，t，w，s)(步骤s175)。此时，步骤s171～步骤s173的处理与步骤s41～步骤s43的处理相同，因此省略详细说明。

图36是本实施方式的信息蓄积服务器260的协作蓄积处理的流程图。本处理可以采取结合接收到协作信息的定时来执行的形式，也可以采取1日1次等、调度执行的形式。

首先，协作接收部81接收从信息生成计算器250发送的各交叉路口的协作信息(步骤s181)。接着，协作蓄积部82将接收到的各交叉路口的协作信息蓄积在协作db253中(步骤s182)。此时，信息蓄积服务器260可以统一对多个交叉路口的信息进行接收和处理。

图37是本实施方式的信息蓄积服务器260的停止概率蓄积处理的流程图。本处理可以采取结合接收到停止概率的定时来执行的形式，也可以采取1日1次等、调度执行的形式。

首先，停止概率接收部83接收从信息生成计算器250发送的各交叉路口的停止概率(步骤s191)。接着，停止概率蓄积部84将接收到的各交叉路口的停止概率蓄积在停止概率db252中(步骤s192)。此时，信息蓄积服务器260可以统一对多个交叉路口的信息进行接收和处理。

图38是本实施方式的信息蓄积服务器260的交叉路口信息提取处理的流程图。首先，取得请求接收部85从汽车装置100c接收作为与特定交叉路口有关的交叉路口信息的协作信息和停止概率的取得请求(步骤s201)。此时，取得请求接收部85能够同时对多个交叉路口的交叉路口信息进行接收和处理。

接着，交叉路口信息提取部86从协作db253和停止概率db252分别提取存在取得请求的特定交叉路口的协作信息和停止概率(步骤s202)。

最后，交叉路口信息发送部87向汽车装置100c发送提取出的特定交叉路口的协作信息和停止概率(步骤s203)。此时，交叉路口信息发送部87可以统一对多个交叉路口的交叉路口信息进行发送和处理。

汽车1c中的油耗估计处理在行驶油耗估计部24中实施。在地点信息收集部12从驾驶者接收到包含出发地和目的地的地点信息121时，逐次执行本处理。行驶油耗估计部24以后的处理与实施方式3中的油耗计算服务器240的处理相同，因此省略说明。

***本实施方式的效果的说明***

本实施方式的油耗估计系统500c按照每个交叉路口具有信息生成计算器。信息生成计算器根据行驶历史信息和基础设施信息即地图信息计算特定日期时间的停止概率。此外，信息生成计算器根据基础设施信息即地图信息和信号灯控制信息计算全部交叉路口的信号灯协作信息。

此外，油耗估计系统500c具有信息蓄积服务器，该信息蓄积服务器蓄积从汽车收集的行驶历史信息、各交叉路口计算出的信号灯协作信息和交叉路口停止概率。此外，油耗估计系统500c具有汽车，该汽车进行如下的汽车行驶油耗估计处理：针对特定行驶路线，计算考虑了交叉路口停止的表示行驶时的速度变化状况的速度曲线，估计行驶油耗。

如上所述，根据本实施方式的油耗估计系统500c，按照每个交叉路口设置处理计算器，能够分散处理。由此，能够使各处理部中的处理最小化，能够减轻一个计算机中的处理负荷。

以上说明了本发明的实施方式1～4，但是，可以仅采用这些实施方式的说明中作为“部”说明的部分中的任意一方，也可以采用若干个部分的任意组合。即，油耗估计系统的功能块能够实现上述实施方式中说明的功能即可，是任意的。油耗估计系统可以任意组合这些功能块来构成，也可以由任意的功能块构成。

此外，说明了实施方式1～4，但是，也可以组合实施这些实施方式中的多个实施方式。此外，也可以组合实施这些实施方式中的多个部分。或者，也可以实施这些实施方式中的一个部分。除此之外，也可以将这些实施方式的内容作为整体或一部分而任意组合实施。

另外，上述实施方式是本质上优选的例示，并不意图限制本发明、其应用物和用途的范围，能够根据需要进行各种变更。上述实施方式用于帮助理解本方法，不用于限定发明。

标号说明

1、1a、1b、1c：汽车；100、100a、100b、100c：汽车装置；11：行驶历史收集部；12：地点信息收集部；13：信息显示部；14：信息发送部；15：信息接收部；16：存储部；17：地点信息发送部；18：路线和油耗信息接收部；19：行驶历史发送部；111：行驶历史信息；121：地点信息；411：行驶路线；450：地图信息；461：油耗估计结果；471：信号灯控制信息；210：行驶历史蓄积服务器；31：行驶历史接收部；32：行驶历史提取部；33：行驶历史发送部；220：停止概率计算服务器；41：行驶历史接收部；42：取得请求接收部；43：停止概率提取部；44：停止概率发送部；230：协作计算服务器；51：基础设施接收部；52：取得请求接收部；53：协作提取部；54：协作发送部；240：油耗计算服务器；61：地点信息接收部；62：取得请求部；63：交叉路口信息接收部；250：信息生成计算器；71：个别协作db；72：个别协作提取部；73：个别协作发送部；74：个别停止概率db；75：个别停止概率提取部；76：个别停止概率发送部；260：信息蓄积服务器；81：协作接收部；82：协作蓄积部；83：停止概率接收部；84：停止概率蓄积部；85：取得请求接收部；86：交叉路口信息提取部；87：交叉路口信息发送部；200：油耗估计装置；21：信息接收部；22：信息发送部；23：停止判定生成部；24：行驶油耗估计部；25：存储部；231：行驶历史蓄积部；232：协作计算部；233：停止概率计算部；321：协作信息；331：停止概率；241：行驶路线计算部；244：停止判定部；242：行驶速度提取部；245：速度曲线生成部；246：速度校正部；247：油耗计算部；441、451：速度曲线；251：行驶历史db；252：停止概率db；253：协作db；254：行驶速度db；300：网络；500、500a、500b、500c：油耗估计系统；510：油耗估计方法；520：油耗估计程序；809、909：处理电路；810、910、910a、910b、910c、910d、910e、910f：处理器；820、920、920a、920b、920c、920d、920e、920f：存储装置；830：输入接口；840：输出接口；850、950、950a、950b、950c、950d、950e、950f：通信装置；860：传感器；s120：行驶油耗估计处理；s121：停止判定处理；s122：速度曲线生成处理；s1203：速度校正处理；s124：油耗计算处理；2510：行驶历史存储部；2520：停止概率存储部；2530：协作存储部；2540：行驶速度存储部。