本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及故障处理的方法和装置。
背景技术：
电动汽车驱动系统主要由整车控制单元(vehiclecontrolunit，vcu)与4个电机控制单元(motorcontrolunit，mcu)构成。vcu在整个电动汽车驱动系统中起到控制中枢的作用，通常用于管理、协调电动汽车驱动系统中的各单元，使得车辆达到最佳的行驶状态，可以说，vcu的正常运行是电动汽车驱动系统正常运行的基础。当vcu失效后，电动汽车驱动系统需要及时启动安全处理方法，以确保电动汽车驱动系统的正常工作，保证车辆和驾乘人员的安全。
目前的vcu故障处理方案中，为了保证vcu失效后，电动汽车驱动系统的行驶安全，在vcu中设置有2个cpu，当vcu的主用cpu失效时，可以启动vcu的备用cpu管理、协调电动汽车驱动系统中的各单元，以确保电动汽车驱动系统的正常工作，保证车辆和驾乘人员的安全。
然而，上述vcu故障处理的方案中，仅仅在vcu失效时，可以保证电动汽车驱动系统的行驶安全，但是当vcu和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，目前的vcu故障处理方案在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险仍然较高，进而也无法保证车辆和驾乘人员的安全。
技术实现要素：
本申请提供一种故障处理的方法和装置，能够在当vcu和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，降低在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险，保证电动汽车驱动系统的正常运行，进而保证车辆和驾乘人员的安全。
第一方面，提供一种故障处理的方法，包括：备用控制器确定整车控制单元vcu失效，所述备用控制器为与所述vcu通信连接的控制器，所述备用控制器中存储有所述vcu的vcu备份软件；所述备用控制器启动所述vcu备份软件。
本申请实施例在vcu失效时，通过与vcu通信连接的备用控制器启动vcu备份软件，替代vcu对电动汽车驱动系统的管理、控制功能，避免了现有技术中当vcu和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，vcu无法对电动汽车驱动系统进行管理、控制，提高了电动汽车驱动系统的正常运行概率，提高了电动汽车驱动系统的安全性能，进而保证车辆和驾乘人员的安全。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述备用控制器确定整车控制单元vcu失效包括：所述备用控制器对所述vcu进行通讯诊断，确定所述vcu失效。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述备用控制器启动所述vcu备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：所述备用控制器对至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器进行通讯诊断，确定所述至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器失效，所述每个第一备用控制器启动所述vcu备份软件的优先级高于所述备用控制器启动所述vcu备份软件的优先级。
通过在多个备用控制器(可以包括备用控制器和至少一个第一备用控制器)中存储vcu备份软件，并通过优先级的方式确定上述多个备用控制器启动vcu备份软件的顺序，使得第一备用控制器也失效的时候，可以启动备用控制器中存储的vcu备份软件，对整车系统进行控制，降低在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险，保证电动汽车驱动系统的正常运行，进而保证车辆和驾乘人员的安全。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述备用控制器启动所述vcu备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：
所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，所述接管条件用于判断所述备用控制器是否可以启动所述vcu备份软件。
在备用控制器启动vcu备份软件之前，备用控制器确定自身是否有能力启动vcu备份软软件，以提高备用控制器启动vcu备份软件的可靠性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述备用控制器为电机控制单元mcu，所述接管条件包括所述mcu中的控制模块未失效，所述方法还包括：所述mcu确定所述mcu的电机失效；所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，包括：所述mcu确定所述mcu中的控制模块未失效。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述备用控制器为mcu。
