包括噪音去除单元的智能卷收装置的制作方法

本发明涉及座位安全带用卷收装置，更具体地涉及能够以简单的结构实现集成各种功能的智能卷收装置。

背景技术：

在人员乘坐车辆或设备时，车辆间的碰撞或与其他物体的碰撞会导致乘坐的人员脱离所述车辆或设备，为了防止上述情况，在所述车辆或设备上设置各种安全装置。

其中代表性的安全装置是座位安全带，利用所述座位安全带可以将乘坐所述车辆或设备的人员的下腹部和胸部稳定地固定到安全带上。

此外，正广泛使用如下的卷收装置：在用户佩戴上述座位安全带的状态下，通过适当的卷收力拉动织带，以将用户的身体固定，并且收紧的织带在事故等特定情况下也不会再被拉出。

而且，所述卷收装置可以具有自动锁止卷收器功能、屏蔽功能、紧急锁止卷收器功能等各种功能。

所述自动锁止卷收器(alr,automaticlockingretractor)功能指的是，例如与在将儿童座椅安装在车辆上或将设备安装在座椅后进行约束的方法一样，若用户将织带拉出总长度，则自动锁止功能启动，以使织带无法进一步被拉出并仅允许被收紧的功能。

此外，所述屏蔽(b/o,blockout)功能指的是如下功能：不启动倾斜传感器，以能够强制解除在感测车辆倾斜且车辆倾斜一定角度以上时启动锁止机制以使织带无法被拉出的功能。该功能在安装卷收装置的座椅折叠时，能够防止由于倾斜一定角度以上而启动锁止机制以导致座椅无法恢复。

而且，所述紧急锁止卷收器(elr,emergencylockingretractor)功能指的是在车辆发生冲撞、翻车等事故时，卷收装置的锁止机制使织带不能被拉出的功能。

然而，由于能够实现上述自动锁止卷收器功能、屏蔽功能、以及紧急锁止卷收器功能的部件彼此不同，因此很难在一个卷收装置上实现所有这些功能。

然而，随着技术的发展，在一个卷收装置上实现所有这些功能的模型正被开发和实施，但是上述现有模型不能去除进入锁止机制的球构件的噪音，卷收装置的部件数量大幅增加，从而具有其结构变得非常复杂的问题。

此外，最近，随着强化安全性评估，要求开发出区分成年人、老年人、妇女、儿童等而调节气囊的膨胀机构，以调节取决于乘客的伤害值的技术。因此，为此，需要开发根据乘客的身体特征的乘客识别系统。

技术实现要素：

技术问题

本发明是为了解决上述背景技术的问题而提出的，本发明的目的在于在减小整体尺寸的同时结构简单且容易制造，能够通过单个卷收装置实现各种功能，防止由于车辆的振动等而引起的构成卷收装置的锁止单元的抖动所造成的噪音，且能够识别乘客。

本发明的技术问题不限于上文提及的技术问题，本领域的技术人员根据下面的记载能够明确地理解未提及的其它技术问题。

技术方案

为了实现上述目的，本发明的包括噪音去除单元的智能卷收装置包括：卷轴，所述卷轴供织带卷绕；飞轮，所述飞轮设置在所述卷轴的一侧，以随着所述卷轴的旋转一起旋转；锁止单元，在满足预设的织带锁止条件时，所述锁止单元固定所述飞轮；以及噪音去除单元，在所述织带被卷收时，所述噪音去除单元随着所述飞轮的旋转一起旋转，以防止在所述锁止单元中产生振动。

此外，可选地，在所述飞轮的周边形成有第一齿轮齿，所述锁止单元包括壳体和可旋转地设置在所述壳体上的锁止杆，在满足预设的织带锁止条件时，所述锁止杆卡止所述第一齿轮齿以固定所述飞轮，在所述织带被卷收时，所述噪音去除单元随着所述飞轮的旋转一起旋转，以对所述锁止杆加压，从而防止在所述锁止单元中产生振动。

而且，可选地，在所述飞轮的周边形成有第二齿轮齿，所述噪音去除单元包括：旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述第二齿轮齿啮合；以及加压构件，所述加压构件随着所述旋转齿轮的旋转而向所述锁止杆加压。

