技术特征：
技术总结
本申请提供了一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，更具体而言，提供了一种这样的减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法：其用于在环保车辆的驱动轴出现扭转时，减小驾驶员释放变速杆的P挡时产生的振动。驱动电机的反作用力扭矩被控制为：在变速杆进入P挡后，当驱动轴中出现扭转时，由驱动电机代替驻车棘轮输出已经产生的反作用力，以减小由于驱动轴的扭转反作用力同时消失而产生的振动。
技术研发人员：高永宽;任亨彬;丁泰荣
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2017.03.17
技术公布日：2017.10.27