通过在电动汽车驱动系统中可靠性较高的mcu中启动vcu备份软件，进一步提高备用控制器启动vcu备份软件的可靠性。
第二方面，提供一种故障处理的装置，所述故障处理的装置包括用于执行第一方面中的方法的单元。
第三方面，提供一种故障处理的装置，所述故障处理的装置包括：存储器、处理器、输入/输出接口和通信接口。其中，存储器、处理器、输入/输出接口和通信接口之间存在通信连接，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器通过所述通信接口执行第一方面的方法，并控制输入/输出接口接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据。
第四方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于终端设备执行的程序代码，所述程序代码包括用于执行第一方面中的方法的指令。
第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
附图说明
图1是本申请实施例的电动汽车驱动系统的示意性框图。
图2是本申请实施例的故障处理的方法的示意性流程图。
图3是本申请另一实施例的故障处理的方法的示意性流程图。
图4是本申请实施例的故障处理的装置的示意性框图。
图5是本申请另一实施例的故障处理的装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
为了便于理解，先结合图1简单介绍本申请实施例的电动汽车驱动系统的示意性框图。图1所示的电动汽车驱动系统中包括传感器、执行器、左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu、右后轮mcu、vcu和主动转向控制器。上述汽车系统的各单元之间可以通过总线1和总线2连接，图1所示的总线冗余的连接方法，使得通过总线1连接的电动汽车驱动系统各单元通信失效时，可以通过总线2进行通信，保证电动汽车驱动系统的正常运行。
下文结合图1所示的电动汽车驱动系统简单介绍电动汽车驱动系统中各单元的作用。
传感器：用于获得驾驶员驾驶意图、车辆运行状态、道路信息、外界环境信息、动力电池信息等，并且将获得的上述信息通过总线发送至vcu、mcu等控制单元。
vcu：是电动汽车驱动系统的控制器中枢，通过控制器局域网络(controllerareanetwork，can)总线通讯方式，与传感器、主动转向控制器、mcu等单元进行信息交互，实现信号采集、控制策略决策以及驱动信号的输出。具体用于采集并处理来自传感器的信号(例如油门踏板、刹车踏板等开度信息)；控制自身上下电的逻辑控制、mcu上下电的逻辑控制；扭矩计算，例如，驾驶员需求扭矩计算，机械制动与电制动扭矩分配，前后轴承担驱动/制动扭矩，轮电机扭矩分配；能量优化管理，例如，电动汽车的充电控制，基于电机运行效率的功率分配、制动能量回收控制等；车辆动力学控制，例如，车辆状态识别、横摆控制、防滑控制，防抱死控制、防侧倾控制、主动转向控制等；监控诊断功能，例如，总线节点收发监控、传感器失效诊断、扭矩监控、cpu监控诊断、故障管理、安全措施(例如，车辆减速或限速处理)。
mcu：是电动汽车特有的核心功率电子单元。通过接收vcu的车辆行驶控制指令，控制电动机输出车辆行驶控制指令指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶，实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机输出机械能；用于接收vcu发送的控制命令，例如，对驱动电机的控制指令；mcu监控诊断，例如，对电机故障诊断、mcu驱动信号诊断、对mcu内cpu的安全监控。
主动转向控制器：用于接收vcu发送的调整方向盘的转角为目标转角的控制信令，将目标转角与传感器实际测得的方向盘转角进行比较，并向转向电动机发送控制命令，将实际测得的方向盘转向角调节至目标转角，实现主动转向控制。
执行器：执行vcu、mcu发送的控制命令，例如，控制继电器等。
应理解，图1所示的电动汽车的驱动系统仅示出了与本申请相关的单元，本申请实施例对电动汽车的驱动系统中具体包含的单元不作限定。
还应理解，本申请实施例仅结合图1所示的电动汽车的驱动系统中各单元之间的总线连接关系进行说明，但是本发明实施例的电动汽车的驱动系统中各单元之间的总线连接关系并不限定于图1所示的驱动系统中各单元之间的总线连接关系。例如，本申请实施例的电动汽车的驱动系统中各单元之间可以仅通过总线1连接。