此外，可选地，所述噪音去除单元还包括磁性部，所述磁性部连接至所述旋转齿轮，以与所述旋转齿轮一起旋转，所述加压构件包括：加压部，所述加压部延伸以对所述锁止杆加压；以及张力发生部，所述张力发生部由磁性材料形成，且邻接所述磁性部以生成张力。

而且，所述张力发生部可以以倾斜角度连接至所述加压部。

此外，可选地，所述加压部的端部形成为圆弧形，在所述锁止杆的上表面形成有对应于所述加压部的端部形状的被加压部。

而且，还可以包括模式切换杆，在所述织带被拉出预设长度以上的状态下所述模式切换杆旋转，以驱动所述锁止单元固定所述飞轮。

此外，还可以包括辅助旋转单元，在所述织带被拉出预设长度以上的状态下所述辅助旋转单元使所述模式切换杆旋转。

而且，可选地，所述模式切换杆包括切换突起部，所述辅助旋转单元包括：旋转构件，所述旋转构件与所述飞轮共享同一旋转轴，以与所述飞轮的旋转一起旋转；以及盘状构件，所述盘状构件根据所述辅助旋转构件的旋转角推动所述切换突起部，以使所述模式切换杆旋转。

此外，可选地，所述锁止单元还包括球构件，所述球构件设置在所述壳体和所述锁止杆之间，以根据车辆的倾斜度使所述锁止杆旋转并卡止所述第一齿轮齿，在所述锁止杆上形成有凹部，所述凹部凹陷以插入所述球构件的一部分。

而且，所述凹部可以包括加压突起部，所述加压突起部形成为与所述球构件进行点接触，以在所述锁止杆和所述球构件之间形成间隙。

此外，所述锁止单元还可以包括接合构件，所述接合构件可拆卸地设置在所述壳体的一侧且包括相对于所述壳体的水平状态倾斜地形成的倾斜部。

有益效果

用于解决上述问题的本发明的包括噪音去除单元的智能卷收装置能够通过在卷收织带时限制球构件的摇晃而有效地防止由于车辆的振动和摇晃等而在卷收装置的锁止单元中不可避免地产生的噪音，且在卷收织带时使紧急锁止功能正常工作。

此外，能够通过一个卷收装置实现自动锁止卷收器功能、紧急锁止卷收器功能、乘客身体尺寸感测功能等各种功能，且由于结构简单，因此能够减轻重量且减小尺寸。

本发明的效果不限于上文提及的效果，本领域的技术人员从权利要求范围的记载能够明确地理解未提及的其它效果。

附图说明

图1是示出根据本发明的一实施例的智能卷收装置的外观的图；

图2是示出根据本发明的一实施例的智能卷收装置的各部件的分解图；

图3是示出根据本发明的一实施例的智能卷收装置的各部件的结合状态的图；

图4和图5是示出在根据本发明的一实施例的智能卷收装置中飞轮的结构的图；

图6是示出在根据本发明的一实施例的智能卷收装置中噪音去除单元的结构的图；

图7是示出在根据本发明的一实施例的智能卷收装置中模式切换杆的结构的图；

图8至图11是示出在根据本发明的一实施例的智能卷收装置中锁止单元的结构的图；

图12是示出在根据本发明的一实施例的智能卷收装置中用于获得用户的身体尺寸的结构的图；

图13和图14是示出在根据本发明的一实施例的智能卷收装置中模式切换单元的驱动形式的图；以及

图15至图17是示出在根据本发明的一实施例的智能卷收装置中噪音去除单元的驱动形式的图。

具体实施方式

下文，将参照附图描述能够具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例。在描述本发明的实施例时，对同一部件使用相同的名称和相同的附图标记，对此省略附加说明。

图1是示出根据本发明的一实施例的智能卷收装置1的外观的图；

如图1所示，根据本发明的一实施例的智能卷收装置1包括供织带卷绕的卷轴10，在所述卷轴10的一侧具有集成功能模块100。所述集成功能模块100起到能够实现自动锁止卷收器功能、紧急锁止卷收器功能、佩戴者身体尺寸感测功能等各种功能。

而且，在本实施例的情况下，在所述集成功能模块100的相反侧设置复原模块20，该复原模块20提供复原力以使卷轴反向旋转，以再卷收所拉出的织带，但是这是选择性的且不受限于该实施例。例如，除了所述复原模块20，还可以设置预紧器等。

