1.一种高度可调的高平衡度型脚轮，包括脚轮连接安装板（2）、实心耐磨轮胎（4）、固定螺母（6）、脚轮底板（8）和脚轮内置钢圈（9），其特征在于：所述脚轮底板（8）的上方中间位置处设置有可伸缩支撑杆（1），且脚轮底板（8）的上方靠近可伸缩支撑杆（1）的右侧设置有高度调节固定旋钮（3），所述脚轮连接安装板（2）安装在可伸缩支撑杆（1）的上方中间位置处，所述脚轮底板（8）的左下方设置有脚轮连接架（7），所述脚轮内置钢圈（9）安装在脚轮连接架（7）的内部，所述脚轮连接架（7）与脚轮内置钢圈（9）的连接处设置有固定横杆（10），所述固定螺母（6）安装在固定横杆（10）上靠近脚轮连接架（7）的前表面，所述脚轮内置钢圈（9）的内部中间位置处设置有转动轴承（5），所述实心耐磨轮胎（4）安装在脚轮内置钢圈（9）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的高平衡度型脚轮，其特征在于：所述脚轮连接架（7）与脚轮内置钢圈（9）通过固定横杆（10）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调的高平衡度型脚轮，其特征在于：所述可伸缩支撑杆（1）与外置机器通过脚轮连接安装板（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调的高平衡度型脚轮，其特征在于：所述脚轮内置钢圈（9）为圆环形结构。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调的高平衡度型脚轮，其特征在于：所述实心耐磨轮胎（4）的表面设置有防滑凹槽。