然而，图1所示的电动汽车驱动系统中虽然通过总线的冗余连接，为电动车驱动系统中的各单元之间的通信提供了双重保护，但是当vcu与电动车驱动系统中的其他单元之间通信失效时(vcu与电动车驱动系统中的其他单元之间的总线1和总线2同时故障)，vcu仍然无法与电动车驱动系统中的其他单元进行通讯。基于图1所示的电动汽车驱动系统结合现有技术中的vcu故障处理方法，在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险仍然较高。
下文结合图2具体描述本申请实施例的故障处理的方法的示意性流程图。图2所示的方法包括：
210，备用控制器确定整车控制单元vcu失效，所述备用控制器通过总线与所述vcu连接，所述备用控制器中存储有所述vcu的vcu备份软件。
具体地，上述vcu失效可以是vcu控制器本身失效，例如vcu中的cpu损坏造成的vcu失效；还可以是vcu和电动汽车驱动系统中的其他单元之间通讯失效，即vcu无法和电动汽车驱动系统中的其他单元进行信息交互。
上述备用控制器中存储有vcu的vcu备份软件，可以指备用控制器中备份的vcu备份软件可以实现vcu的全部功能，或者备用控制器中备份的vcu备份软件可以实现vcu的部分功能。
上述所述备用控制器通过总线(例如，can)与所述vcu连接，可以指备用控制器是和vcu相互独立的控制器。
应理解，上述备用控制器可以是电动汽车中的具有控制功能的单元，例如，可以是mcu和/或主动转向控制器等。
可选地，上述备用控制器还可以是从多个备用控制器中选择的目标备用控制器，也就是说，上述多个备用控制器中的每个备用控制器都备份了vcu备份软件，当vcu失效后都有能力接管vcu的功能。例如，上述备用控制器(目标备用控制器)可以图1所示的电动汽车驱动系统中示出的左前轮mcu、右前轮mcu、左后轮mcu和左前轮mcu中的任一个控制器。
220，所述备用控制器启动所述vcu备份软件，以对整车系统进行控制。
具体地，备用控制器启动vcu备份软件，执行vcu的功能，替代失效的vcu对整车系统(即，电动汽车驱动系统)中的各单元进行管理和控制。
可选地，步骤210包括：所述备用控制器对所述vcu进行通讯诊断，确定所述vcu失效。
具体地，备用控制器可以对vcu进行通讯诊断，若备用控制器无法接收vcu发送的信令，或者备用控制器在预设的时间段内，未能检测到备用控制器向电动汽车驱动系统中的其他单元发送信令，备用控制器可以确定vcu失效；或者备用控制器接收到vcu发送的断开指令，断开指令用于指示vcu与电动汽车驱动控制系统断开。
可选地，作为一个实施例，在步骤220之前，所述方法还包括：所述备用控制器对至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器进行通讯诊断，确定所述至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器失效，所述每个第一备用控制器启动所述vcu备份软件的优先级高于所述备用控制器启动所述vcu备份软件的优先级。
例如，至少一个第一备用控制器可以包括左后轮mcu和右后轮mcu，且左后轮mcu运行vcu备份软件的优先级高于右后轮mcu运行vcu备份软件的优先级，则若vcu失效时，右后轮mcu运行vcu备用软件需要满足的接管条件可以为左后轮mcu失效。
可选地，作为一个实施例，在步骤220之前，所述方法还包括：所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，所述接管条件用于判断所述备用控制器是否可以启动所述vcu备份软件。
具体地，备用控制器在启动vcu备份软件之前，可以先确认自身是否满足接管条件，若备用控制器满足接管条件，备用控制器可以启动vcu备份软件；若备用控制器不满足接管条件，备用控制器不启动vcu备份软件。
可选地，上述接管条件可以是备用控制器进行自检，确定备用控制器自身的控制功能可以正常工作。
需要说明的是，上述接管条件还可以包括多条，当备用控制器满足多条接管条件时，备用控制器可以启动vcu备份软件。例如，上述接管条件包括备用控制器确定自身的控制功能可以正常工作，以及左后轮mcu失效时。当备用控制器同时满足上述两种接管条件时，备用控制器可以启动vcu备份软件。
可选地，所述备用控制器为电机控制单元mcu，所述接管条件包括所述mcu中的控制模块未失效，所述方法还包括：所述mcu确定所述mcu的电机失效；所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，包括：所述mcu确定所述mcu中的控制模块未失效。
具体地，当mcu进行自检时，确定mcu失效，但是仅是mcu对应的电机失效，mcu的控制模块可以正常工作，则该mcu可以启动vcu备用软件，替代vcu对电动汽车驱动系统中的其他单元进行管理和控制。
可选地，作为一个实施例，所述备用控制器启动所述vcu备份软件，包括下列操作中的至少一种：所述备用控制器根据电机运行效率，确定单/双轴驱动；所述备用控制器确定电动汽车驱动系统中各个电机的扭矩；所述备用控制器根据当前电动汽车驱动系统的工作状态确定电动汽车的动力学参数。