以下，详细说明作为本发明的核心的所述集成功能模块100。

图2是示出根据本发明的一实施例的智能卷收装置的各部件的分解图。

如图2所示，根据本发明的一实施例的智能卷收装置包括框架5，在所述框架5内可旋转地接合卷轴10。

而且，设置在所述卷轴10的另一侧的复原模块20包括复原弹簧24、包围所述复原弹簧20的外盖22a和内盖22b。

而且，在所述卷轴10的一侧设置集成功能模块100，在本实施例中，所述集成功能模块100包括飞轮110、锁止单元140、模式切换杆120、噪音去除单元130、感测单元170、以及包括旋转构件160和盘状构件150的辅助旋转单元。此外，各部件容纳在主盖102内。

附加地，在所述主盖102的内侧可以布置选择性地与框架5的齿轮齿啮合的爪构件104和使所述爪构件104复原的复原构件106，这些是一般的部件因此省略其详细说明，以下，详细说明所述集成功能模块100的各部件。

参照图3至图5，所述飞轮110设置在所述卷轴10(参照图2)的一侧，且随着所述卷轴10的旋转一起旋转。而且，在本实施例中，在所述飞轮110的周边形成有第一齿轮齿112、第二齿轮齿111和第二目标装置115。具体地，所述第一齿轮齿112具有设置在所述第二齿轮齿111和第二目标装置115之间的形式，第二齿轮的外径总是大于第一齿轮的外径。

而且，所述飞轮110包括：惯性构件114，该惯性构件114在所述飞轮110旋转时借助惯性以旋转轴114a为中心进行旋转；弹性构件113，该弹性构件113使所述惯性构件114复原。在织带被迅速拉出的情况下，所述惯性构件114旋转，以将上述爪构件104与框架5(参照图2)的齿轮齿啮合，从而执行防止织带被拉出的功能。

而且，如图3所示，辅助旋转单元包括旋转构件160和盘状构件150。

所述旋转构件160形成为与所述飞轮110共享同一旋转轴，以可以与所述飞轮110的旋转一起旋转，所述盘状构件150形成为可以根据所述辅助旋转构件160的旋转角选择性地进行旋转。

在本实施例中，所述盘状构件150具有一部分区域开放且剩余的一部分区域遮蔽的形式。此时，在所述辅助旋转构件160上形成卡止突起部162，所述卡止突起部162暴露至所述盘状构件150的开放区域。

因此，在所述辅助旋转构件160进行旋转以使所述卡止突起部162被卡止在所述盘状构件150的遮蔽区域时，所述盘状构件150可以与所述辅助旋转构件160一起旋转。也就是说，所述盘状构件150在与所述卡止突起部162接触而受到外力时进行旋转，且在不接触所述卡止突起部162的状态下不受所述辅助旋转构件160旋转的影响。

此外，在所述盘状构件150的外周面上形成有向外侧突出的突出部152，该突出部152可以连接至模式切换杆120。如上所述，设置辅助旋转单元的原因是用于在织带被拉出预设长度以上的状态下，使所述模式切换杆120旋转，以切换alr模式和elr模式，对此将在下文进行描述。

然后，参照图3和图6说明噪音去除单元130的结构。所述噪音去除单元130向在后述的锁止单元140的锁止杆(lockinglever)142(参照图8)上形成的被加压部142a加压，以防止包含在锁止单元140中的球构件143(参照图8)振动，其中，在织带被卷收时球构件143振动。

为此，所述噪音去除单元130包括：旋转齿轮131，该旋转齿轮131具有与所述飞轮110的第二齿轮齿111啮合的外齿轮齿131a；加压构件132，该加压构件132随着所述旋转齿轮131的旋转而向所述锁止杆142加压；以及磁性部136，该磁性部136包括与所述旋转齿轮131内侧的齿轮齿131b啮合的齿轮齿137，以通过所述加压构件132的贯通孔133与所述旋转齿轮131连接，以可以与所述旋转齿轮131一起旋转。

尤其是，在本实施例中，所述加压构件132形成为可以独立于所述旋转齿轮131而旋转，详细地，所述加压构件132包括：加压部135，该加压部135较长地延伸以向所述锁止杆132加压；张力(tension)发生部135a，该张力发生部135a由磁性材料形成，邻接所述磁性部136以形成张力；以及止动部134，该止动部134限制所述噪音去除单元130的旋转量。

