技术特征：
技术总结
用于自主车辆的控制器从一个或多个麦克风接收音频信号。音频信号被输入到对音频特征的源进行分类的机器学习模型。例如，特征可以被分类为源自车辆。基于来自多个麦克风的信号中的音频特征的相对延迟来确定音频特征的源的方向。在音频特征被以高于阈值的置信度分类为源自车辆的情况下，相对于音频特征的源的方向执行碰撞避让。音频特征的源的方向可以与车辆图像和/或地图数据相关，以增加音频特征的源是其发动机运行的停放的车辆的置信度得分。然后可以用停放的车辆的潜在路径执行碰撞避让。
技术研发人员：哈珀丽特辛格·班瓦伊特;吉内什·J·杰恩;韩正圭
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.09.05