具体地，上述备用控制器根据当前电动汽车驱动系统的工作状态确定电动汽车的动力学参数，可以指备用控制器根据当前电动汽车驱动系统中各单元的工作状态，确定电动汽车的行驶速度。例如，若备用控制器检测电动汽车驱动系统中的任一个电机失效或任一个mcu失效，则备用控制器确定电动汽车可以不降低当前的行驶速度；若备用控制器检测有同侧的电机失效或同侧mcu失效，则备用控制器确定电动汽车可以先减速后停车；若备用控制器检测电动汽车驱动系统中的任何三个电机失效或三个mcu失效，则备用控制器确定电动汽车可以先减速后停车；若备用控制器检测有位于对角线位置的两个电机失效或者位于对角线位置的两个mcu失效，则备用控制器确定电动汽车可以在预设的行驶速度内行驶，即限速行驶。
下文结合图1所示的电动汽车的驱动系统更加详细地描述本申请实施例的故障处理的方法。应理解，图3仅仅是为了帮助本领域技术人员理解本申请实施例，而非要将本申请实施例限于所例示的具体场景。本领域技术人员可以根据图3所示的例子，显然可以进行各种等价的变化或修改，这样的变化或修改也落入本申请实施例的范围内。
图3是本申请另一实施例的故障处理的方法的示意性流程图。图3所示的方法可以由图1中所示的左前轮mcu执行。图3所示的方法包括：
310，左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu同时对vcu进行通讯诊断，确定vcu失效。
具体地，左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu中都存储有vcu备份软件，同时对vcu进行通讯诊断，可以通过下述两种方式确定vcu失效：
1)vcu向通过总线发送断开通知信息，该断开通知信息用于通知vcu从电动汽车驱动系统中断开。
需要说明的是，vcu通过监控诊断功能，可以判断vcu失效是需要从电动汽车驱动系统中断开，还是可以通过复位操作恢复vcu正常工作。vcu可以通过总线向电动汽车驱动系统的其他单元发送断开通知信息或复位通知信息。当左前轮mcu通过总线接收断开通知信息时，左前轮mcu可以确定vcu失效。
2)左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu对总线上的vcu节点进行通讯诊断，判断与vcu的通讯是否中断。
需要说明的是，步骤310仅是以左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu为例进行说明。电动汽车中具有控制功能的软件，且存储有vcu备份软件的控制器都可以对vcu进行通讯诊断，确定vcu失效。
还应理解，若电动汽车系统中仅有一个具有控制功能的单元存储有vcu备份软件，则执行步骤310的控制器可以是一个具有控制功能的单元，即该存储有vcu备份软件的具有控制功能的单元。
320，左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu确定分别确定各自是否满足接管条件。
具体地，左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu在确定vcu失效后，需要判断自身是否满足接管条件，若满足接管条件，则启动vcu备份软件，若不满足接管条件，则不启动vcu备份软件。具体的接管条件可以是下列条件中的至少一种：
1)确定自身的控制功能模块是否能够正常工作。
2)控制功能模块可以正常工作。
具体地，mcu检测到电机失效故障，但是控制功能模块可以正常工作，则mcu可以停止对电机进行控制，但仍可以启动vcu备份软件。
330，左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu分别确定启动vcu备份软件的优先级高于自身启动vcu备份软件的优先级的控制器失效。
具体地，左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu中的备用控制器，在启动vcu备份软件之前，需要左前轮mcu、左后轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu中，启动vcu备份软件的优先级高于备用控制器自身启动vcu备份软件的优先级的控制器失效。
例如，备用控制器为确定左前轮mcu，且启动vcu备份软件的优先级从高到底的排序为：左后轮mcu、左前轮mcu、右前轮mcu和右后轮mcu。则当vcu失效后，左前轮mcu满足的接管条件可以是左后轮mcu失效。也就是说，对于左前轮mcu而言，左前轮mcu需要通过通讯诊断确定左后轮mcu失效，左前轮mcu才可以启动vcu备份软件。
需要说明的是，若电动汽车驱动系统中的3个mcu均失效，那么出于行驶安全的考虑汽车需要减速停车。
还应理解，本申请实施例对步骤320和330的先后关系不作具体限定，例如步骤330可以在步骤320之前执行，步骤320可以和步骤330同时执行。
330，左前轮mcu启用vcu备份软件。