此时，所述张力发生部135a可以相对于所述加压部135以预定角度θ1倾斜地连接，因此，邻接所述磁性部136，以可以通过磁力和/或包括在加压构件132中的张力发生部135a的张力产生转矩。

也就是说，具有上述结构的所述加压构件132在所述旋转齿轮131旋转时可以通过所述磁性部136的磁力和/或所述加压构件132的张力一起旋转，但是在一定的旋转角以上时空旋转，从而具有与所述旋转齿轮131的旋转独立的状态。这是为了使卷轴10可以持续旋转以卷收/卷出织带，在所述加压部135与所述锁止杆142接触以后，所述加压构件132从所述旋转齿轮131的旋转独立，且使所述旋转齿轮131可以持续旋转，以可以维持所述卷轴10的旋转。此外，因此，还可以获得所述加压部135不会向所述锁止杆142施加过度的压力的效果。

此外，所述加压部135的端部可以形成为圆弧形(round)，这是为了在为了防止球构件143振动，所述加压部135向所述锁止杆142加压时，在所述加压部135和被加压部142a之间发生接触问题。

下面，参照图3和图7说明模式切换杆(modeswitchinglever)120的结构。所述模式切换杆120是用于根据旋转而切换alr模式和elr模式的部件。

在本实施例的情况下，所述模式切换杆120包括切换突起部121、固定支架126、第一目标装置122和止动突起部125。

所述切换突起部121具有朝向飞轮110的方向突出的形式，且具有卡止在上述盘状构件150的突出部152上的形式。因此，在所述盘状构件150旋转时，所述突出部152推动所述切换突起部121以可以使所述模式切换杆120旋转。

尤其是，在本实施例中，所述切换突起部121包括相互间隔的一对第一切换突起部121a和第二切换突起部121b，以具有包围所述突出部152的形式。因此，所述模式切换杆120可以根据所述盘状构件150的正向旋转和反向旋转沿相应的方向旋转。

在所述模式切换杆120向锁止单元140侧旋转的情况下，所述固定支架126推动后述的所述锁止杆142的保持部142d(参照图8)，以使所述锁止杆142的卡止部142e(参照图8)卡止所述飞轮110的第一齿轮齿112。

也就是说，在织带被拉出预定长度以上时，所述固定支架126将卷收装置切换至alr模式，以可以防止织带被拉出。

此外，所述第一目标装置122设置成可以被后述的感测单元170的第一识别装置174感测邻近距离，因此诸如电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)的控制装置可以判断alr模式是否启动，以调节气囊是否启动。

而且，所述止动突起部125是可以限制所述模式切换杆120的最大旋转量的部件，例如，所述模式切换杆120在旋转预定角度的状态下被卡止在所述主盖102(参照图2)上形成的间隔壁等上，以可以限制所述模式切换杆120的旋转。

此外，所述模式切换杆120包括连接所述止动突起部125和所述固定支架126的连接部124，所述连接部形成为圆弧形，以可以借助弹性来缓和施加在所述止动突起部125和所述固定支架126上的外力。

此外，在所述模式切换杆120的中心形成嵌入孔123以过盈配合旋转轴，在所述嵌入孔123的两侧可以形成延伸孔123a，以可以在过盈配合旋转轴后施加张力。

然后，参照图3、图8至图11说明锁止单元140的结构。所述锁止单元120起到在卷收装置满足预设的织带锁止条件时固定所述飞轮110的作用。

具体地，在本实施例中，所述锁止单元140包括壳体141、锁止杆142、球构件143和接合构件144。

在所述壳体141上形成越向中心越深的安装孔141a以可以安装所述球构件143，所述球构件143可以根据车辆的倾斜度在所述安装孔141a内移动，以调节所述锁止杆142。

而且，所述锁止杆142可旋转地设置在所述壳体141上，根据所述球构件143的移动或上述模式切换杆120(参照图7)的旋转，向飞轮110侧旋转，以卡止第一齿轮齿112。为此，所述锁止杆142可以包括可以接触所述模式切换杆120的固定支架126的保持部142d和可以卡止所述第一齿轮齿112的卡止部142e。

此外，在所述锁止杆142的上表面可以形成有对应于上述噪音去除单元130(参照图6)的加压部135的端部形状的被加压部142a，因此，可以使由所述加压部135造成的损伤最小化。

