1.带有地锁机构的充电系统，其特征在于，包括设于充电桩的中央处理模块，设于车位上的地锁机构，及用于检测车位状态的检测模块；所述中央处理模块通过互联网与远程服务器连接；所述地锁机构受控于中央处理模块；所述检测模块与中央处理模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的带有地锁机构的充电系统，其特征在于，所述的服务器与设有的移动终端连接。
3.根据权利要求1所述的带有地锁机构的充电系统，其特征在于，所述的地锁机构与中央处理模块的通讯方式为有线通讯方式或无线通讯方式；所述无线通讯方式为蓝牙通讯、红外线通讯或WI-FI通讯中的一种。
4.根据权利要求1所述的带有地锁机构的充电系统，其特征在于，所述的检测模块为超声波检测模块。
5.根据权利要求1所述的带有地锁机构的充电系统，其特征在于，所述的地锁机构与中央处理模块采用询问—应答的通讯方式；所述询问—应答方式为中央处理模块向地锁机构发送询问指令，地锁机构并回传应答指令至中央处理模块；中央处理模块未向地锁机构发送指令时，地锁机构未作应答反应；所述应答指令为地锁机构的即时状态指令。
6.根据权利要求1所述的带有地锁机构的充电系统，其特征在于，所述的地锁机构设有用于闭锁或开锁的运动件；所述运动件与地锁模设有的动力件传动联接。
7.一种充电系统的控制方法，其特征在于，充电系统待机时，设有的地锁机构为上锁状态；充电系统需要进行充电工作时，移动终端与充电桩进行扫码配对，移动终端将与充电桩相应的信息发送至远程的服务器进行验证；验证成功后，服务器发送开锁指令至充电桩的中央处理模块，以控制地锁机构开锁；并且，检测模块不断对车位状态进行检测，并将检测到的信息通过中央处理模块发送至服务器；充电完成后，检测模块检测到车辆离开，并将车位信息通过中央处理模块发送至服务器，并且，中央处理模块控制地锁机构上锁。
8.根据权利要求7所述的一种充电系统的控制方法，其特征在于，所述移动终端与充电桩通过设有的二维码或条形码进行验证配对。
9.根据权利要求7所述的一种充电系统的控制方法，其特征在于，所述地锁机构设有运动件；所述地锁机构的具体工作步骤如下：
步骤1：在中央处理模块发出升起指令时，地锁机构的运动件上升至运动行程的顶部，即地锁机构为上锁状态，此状态并默认为初始状态；
步骤2：地锁机构接收到中央处理模块的下降指令，运动件下降；如运动件下降过程中未遇到阻碍物时，运动件下降至运动行程的底部，即开锁状态；如运动件下降过程中遇到阻碍物，执行步骤3；
步骤3：运动件下降过程中遇到阻碍物时，运动件主动停止，并位于运动行程的顶部与底部之间，即中间状态，等待中央处理模块询问指令；
步骤4：步骤2或步骤3状态下，地锁机构接收到中央处理模块的上生指令，运动件上升；如运动件上升过程中未遇到阻碍物时，运动件上升至运动行程的顶部，地锁机构为上锁状态，即初始状态；如运动件上升的过程中遇到阻碍物，执行步骤5；
步骤5：运动件上升的过程中遇到阻碍物时，运动件主动下降，并返回步骤2与步骤3继续执行，直至处于中间状态，等待中央处理模块询问指令。