具体地，左前轮mcu启动vcu备份软件，接管vcu的控制功能。左前轮mcu，除了运行vcu正常的能量管理、扭矩分配、车辆行驶状态判断等控制功能之外，还可以需要考虑到电机非正常运行情况：
1)左前轮mcu可以根据电机运行效率，确定单/双轴驱动；
2)左前轮mcu可以进行扭矩优化，并为各电机分配优化后的扭矩；
3)若电动汽车驱动系统中的一个电机失效或一个mcu失效，则左前轮mcu可以判定电动汽车可以不用降低行驶速度；
3)若电动汽车驱动系统中的同侧电机或同侧mcu失效，左前轮mcu可以判定电动汽车需要降低行驶速度，并停车；
4)若电动汽车驱动系统中的任何三个电机失效或三个mcu失效，左前轮mcu可以判定电动汽车需要降低行驶速度，并停车；
5)若电动汽车驱动系统中位于对角线位置的电机失效或者位于对角线位置的mcu失效，左前轮mcu可以判定电动汽车需要降低行驶速度，并停车。
上文结合图1至图3详细的描述了本申请实施例的故障处理的方法，下面结合图4和图5，详细描述本申请实施例的故障处理的装置。应理解，图4和图5所示的装置能够实现图2中的各个步骤，为避免重复，在此不再详细赘述。
图4是本申请实施例的故障处理的装置的示意性框图。图4所示的装置400包括：确定模块410和启动模块420。
确定模块410，用于确定整车控制单元vcu失效，所述备用控制器为与所述vcu通信连接的控制器，所述备用控制器中存储有所述vcu的vcu备份软件；
启动模块420，用于启动所述vcu备份软件。
可选地，作为一个实施例，所述确定模块，具体用于对所述vcu进行通讯诊断，确定所述vcu失效。
可选地，作为一个实施例，所述确定模块，还用于对至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器进行通讯诊断，确定所述至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器失效，所述每个第一备用控制器启动所述vcu备份软件的优先级高于所述备用控制器启动所述vcu备份软件的优先级。
可选地，作为一个实施例，所述确定模块，还用于确定所述备用控制器满足接管条件，所述接管条件用于判断所述备用控制器是否可以启动所述vcu备份软件。
可选地，作为一个实施例，所述故障处理装置为电机控制单元mcu，所述接管条件包括所述mcu中的控制模块未失效，所述确定模块，还用于确定所述mcu的电机失效；所述确定模块，还用于确定所述mcu中的控制模块未失效。
可选地，作为一个实施例，所述故障处理装置为mcu。
可选地，作为一个实施例，上述确定模块410和启动模块420可以为处理器520。所述终端设备还可以包括存储器510，输入/输出接口530和通信接口540，具体如图5所示。
图5是本申请另一实施例的故障处理的装置的示意性框图。图5所示的装置500包括：存储器510、处理器520、输入/输出接口530、通信接口540。其中，存储器510、处理器520、输入/输出接口530和通信接口540通过内部连接通路相连，该存储器510用于存储指令，该处理器520用于执行该存储器520存储的指令，以控制输入/输出接口530接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据，并控制通信接口540发送信号。
处理器520，用于确定整车控制单元vcu失效，所述备用控制器为与所述vcu通信连接的控制器，所述备用控制器中存储有所述vcu的vcu备份软件；还用于启动所述vcu备份软件。
应理解，在本申请实施例中，该处理器520可以采用通用的中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，微处理器，应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。
还应理解，通信接口540使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现终端500与其他设备或通信网络之间的通信。
该存储器510可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器520提供指令和数据。处理器520的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器520还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器520中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的故障处理的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器510，处理器520读取存储器510中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digitalvideodisc，dvd)或者半导体介质(例如，固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。