此外，所述接合构件144可拆卸地设置在所述壳体141的一侧，包括相对于所述壳体141的水平状态相对倾斜预定角度θ2而形成的倾斜部144b。所述倾斜部144b用于设置所述锁止单元140的车辆内安装角度，为此，可以将具有彼此不同的倾斜角度的多个接合构件144选择性地接合至所述壳体141。

也就是说，本发明制造各种形状的所述接合构件144，通过仅更换这些接合构件144使制造成本最小化，同时能够满足所要求的锁止单元140的安装角度。

尤其是，在本实施例中，在所述壳体141上形成楔形形状的接合突起部141b，在所述接合构件144上形成所述接合突起部141a以滑动方式插入的接合孔144a，以能够容易地执行接合和分离。

而且，在所述壳体141和所述接合构件144上分别形成在彼此相同的轴上形成的凸台部141c、144c，因此，可以将所述凸台部141c、144c作为轴容易地调节所述锁止单元140的安装角度。

此外，如图10所示，在本实施例中，在所述锁止杆142上形成有凹部142b，所述凹部142b凹陷以插入所述球构件143的一部分，所述凹部142b可以包括加压突起部142c，该加压突起部142c形成为与所述球构件143进行点接触，以在所述锁止杆142和所述球构件143之间形成间隙。这是为了在所述锁止杆142对所述球构件143加压的状态下防止形成圆环形状的油膜。

也就是说，如图11的(a)所示，在不设置所述加压突起部142c时，所述凹部142b沿所述球构件143的上部周边进行线接触，在湿度高的环境下反复上述现象时，有可能形成圆环形状的油膜。

而且，在线性接触部内侧的密闭空间中形成压力场，因此，降低球构件143的运动性且增加锁止单元140的延迟。

因此，在本实施例的情况下，如图11的(b)所示，由于在所述凹部142b中形成加压突起部142c，因此能够防止形成圆环形状的油膜的现象，且能够维持球构件143的运动性以使锁止单元140的性能最大化。

然后，参照图3说明感测单元170。如图3所示，所述感测单元170设置成邻接所述飞轮110和所述模式切换单元120，且包括第一识别装置174和第二识别装置172。

如上所述，所述第一识别装置174是在织带被拉出预设长度以上的状态下感测所述模式切换杆120的第一目标装置122(参照图7)的部件，所述第二识别装置172是邻接所述第一噪音去除单元131的磁性部136或沿着在所述飞轮110的周边所形成的第二目标装置115，以感测所述飞轮110的旋转数的部件。

也就是说，所述感测单元170将所述第一识别装置174和所述第二识别装置172的感测结果传送到ecu，进行控制以能够设置适合于当前的卷收装置模式的功能。

以上详细说明了本发明的各部件，以下说明能够通过这些部件实现的本发明的卷收装置的功能。

首先，根据本发明的一实施例的卷收装置能够通过卷轴旋转数测量识别成年人、老年人、儿童、妇女等乘客，因此，可以根据情况设置气囊膨胀等适合于相应乘客的功能。

如图12所示，感测单元170的第二识别装置172可以通过设置在飞轮110上的环状的第二目标装置115感测所述飞轮110的旋转数。也就是说，可以通过所述飞轮110的旋转数判断织带的拉出量，因此，还可以得出用户的身体尺寸。

因此，通过上述过程可以获知用户是成年人还是儿童等，因此，在ecu中可以设置根据成年人或儿童等用户的气囊的膨胀压力、负载限制器是否启动等。

然后，根据本发明的一实施例的卷收装置可以获知当前是alr模式状态还是elr模式状态，因此，可以设置适合于各模式的功能。

图13示出织带的拉出量是基准以上的状态，示出与飞轮110的旋转一起旋转的旋转构件160的卡止突起部162推动盘状构件150的遮蔽区域151，以使所述模式切换杆120旋转的状态。

在上述状态下，所述模式切换杆120向锁止单元140侧旋转，固定支架126向锁止杆142的保持部142d加压，所述锁止杆142旋转，从而卡止部142e卡止所述飞轮110的第一齿轮齿112。也就是说，这是在相应的座椅上安装儿童座椅的状态，是切换至alr模式的状态。

此时，所述感测单元170的第一识别装置174可以判断与所述模式切换杆120的第一目标装置122的间隔距离，以将切换至alr模式的状态传送至ecu,因此，在ecu中可以设置成防止相应的座椅的气囊启动。

