本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种轿车电子控制非转向轮横移装置。
背景技术：
随着当今城市中汽车保有量逐渐的增加，在城市中经常会遇到车辆拥挤和车辆回转空间受限的环境，车辆若想移动就会受到汽车前后车距的限制，给广大司机用车造成很大的困扰。
技术实现要素：
本发明提供了一种轿车电子控制非转向轮横移装置，以解决现有技术存在的车辆在狭小空间中移动受限的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轿车电子控制非转向轮横移装置，主要由双向同步电机、蜗杆、涡轮和摇臂组成，车辆非转向轮的轮轴下端左右两侧分别安装一个能够转动的摇臂，摇臂上下两端分别设置一个双向同步电机，摇臂上端的双向同步电机输出轴通过由蜗杆和涡轮与摇臂相连，涡轮通过支撑轴与设置在非转向轮轮轴上的涡轮架相连，摇臂下端的双向同步电机通过支撑轴与摇臂相连，蜗轮、摇臂和摇臂下端安装的双向同步电机的长度大于非转向轮半径。
本发明装置的工作原理是：在车辆非转向轮轮轴下端增加能够转动的摇臂，摇臂上端双向同步电机利用蜗轮蜗杆机构用来驱动摇臂转动，实现摇臂下移和收起，摇臂下端双向同步电机用来驱动汽车横移，蜗轮、摇臂和下端双向同步电机长度大于非转向轮半径，能够将非转向轮离开地面，驾驶员可通过控制摇臂上端双向同步电机和控制摇臂下端双向同步电机，在转向轮配合下可在回转空间有限的情况下横向移动调整汽车方向。
本发明装置实现了在车辆拥挤、回转空间有限环境中，车辆非转向轮的原地横移，大大提高了车辆移动灵活性，具有设计合理、移动方便和空间利用率高的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装置的结构示意图。
图中1非转向轮、2轮轴、3双向同步电机、4蜗杆、5涡轮、6涡轮架、7支撑轴、8摇臂、9支撑轴、10双向同步电机。
具体实施方式
如图所示，一种轿车电子控制非转向轮横移装置，主要由双向同步电机3、双向同步电机10、蜗杆4、涡轮5和摇臂8组成，车辆非转向轮1的轮轴2下端左右两侧分别安装一个能够转动的摇臂8，摇臂8上下两端分别设置双向同步电机3和双向同步电机10，摇臂8上端的双向同步电机3输出轴通过由蜗杆4和涡轮5与摇臂8相连，涡轮5通过支撑轴7与设置在非转向轮轮轴2上的涡轮架6相连，摇臂8下端的双向同步电机10通过支撑轴9与摇臂8相连，蜗轮5、摇臂8和摇臂8下端安装的双向同步电机10的长度大于非转向轮1半径。
本发明装置的工作原理是：在车辆非转向轮轮轴下端增加能够转动的摇臂，摇臂上端双向同步电机利用蜗轮蜗杆机构用来驱动摇臂转动，实现摇臂下移和收起，摇臂下端双向同步电机用来驱动汽车横移，蜗轮、摇臂和下端双向同步电机长度大于非转向轮半径，能够将非转向轮离开地面，驾驶员可通过控制摇臂上端双向同步电机和控制摇臂下端双向同步电机，在转向轮配合下可在回转空间有限的情况下横向移动调整汽车方向。
本发明装置实现了在车辆拥挤、回转空间有限环境中，车辆非转向轮的原地横移，大大提高了车辆移动灵活性，具有设计合理、移动方便和空间利用率高的优点。