而且，图14示出织带的拉出量小于基准的状态，示出与飞轮110的旋转一起旋转的旋转构件160的卡止突起部162推动盘状构件150的遮蔽区域151的相反侧，以使所述模式切换杆120反向旋转的状态。

在上述状态下，所述模式切换杆120向锁止单元140的相反侧旋转，以解除固定支架126向锁止杆142的保持部142d加压的状态，所述锁止杆142的卡止部142e从所述飞轮110的第一齿轮齿112脱离。也就是说，这是切换至elr模式的状态，所述锁止杆142仅在卷收装置满足预设的织带锁止条件的状态下才能借助所述球构件143旋转以防止织带被拉出。

此外，因此，可以通过上述过程获知当前的模式状态，因此，可以在ecu中确定对应于相应模式的功能。

然后，根据本发明的一实施例的卷收装置可以实现能够防止由锁止单元140的振动引起的噪音的功能。

如图15所示，噪音去除单元130的旋转构件131具有与飞轮110的第二齿轮齿111啮合的状态，因此，加压构件132根据所述旋转构件131的旋转方向选择性地向所述锁止杆142加压。

具体地，如图16所示，在飞轮110沿织带拉出方向旋转的情况下，所述旋转构件131沿所述加压构件132的加压部135从所述锁止杆142脱离的方向一起旋转。

而且，噪音去除单元130的旋转构件131解除对所述锁止杆142的加压的时间在事故发生时可以显著影响安全性，因此作为用于在织带被拉出时瞬间使解除效果最大化的装置，在所述旋转构件131的周边设置与飞轮110的第二齿轮齿111啮合的齿轮齿，以提高旋转比，从而能够获得快的加压解除响应速度。

此外，如图17所示，在飞轮110沿卷收织带的方向旋转时，所述旋转构件131使所述加压构件132的加压部135向所述锁止杆142侧一起旋转，因此，所述加压部135对所述锁止杆142加压，以防止球构件143移动。

也就是说，在卷收织带的状态下，所述加压构件132对所述锁止杆142加压，因此可以防止所述球构件143振动。因此，本发明可以从根本上阻止卷收装置的工作噪音。

此外，如上所述，在本实施例中，所述加压构件132形成为可以独立于所述旋转齿轮131旋转，加压构件132的磁性部136向张力发生部135a(参照图6)施加负载。

因此，如上所述，在飞轮110正向旋转或反向旋转的过程中，在向所述加压部135施加一定以上的外力时，可以空旋转。

如上所述，本发明可以通过一个卷收装置实现自动锁止卷收器功能、紧急锁止卷收器功能、乘客识别功能、噪音去除等各种功能，且其结构简单，因此能够减轻重量且使故障发生率最小化。

如上说明了根据本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，除了之前说明的实施例以外，也可以以其他的特定形式实施本发明。因此，上述实施例应被理解为是示例性的而不是限制性的，因此，本发明不受限于上述说明，在所附权利要求书的范围及其等同范围内也可以进行变更。

[附图标记的说明]

1：卷收装置5：框架

10：卷轴20：复原模块

22a：外盖22b：内盖

24：复原弹簧100：集成功能模块

102：主盖104：爪构件

106：复原构件110：飞轮

111：第二齿轮齿112：第一齿轮齿

113：弹性构件114：惯性构件

114a：旋转轴115：第二目标装置

120：模式切换杆121：切换突起部

121a：第一切换突起部121b：第二切换突起部

122：第一目标装置123：嵌入孔

123a：延伸孔124：连接部

125：止动突起部126：固定支架

130：噪音去除单元131：旋转构件

131a：外齿轮齿131b：内齿轮齿

132：加压构件133：贯通孔

134：止动部135：加压部

135a：张力发生部136：磁性部

137：齿轮齿140：锁止单元

141：壳体141a：安装孔

141b：接合突起部141c：凸台部

142：锁止杆142a：被加压部

142b：凹部142c：加压突起部

142d：保持部142e：卡止部

143：球构件144：接合构件

144a：接合孔144b：倾斜部

144c：凸台部150：盘状构件

151：遮蔽区域152：突出部

160：旋转构件162：卡止突起部

170：感测构件172：第二识别装置

174：第一识别装置